自動控制的建筑物表面清潔裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種自動控制的建筑物表面清潔裝置，包括機架和設在機架上的支撐架，所述機架上還設有用于卷繞線纜的卷繞機構，所述線纜經卷繞機構輸出線纜并跨過支撐架，其末端連接支撐框架，所述支撐框架上穿設有支撐軸，所述支撐軸端部鉸接在轉盤的內端面上，所述轉盤外端面上設有清潔布，所述轉盤包括定盤、動盤和設在定盤上驅動動盤轉動的第三電機；天臺靠近護欄的地面上設有導軌，機架底部設有可沿著導軌移動的導軌槽；所述卷繞機構由第一電機控制卷繞線的收放，所述導軌槽由第二電機驅動轉動的摩擦輪；所述第一、二、三電機由控制器控制驅動。本實用新型專利技術實現了自動化清潔，起到快捷、高效的清潔，同時也避免了人工清潔的不安全性。

Surface cleaning device for automatic control of buildings

The utility model relates to an automatic control of the building surface cleaning device, which comprises a support frame and a frame arranged on the machine frame, wherein the frame is provided with a winding device for winding cable, the cable winding mechanism output cable and cross support frame, the end of the connecting support frame, the support frame is arranged on the the supporting shaft, the supporting shaft end is hinged on the inner surface of the turntable, the turntable on the outer surface of a cleaning cloth, the turntable comprises a fixed plate, a moving disk and fixed disk driving wheel third motor rotation; the roof near the fence on the ground at the bottom of the frame is provided with a guide rail along the guide rail groove rail mobile; the winding mechanism by retracting the first motor control winding, the guide groove comprises second motor driven friction wheel to rotate; the motor is controlled by first, second, third Device control driver. The utility model realizes automatic cleaning, achieves quick and efficient cleaning, and avoids the insecurity of manual cleaning at the same time.

【技術實現步驟摘要】
自動控制的建筑物表面清潔裝置
：本技術涉及一種自動控制的建筑物表面清潔裝置。
技術介紹
：隨著城市的發展，高樓大廈越建越多，且越來越多的高樓大廈外墻面都會采用玻璃材料進行安裝，以獲得良好的采光，但在使用一段時間后，玻璃外墻面即會覆著粉塵、污漬等，目前玻璃外墻面（瓷磚面）的清潔均由人工進行，不僅安全性得不到保證，而且清潔效率低，無法實現自動化控制。
技術實現思路
