一種制導精準的循環回轉倉庫制造技術

本實用新型專利技術公開了一種制導精準的循環回轉倉庫，本實用新型專利技術利用運動小車來實現商品的抓取，可以避免人行通道的設置，大大地提高了倉庫的利用率，而運動小車通過過線計量設備進行位置的測量，制導非常的精準。本實用新型專利技術用于倉庫。

【技術實現步驟摘要】
一種制導精準的循環回轉倉庫
本技術涉及一種制導精準的循環回轉倉庫。
技術介紹
一些堆放在托板、卡板、托盤等承載體的商品，為了更好地利用倉庫的空間，往往需要一層一層地堆疊放置，從而形成一個堆疊單元，為了管理和取用方便，堆疊單元往往需要以矩陣的形式進行排設，這樣導致了相鄰的行與行、列與列之間必須設置運輸通道，而運通道的設置導致倉庫的空間利用率大大下降，而且為了安全，堆疊單元的高度往往不能太高，防止墜落砸傷進入倉庫的人員，這又讓倉庫的空間利用率大大地下降了。而一些特殊的倉庫，比如冷庫，其庫內溫度往往達到-20℃，現在的冷庫是靠人進入冷庫內進行商品的存取，但是若冷庫內外的溫差較大的話，人進入冷庫后很容易出現昏闕，昏闕后若未被旁人及時發現的話，就會被凍死。再者，由于保溫要求高，故冷庫的造價非常的高，空間利用率顯得尤其的重要。現有的自動化倉庫，它們往往只是提高倉庫上部空間的利用率，在相鄰的貨架之間而必須預留運輸通道，其主要原因就是因為在大型的倉庫里，由于其面積大，難以找到一種能快速精準定位、制導的方法和方案。對于大型的倉庫來說，利用鋼索牽引是最好的方案，而對鋼絲鋼繩的收放線長度進行測定是最直接且簡單有效的，比如申請人在2016年7月27日向中國國家知識產權局提交的，申請號為2016103274036的專利技術專利，就是一個非常有效且簡單的結構。但是它有一個缺陷，就是計量的長度取決于收卷器本體的長度和直徑，由于收卷器本體需要精加工，這就導致其造價非常的高，加工的難度也隨著收卷器本體的體積變大而提升。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：提供一種空間利用率高的，定位精準的循環回轉倉庫。本技術解決其技術問題的解決方案是：一種制導精準的循環回轉倉庫，包括多個循環吊物架，所述循環吊物架包括前后間隔設置的兩個導向架，所述導向架包括兩個左右間隔設置的立架和分別連接兩個立架的上下兩端的兩個過渡架，兩個導向架之間連接有多個吊架，所述多個吊架間隔設置并均可沿立架和過渡架的延伸方向同步運動；所述多個循環吊物架呈行列式布設形成存儲矩陣，所述吊架的底部設有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L，吊架的高度為H；相鄰兩列的循環吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B；存儲矩陣的上方設有可前后左右移動的運動小車，運動小車上設有可上下移動的抓取組件；所述運動小車的前、后、左、右方向上分別連接有前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索，并在前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索的牽引下作前后左右的移動，前牽引索和/或后牽引索與過線計量裝置連接，左牽引索和/或右牽引索與過線計量裝置連接，運動小車和抓取組件之間用鉛垂牽引索連接，在鉛垂牽引索的牽引下抓取組件可上下移動，鉛垂牽引索與過線計量裝置連接；前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索、鉛垂牽引索統稱為計量線；計量線的一端與其對應的運動小車或抓取組件連接，另一端與卷揚器連接；所述過線計量裝置包括機架和驅動模塊，機架上間隔地用轉軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設有N個圓環狀的入線槽，出線輪設有M個圓環狀的出線槽，入線槽和出線槽錯位設置，輸出軸與入線輪和/或出線輪連接，從而實現輸出軸與入線輪和/或出線輪的聯動；計量線具有繞線部，繞線部均以順時針或逆時針的方向進行線圈的繞制，所述線圈將入線輪和出線輪裹在一起，同一個線圈依次落入入線槽和出線槽內，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內。作為上述技術方案的進一步改進，同一行上相鄰的兩個循環吊物架的上端的之間設有寬度不小于B的第一運輸通道，所述抓取組件可在第一運輸通道內前后移動。