使用配合的導管尖端和工具的裝置、系統及方法制造方法及圖紙

一種醫療器械系統包括成像探頭，成像探頭包括終止于成像探頭的第一遠端處的遠側尖端和設置在第一遠端處的透鏡。成像探頭包括成像探頭外表面上的第一密封特征。醫療器械還包括伸長的醫療器械，伸長的醫療器械包括終止于第二遠端處的遠側部分并且包括經配置可滑動地接收成像探頭的工作通道。工作通道包括工作通道的表面上的第二密封特征。第一密封特征和第二密封特征成形為和配置成彼此接觸以防止流體在第一密封特征和第二密封特征之間通過。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】使用配合的導管尖端和工具的裝置、系統及方法相關申請本申請要求于2014年9月10日提交的名稱為“使用配合的導管尖端和工具的裝置、系統及方法(DEVICES,SYSTEMS,ANDMETHODSUSINGMATINGCATHETERTIPSANDTOOLS)”的美國臨時專利申請62/048,504的優先權和權益，其全部內容在此以引用方式并入本申請。
本公開涉及用于清潔醫療器械的裝置、系統和方法，更具體地涉及用于控制流體在微創程序期間流入或流出醫療器械的裝置、系統和方法。
技術介紹
微創醫療技術旨在減少在醫療程序期間受損的組織的量，從而減少患者的恢復時間，不適和有害的副作用。這種微創技術可以通過患者解剖結構中的自然孔口或通過一個或更多個手術切口執行。臨床醫生可以通過這些自然孔口或切口插入醫療工具以到達目標組織位置。醫療工具包括諸如治療器械、診斷器械和手術器械的器械。為了到達目標組織位置，微創醫療工具可以在諸如肺、結腸、腸、腎、心臟、循環系統等解剖系統中的自然的或經手術創建的通路導航。微創醫療程序可以依靠可視化系統來找到目標位置并執行各種操作。特別地，可視化系統可以幫助微創醫療器械在解剖系統中的自然的或手術創建的通路中導航，以到達目標組織位置。例如，可視化系統可以幫助引導微創醫療器械通過肺、結腸、腸、腎、心臟、循環系統等中的自然通路。可以遠程操作或以其他方式計算機輔助一些微創醫療器械。在一些情況下，可視化系統包括被接收在器械通道或管腔內的成像工具。在醫療器械導航期間，或在醫療器械所執行的操作期間，可視化系統的透鏡可能變得被患者組織或流體阻擋或遮蔽。這種阻擋能夠使導航或操作更困難，并且已研發了各種方法幫助外科醫生將阻擋物從透鏡清除。一些類型的醫療裝置包括清潔系統，其利用從器械的近端延伸至遠端的清潔管腔，該清潔管腔終止于延伸超過器械遠端的噴嘴。噴嘴被配置為在透鏡上遞送清潔流體。在其他情況下，外科醫生可以橫跨患者組織輕刷器械的遠端以擦拭積聚的液體。然而，難以保持液體不在器械通道和工具(例如，成像工具)之間匯集，這使得匯集的液體通過毛細作用回至透鏡上。另外，在完成醫療程序后，難以有效和高效地對清潔管腔和噴嘴進行清潔。因此，期望提供在微創醫療程序期間和之后能夠有效和高效地清潔與醫療器械相關聯的可視化系統的醫療裝置、系統和方法。本文公開的裝置、系統和方法克服了現有技術的一個或多個缺陷。
技術實現思路
本專利技術實施例由以下權利要求概括。在一個實施例中，醫療器械系統包含成像探頭，該成像探頭包括終止于成像探頭的第一遠端處的遠側尖端和設置在第一遠端處的透鏡。成像探頭包括成像探頭的外表面上的第一密封特征。醫療器械還包含伸長的醫療器械，伸長的醫療器械包括終止于第二遠端處的遠側部分，并且包括被配置成可滑動地接收成像探頭的工作通道。工作通道包括工作通道表面上的第二密封特征。第一密封特征和第二密封特征被成形并且被配置成彼此接觸，以防止流體在第一密封特征和第二密封特征之間通過。在另一個實施例中，醫療器械系統包含成像探頭，成像探頭包括終止于成像探頭的第一遠端處的遠側尖端。遠側尖端包括第一密封特征和流體導向表面。系統還包含伸長的醫療器械，其具有終止于第二遠端處的遠側部分。伸長的醫療器械包括工作通道和工作通道表面上的第二密封特征。第一密封特征和第二密封特征被成形并且被配置成彼此接觸，以防止流體在第一密封特征和第二密封特征之間通過。第一密封特征和第二密封特征接觸，在流體導向表面和醫療器械的第二遠端之間形成間隙，以導向流體使流體從工作通道經過成像探頭的遠側尖端。在另一個實施例中，方法包含將成像探頭定位在伸長的醫療器械的工作通道內。成像探頭包括具有第一形狀的遠側尖端，并且工作通道包括具有第二形狀的遠側部分。第一形狀和第二形狀互補。