：本技術的目的在于提供一種自動控制的建筑物表面清潔裝置，該自動控制的建筑物表面清潔裝置結構簡單、設計合理，大大方便了玻璃外墻面的清潔，且有利于提高清潔的安全性和實現自動化清潔。本技術自動控制的建筑物表面清潔裝置，其特征在于：包括機架和設在機架上的支撐架，所述機架上還設有用于卷繞線纜的卷繞機構，所述線纜經卷繞機構輸出線纜并跨過支撐架，其末端連接支撐框架，所述支撐框架上穿設有支撐軸，所述支撐軸端部鉸接在轉盤的內端面上，所述轉盤外端面上設有清潔布，所述轉盤包括定盤、動盤和設在定盤上驅動動盤轉動的第三電機；天臺靠近護欄的地面上設有導軌，機架底部設有可沿著導軌移動的導軌槽；所述卷繞機構由第一電機控制卷繞線的收放，所述導軌槽由第二電機驅動轉動的摩擦輪；所述第一、二、三電機由控制器控制驅動。進一步，上述轉盤外端面上還設有若干個條形凹槽，所述條形凹槽上布設有噴液孔，所述噴液孔通過輸水管路與設于機架上的水箱連接，所述輸水管路上設有控制泵；所述控制泵也由控制器連接控制。進一步，上述支撐框架包括底板和設在底板上的定板，以及設在底板上可相對定板移動的動板，所述支撐軸固定在動板上，所述定板上設有用于穿設支撐軸的穿孔，所述線纜連接在底板上。進一步，上述機架為具有若干個支腳的板體，所述支撐架包括設在板體上的立桿和傾斜連接在立桿上端部的斜桿，所述斜桿與立桿之間設有可伸縮的伸縮桿，所述斜桿的自由端橫設有罩狀的框架，以扣住護欄。進一步，上述罩狀的框架包括上橫板和設在上橫板下表面的下定板，以及設在上橫板下表面可相對下定板移動的下動板。進一步，上述上橫板內、外端設有用于支撐線纜的滾輪。進一步，上述下定板與下動板之間設有可驅動下動板移動的第一螺母絲桿機構。進一步，上述動板與定板之間設有可驅動動板移動的第二螺母絲桿機構，所述第二螺母絲桿機構由控制電機驅動。進一步，上述卷繞機構包括電第三電機、電機減速器和卷繞軸。本技術自動控制的建筑物表面清潔裝置的工作方法，所述自動控制的建筑物表面清潔裝置包括機架和設在機架上的支撐架，所述機架上還設有用于卷繞線纜的卷繞機構，所述線纜經卷繞機構輸出線纜并跨過支撐架，其末端連接支撐框架，所述支撐框架上穿設有支撐軸，所述支撐軸端部鉸接在轉盤的內端面上，所述轉盤外端面上設有清潔布，所述轉盤包括定盤、動盤和設在定盤上驅動動盤轉動的第三電機；天臺靠近護欄的地面上設有導軌，機架底部設有可沿著導軌移動的導軌槽；所述卷繞機構由第一電機控制卷繞線的收放，所述導軌槽由第二電機驅動轉動的摩擦輪；所述第一、二、三電機由控制器控制驅動；工作時，先在建筑物的頂樓天臺上安裝好機架和支撐架，同時在支撐框架上安裝好支撐軸和轉盤，然后將支撐框架末端連接支撐框架，接著將支撐框架放到天臺的護欄外，由控制器驅動第一電機動作，逐步放松卷繞機構的卷繞線，使支撐框架逐步下降，由控制器控制第三電機驅動支撐軸端部轉盤的轉動，使位于轉盤端面的清潔布開始清潔建筑物外墻的玻璃；在清潔布從上而下清潔一列的墻面后，由第二電機驅動機架移動一段，又從下往上清潔，到達上端后，又由第二電機驅動機架移動一段，又從上往下清潔，周而復始，最終清潔完一整面外墻。進一步，上述在線纜下降過程中，可伸長支撐桿，以使轉盤上的清潔布可貼近玻璃。進一步，在線纜下降過程中，可伸長支撐桿，以使轉盤上的清潔布可貼近玻璃；所述轉盤的轉速為0.5圈/秒，線纜的下降速度為30厘米/分鐘，第二電機驅動機架每次移動動盤直徑的三分二。本技術自動控制的建筑物表面清潔裝置通過在機架和支撐架來固定線纜和支撐框架等，通過支撐框架上的支撐軸、轉盤和清潔布來清潔建筑物玻璃墻表面上的粉塵、污漬等，以及通過控制器控制第一、二、三電機的控制，實現了自動化清潔，起到快捷、高效的清潔，同時也避免了人工清潔的不安全性。附圖說明：圖1是本技術的主視構造示意圖；圖2是支撐框架的構造示意圖；圖3是轉盤的側視圖；圖4是本技術使用狀態構造示意圖；圖5是本技術控制原理圖；16-護欄，17-天臺。