作為上述技術方案的進一步改進，抓取組件包括左抓和右抓，左抓和右抓的最大張開距離大于過渡架的左右尺寸。作為上述技術方案的進一步改進，至少有一行的循環吊物架為轉運吊架行，所述轉運吊架行的上方供抓取組件左右移動的第二運輸通道，使得轉運吊架行內的循環吊物架的高度低于其相鄰行的循環吊物架的高度。作為上述技術方案的進一步改進，轉運吊架行的第一個或最后一個循環吊物架缺失，從而形成供抓取組件上下移動的第三運輸通道。作為上述技術方案的進一步改進，N≥2，M≥1，N-M=0或N-M=1。作為上述技術方案的進一步改進，入線輪和出線輪的軸向相互平行，入線槽的沿入線輪的軸向槽寬等于出線槽的沿入線輪的軸向槽寬，且均為B，入線槽和出線槽沿入線輪的軸向的錯位尺寸為B/2。作為上述技術方案的進一步改進，入線輪的直徑和出線輪的直徑相等。作為上述技術方案的進一步改進，入線槽和/或出線槽的側壁均向外傾斜，使得入線槽和/或出線槽的開口外寬內窄。作為上述技術方案的進一步改進，入線槽和/或出線槽的截面的側邊為直線；線槽和/或出線槽的截面的底邊為圓??；所述計量線的截面為圓形。本技術的有益效果是：一種制導精準的循環回轉倉庫，包括多個循環吊物架，所述循環吊物架包括前后間隔設置的兩個導向架，所述導向架包括兩個左右間隔設置的立架和分別連接兩個立架的上下兩端的兩個過渡架，兩個導向架之間連接有多個吊架，所述多個吊架間隔設置并均可沿立架和過渡架的延伸方向同步運動；所述多個循環吊物架呈行列式布設形成存儲矩陣，所述吊架的底部設有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L，吊架的高度為H；相鄰兩列的循環吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B；存儲矩陣的上方設有可前后左右移動的運動小車，運動小車上設有可上下移動的抓取組件；所述運動小車的前、后、左、右方向上分別連接有前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索，并在前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索的牽引下作前后左右的移動，前牽引索和/或后牽引索與過線計量裝置連接，左牽引索和/或右牽引索與過線計量裝置連接，運動小車和抓取組件之間用鉛垂牽引索連接，在鉛垂牽引索的牽引下抓取組件可上下移動，鉛垂牽引索與過線計量裝置連接；前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索、鉛垂牽引索統稱為計量線；計量線的一端與其對應的運動小車或抓取組件連接，另一端與卷揚器連接；由于有運動小車和抓取組件的設置，故存取商品都不用人工去操作，由抓取組件將商品運輸到存儲矩陣外的特定地點或運輸到存儲矩陣內的某一個循環吊物架的吊架上，由于吊架必然會經過立架上端的過渡架，所以在存取商品時，都可以先讓對應的吊架移動到過渡架上，然后有抓取組件進行操作，這樣的設置非常的合理，空間利用率非常的高。所述過線計量裝置包括機架和驅動模塊，機架上間隔地用轉軸連接有入線輪和出線輪，入線輪上設有N個圓環狀的入線槽，出線輪設有M個圓環狀的出線槽，入線槽和出線槽錯位設置，驅動模塊設有輸出軸，輸出軸同時與入線輪、出線輪連接，從而實現輸出軸和入線輪、出線輪的聯動；計量線具有繞線部，繞線部均以順時針或逆時針的方向進行線圈的繞制，所述線圈將入線輪和出線輪裹在一起，同一個線圈依次落入入線槽和出線槽內，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽和相鄰的出線槽內。入線槽和出線槽錯位設置，讓圓環狀的入線槽和出線槽形成類似于螺紋狀的藏線槽，螺紋狀可以減少計量線的磨損，能實現供線和收線的功能，而由于圓環狀的入線槽和出線槽也保持了圓環的收線和供線時，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種制導精準的循環回轉倉庫，其特征在于：包括多個循環吊物架，所述循環吊物架包括前后間隔設置的兩個導向架（100），所述導向架（100）包括兩個左右間隔設置的立架和分別連接兩個立架的上下兩端的兩個過渡架，兩個導向架（100）之間連接有多個吊架，所述多個吊架間隔設置并均可沿立架和過渡架的延伸方向同步運動；