方法還包括通過在醫療器械的遠側部分內推動成像探頭的遠側尖端而選擇性地密封成像探頭和醫療器械之間的流體通路。附圖說明當與附圖一同閱讀時，根據以下詳細描述可充分理解本公開的各方面。要強調的是根據工業中的標準實踐，各種特征未按比例繪制。實際上，為了討論清楚起見，可任意地增加或減小各種特征的尺寸。另外，本公開可以在各種示例中重復參考標號和/或字母。該重復是出于簡單和清楚的目的，并且本身不指示所討論的各種實施例和/或配置之間的關系。圖1是示出根據本公開的一個實施例的示例性遠程操作醫療系統的圖。圖2是示出根據本公開的一個實施例的包含內窺鏡可視化系統的示例性醫療器械系統的圖。圖3A是根據本公開的一個實施例的示例性醫療器械系統的遠側部分的側面橫截面圖，所述醫療器械系統包括被放置在示例性醫療器械內的示例性工具。圖3B是根據本公開的一個實施例的示例性醫療器械系統的遠側部分的透視圖，所述醫療器械系統包括被放置在示例性導管內的示例性成像探頭。圖4是根據本公開的一個實施例的在圖3B中示出的示例性導管的遠側部分的透視圖。圖5是根據本公開的一個實施例的在圖3B中示出的示例性成像探頭的遠側部分的透視圖。圖6是根據本公開的一個實施例的在圖3B中示出的醫療器械系統的剖面透視圖。圖7是根據本公開的一個實施例的在圖3B中示出的醫療器械系統的正視圖。圖8是根據本公開的一個實施例的示例性成像探頭的透視圖。圖9是根據本公開的一個實施例的在圖8中示出的成像探頭的剖面透視圖。圖10是根據本公開的一個實施例的包括示例性互鎖特征的成像探頭的示例性遠側尖端的透視圖。圖11是根據本公開的一個實施例的包括示例性互鎖特征的示例性導管主體的剖面透視圖。圖12是根據本公開的一個實施例的包括被放置在示例性醫療器械內的示例性成像探頭的示例性醫療器械系統的透視圖。圖13是根據本公開的一個實施例的在圖12中示出的醫療器械的示例性遠側部分的透視圖。圖14是根據本公開的一個實施例的在圖12中示出的成像探頭的示例性遠側部分的透視圖。圖15是根據本公開的一個實施例的在圖12中示出的被放置在醫療器械系統的醫療器械內的成像探頭的剖面側視圖。圖16是根據本公開的一個實施例的包括被放置在示例性醫療器械內的示例性成像探頭和示例性互鎖特征的示例性醫療器械系統的透視圖。圖17是根據本公開的一個實施例的在圖16中示出的成像探頭的示例性遠側部分的透視圖。圖18是根據本公開的一個實施例的在圖16中示出的醫療器械的示例性遠側部分的透視圖。圖19是根據本公開的一個實施例的在圖16中示出的被放置在醫療器械系統的醫療器械內的成像探頭的剖面側視圖。具體實施方式為了促進對本公開原理的理解，現將參考附圖所示的實施例，并將使用特定語言來描述實施例。然而，應當理解的是并不旨在限制本公開的范圍。在以下本專利技術的方面的詳細描述中，提出許多具體細節以提供對公開的實施例的透徹理解。然而，對本領域技術人員顯而易見的是，在沒有這些具體細節的情況下可以實施本公開的實施例。在其它情況下，未詳細描述公知的方法、程序、部件和電路，以免不必要地模糊本專利技術的實施例的各方面。本公開所涉及的領域的技術人員通常將會想到的對所描述的裝置、器械、方法和本公開原理的任何進一步應用的任何替換和進一步修改都被全部預期。特別地，完全預期的是相對于一個實施例所描述的特征、部件和/或步驟可以與相對于本公開的其他實施例所描述的特征、部件和/或步驟組合。此外，本文提供的尺寸用于特定示例本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醫療器械系統，包括：成像探頭，所述成像探頭包括在所述成像探頭的第一遠端處終止的遠側尖端和設置在所述第一遠端處的透鏡，所述成像探頭包括所述成像探頭的外表面上的第一密封特征；以及伸長的醫療器械，所述伸長的醫療器械包括在第二遠端處終止的遠側部分，并且包括被配置成可滑動地接收所述成像探頭的工作通道，所述工作通道包括所述工作通道的表面上的第二密封特征；其中所述第一密封特征和所述第二密封特征被成形且被配置成彼此接觸，以防止流體在所述第一密封特征和所述第二密封特征之間通過。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.09.10 US 62/048,5041.