具體實施方式：本技術自動控制的建筑物表面清潔裝置，包括機架1和設在機架1上的支撐架2，所述機架2上還設有用于卷繞線纜3的卷繞機構4，所述線纜3經卷繞機構4輸出線纜并跨過支撐架2，其末端連接支撐框架5，所述支撐框架5上穿設有支撐軸6，所述支撐軸6端部鉸接在轉盤7的內端面上，所述轉盤7外端面上設有清潔布8；所述轉盤7包括定盤701、動盤702和設在定盤上驅動動盤轉動的第三電機；天臺靠近護欄的地面上設有導軌，機架底部設有可沿著導軌移動的導軌槽；所述卷繞機構由第一電機控制卷繞線的收放，所述導軌槽由第二電機驅動轉動的摩擦輪；所述第一、二、三電機由控制器控制驅動；工作時，先在建筑物的頂樓天臺上安裝好機架和支撐架，同時在支撐框架上安裝好支撐軸和轉盤，然后將支撐框架末端連接支撐框架，接著將支撐框架放到天臺的護欄外，由控制器驅動第一電機動作，逐步放松卷繞機構的卷繞線，使支撐框架逐步下降，由控制器控制第三電機驅動支撐軸端部轉盤的轉動，使位于轉盤端面的清潔布開始清潔建筑物外墻的玻璃；在清潔布從上而下清潔一列的墻面后，由第二電機驅動機架移動一段，又從下往上清潔，到達上端后，又由第二電機驅動機架移動一段，又從上往下清潔，周而復始，最終清潔完一整面外墻。進一步，為了設計合理，上述轉盤7外端面上還設有3個條形凹槽9，所述條形凹槽9上布設有噴液孔10，所述噴液孔10通過輸水管路與設于機架上的水箱連接，所述輸水管路上設有控制泵，所述控制泵也由控制器連接控制，控制泵為間隙噴水，間隔6-10秒噴水一次，通過噴水更易于清潔玻璃面。條形凹槽9深度為1.5厘米，噴液孔10的孔徑為0.2厘米，出水速度為每秒1米，可出水也可出清潔液。該設計有利于較好的清潔污著的外墻表面。進一步，為了設計合理，上述支撐框架5包括底板501和設在底板501上的定板502，以及設在底板501上可相對定板移動的動板503，所述支撐軸固定在動板上，所述定板上設有用于穿設支撐軸的穿孔504，所述線纜連接在底板上。進一步，為了設計合理，上述機架為具有若干個支腳的板體12，所述支撐架2包括設在板體上的立桿201和傾斜連接在立桿上端部的斜桿202，所述斜桿202與立桿201之間設有可伸縮的伸縮桿203，所述斜桿的自由端橫設有罩狀的框架13，以扣住護欄。進一步，上述罩狀的框架13包括上橫板1301和設在上橫板下表面的下定板1302，以及設在上橫板下表面可相對下定板移動的下動板1303。斜桿202兩端分別與立桿201、框架上橫板1301鉸接，通過調節伸縮桿203來調節角度。進一步，為了設計合理，上述上橫板1301內、外端設有用于支撐線纜的滾輪1304，采用滾輪滾動性更好，當然采用一根光滑的金屬桿也可以。進一步，為了設計合理，上述下定板1302與下動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動控制的建筑物表面清潔裝置，其特征在于：包括機架和設在機架上的支撐架，所述機架上還設有用于卷繞線纜的卷繞機構，所述線纜經卷繞機構輸出線纜并跨過支撐架，其末端連接支撐框架，所述支撐框架上穿設有支撐軸，所述支撐軸端部鉸接在轉盤的內端面上，所述轉盤外端面上設有清潔布，所述轉盤包括定盤、動盤和設在定盤上驅動動盤轉動的第三電機；天臺靠近護欄的地面上設有導軌，機架底部設有可沿著導軌移動的導軌槽；所述卷繞機構由第一電機控制卷繞線的收放，所述導軌槽由第二電機驅動轉動的摩擦輪；所述第一、二、三電機由控制器控制驅動。

【技術特征摘要】
1.一種自動控制的建筑物表面清潔裝置，其特征在于：包括機架和設在機架上的支撐架，所述機架上還設有用于卷繞線纜的卷繞機構，所述線纜經卷繞機構輸出線纜并跨過支撐架，其末端連接支撐框架，所述支撐框架上穿設有支撐軸，所述支撐軸端部鉸接在轉盤的內端面上，所述轉盤外端面上設有清潔布，所述轉盤包括定盤、動盤和設在定盤上驅動動盤轉動的第三電機；天臺靠近護欄的地面上設有導軌，機架底部設有可沿著導軌移動的導軌槽；所述卷繞機構由第一電機控制卷繞線的收放，所述導軌槽由第二電機驅動轉動的摩擦輪；所述第一、二、三電機由控制器控制驅動。2.根據權利要求1所述的自動控制的建筑物表面清潔裝置，其特征在于：所述轉盤外端面上還設有若干個條形凹槽，所述條形凹槽上布設有噴液孔，所述噴液孔通過輸水管路與設于機架上的水箱連接，所述輸水管路上設有控制泵，所述控制泵也由控制器連接控制。3.根據權利要求1所述的自動控制的建筑物表面清潔裝置，其特征在于：所述支撐框架包括底板和設在底板上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭麗玉，
申請(專利權)人：鄭麗玉，
類型：新型
國別省市：福建,35