所述多個循環吊物架呈行列式布設形成存儲矩陣，所述吊架的底部設有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L，吊架的高度為H；相鄰兩列的循環吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B；存儲矩陣的上方設有可前后左右移動的運動小車（300），運動小車（300）上設有可上下移動的抓取組件（400）；所述運動小車（300）的前、后、左、右方向上分別連接有前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索，并在前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索的牽引下作前后左右的移動，前牽引索和/或后牽引索與過線計量裝置連接，左牽引索和/或右牽引索與過線計量裝置連接，運動小車（300）和抓取組件（400）之間用鉛垂牽引索連接，在鉛垂牽引索的牽引下抓取組件（400）可上下移動，鉛垂牽引索與過線計量裝置連接；前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索、鉛垂牽引索統稱為計量線；計量線的一端與其對應的運動小車（300）或抓取組件（400）連接，另一端與卷揚器連接；所述過線計量裝置包括機架和驅動模塊，機架上間隔地用轉軸連接有入線輪（1）和出線輪（2），入線輪（1）上設有N個圓環狀的入線槽（11），出線輪（2）設有M個圓環狀的出線槽（21），入線槽（11）和出線槽（21）錯位設置，驅動模塊設有輸出軸（3），輸出軸（3）與入線輪（1）和/或出線輪（2）連接，從而實現輸出軸（3）與入線輪（1）和/或出線輪（2）的聯動；計量線具有繞線部，繞線部均以順時針或逆時針的方向進行線圈的繞制，所述線圈將入線輪（1）和出線輪（2）裹在一起，同一個線圈依次落入入線槽（11）和出線槽（21）內，相鄰的線圈依次落入相鄰的入線槽（11）和相鄰的出線槽（21）內。...

【技術特征摘要】
1.一種制導精準的循環回轉倉庫，其特征在于：包括多個循環吊物架，所述循環吊物架包括前后間隔設置的兩個導向架（100），所述導向架（100）包括兩個左右間隔設置的立架和分別連接兩個立架的上下兩端的兩個過渡架，兩個導向架（100）之間連接有多個吊架，所述多個吊架間隔設置并均可沿立架和過渡架的延伸方向同步運動；所述多個循環吊物架呈行列式布設形成存儲矩陣，所述吊架的底部設有承托板，承托板左右方向的尺寸為B，承托板前后方向的尺寸為L，吊架的高度為H；相鄰兩列的循環吊物架的列距為M，其中2B≤M＜3B，相鄰兩行的循環吊物架的行距為N，其中N＜L或N＜B；存儲矩陣的上方設有可前后左右移動的運動小車（300），運動小車（300）上設有可上下移動的抓取組件（400）；所述運動小車（300）的前、后、左、右方向上分別連接有前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索，并在前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索的牽引下作前后左右的移動，前牽引索和/或后牽引索與過線計量裝置連接，左牽引索和/或右牽引索與過線計量裝置連接，運動小車（300）和抓取組件（400）之間用鉛垂牽引索連接，在鉛垂牽引索的牽引下抓取組件（400）可上下移動，鉛垂牽引索與過線計量裝置連接；前牽引索、后牽引索、左牽引索、右牽引索、鉛垂牽引索統稱為計量線；計量線的一端與其對應的運動小車（300）或抓取組件（400）連接，另一端與卷揚器連接；所述過線計量裝置包括機架和驅動模塊，機架上間隔地用轉軸連接有入線輪（1）和出線輪（2），入線輪（1）上設有N個圓環狀的入線槽（11），出線輪（2）設有M個圓環狀的出線槽（21），入線槽（11）和出線槽（21）錯位設置，驅動模塊設有輸出軸（3），輸出軸（3）與入線輪（1）和/或出線輪（2）連接，從而實現輸出軸（3）與入線輪（1）和/或出線輪（2）的聯動；計量線具有繞線部，繞線部均以順時針或逆時針的方向進行線圈的繞制，所述線圈將入線輪（1）和出線輪（2）裹在一起，同一個線圈...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李偉民，
申請(專利權)人：李偉民，
類型：新型
國別省市：廣東,44