一種醫療器械系統，包括：成像探頭，所述成像探頭包括在所述成像探頭的第一遠端處終止的遠側尖端和設置在所述第一遠端處的透鏡，所述成像探頭包括所述成像探頭的外表面上的第一密封特征；以及伸長的醫療器械，所述伸長的醫療器械包括在第二遠端處終止的遠側部分，并且包括被配置成可滑動地接收所述成像探頭的工作通道，所述工作通道包括所述工作通道的表面上的第二密封特征；其中所述第一密封特征和所述第二密封特征被成形且被配置成彼此接觸，以防止流體在所述第一密封特征和所述第二密封特征之間通過。2.根據權利要求1所述的醫療器械系統，其中所述第一密封特征被設置在所述成像探頭的所述遠側尖端處，并且所述第二密封特征被設置在所述醫療器械的所述遠側部分處。3.根據權利要求1所述的醫療器械系統，其中所述第一密封特征包括在所述成像探頭的所述第一遠端處的外斜面，并且所述第二密封特征包括鄰近所述醫療器械的所述第二遠端的內斜面。4.根據權利要求1所述的醫療器械，其中所述成像探頭的所述遠側尖端包括被配置成將流體從所述工作通道導向到所述透鏡的傾斜噴嘴部。5.根據權利要求4所述的醫療器械，其中所述傾斜噴嘴部成角度約60°。6.根據權利要求1所述的醫療器械，其中所述成像探頭的所述第一密封特征和所述工作通道的所述第二密封特征被成形并被配置成配合并防止所述成像探頭的所述第一遠端延伸越過所述工作通道的所述第二遠端。7.根據權利要求6所述的醫療器械系統，其中所述成像探頭的所述第一密封特征和所述工作通道的所述第二密封特征被配置成當所述成像探頭在所述工作通道內被完全推動時防止流體進入其間。8.根據權利要求6所述的醫療器械，其中所述第一密封特征包括所述成像探頭的所述遠側尖端的錐形外表面，并且所述第二密封特征包括所述工作通道的所述遠側部分的錐形內表面，所述錐形內表面被成形以接收所述第一密封特征的所述錐形外表面。9.根據權利要求8所述的醫療器械系統，其中所述工作通道的所述遠側部分包括錐形內直徑并且所述成像探頭的所述遠側尖端包括錐形外直徑。10.根據權利要求1所述的醫療器械系統，包括：第一互鎖特征，其被設置在所述成像探頭的所述外表面上；以及第二互鎖特征，其被設置在所述醫療器械的所述工作通道的所述表面上，其中所述第一互鎖特征和所述第二互鎖特征被配置成相對于所述醫療器械以預定布置配合并可釋放地互鎖所述成像探頭。11.根據權利要求10所述的醫療器械系統，其中所述第一互鎖特征和所述第二互鎖特征能夠使所述成像探頭在所述工作通道內準確對準。12.根據權利要求10所述的醫療器械系統，其中所述第一互鎖特征和所述第二互鎖特征限制所述成像探頭在所述工作通道內的旋轉。13.根據權利要求10所述的醫療器械系統，其中所述第一互鎖特征被設置在所述成像探頭的所述遠側尖端處，并且所述第二互鎖特征被設置在所述醫療器械的所述遠側部分處。14.根據權利要求10所述的醫療器械系統，其中所述第一互鎖特征包括第一凸形形狀，并且所述第二互鎖特征包括與所述第一凸形形狀互補的凹形形狀。15.根據權利要求14所述的醫療器械系統，其中所述第一互鎖特征包括在所述成像探頭的所述外表面上的突出物，所述突出物具有第一三維輪廓，并且所述第二互鎖特征包括在所述工作通道的所述內表面上的凹痕，所述凹痕具有與所述第一三維輪廓互補的第二三維輪廓。16.根據權利要求15所述的醫療器械，其中所述第一互鎖特征包括楔形突出物，并且所述第二互鎖特征包括楔形凹痕。17.根據權利要求14所述的醫療器械系統，其中所述第一互鎖特征包括在所述成像探頭的外表面上包括多個突出物的第一凸緣，所述凸緣具有第一三維形狀，并且所述第二互鎖特征包括在所述工作通道的內表面上包括多個凹痕的第二凸緣，所述第二凸緣具有與所述第一三維形狀互補的第二三維形狀。18.根據權利要求11所述的醫療器械系統，其中所述多個突出物中的每個突出物包括與所述多個突出物的剩余突出物中的每個突出物相同的形狀。19.根據權利要求1所述的醫療器械，其中所述成像探頭的所述遠側尖端包括包圍所述透鏡的光學透明遠側尖端。20.根據權利要求1所述的醫療器械系統，其中所述透鏡涂覆有疏水涂層。21.根據權利要求1所述的醫療器械系統，其中所述透鏡包括平坦的遠側表面。22.根據權利要求1所述的醫療器械系統，其中所述透鏡包括凸起的遠側表面。23.一種醫療器械系統，包括：成像探頭，其包括在所述成像探頭的第一遠端處終止的遠側尖端...

【專利技術屬性】
技術研發人員：L·S·高登，R·L·施勒辛格，
申請(專利權)人：直觀外科手術操作公司，
類型：發明
國別省市：美國,US