一種托盤自動鋪膜裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種托盤自動鋪膜裝置，涉及包裝設備領域，包括升降機構、鋪膜機構以及膜卷滾筒組，升降機構安裝支撐于地面，用于帶動鋪膜機構進行下降與回升，膜卷滾筒組安裝固定于鋪膜機構的一側，給鋪膜機構提供鋪設用的薄膜，升降機構帶動鋪膜機構下降進行鋪膜作業以及上升復位，鋪膜機構沿升降機構垂直方向平移進行鋪膜，使取膜、切膜、鋪膜均實現全自動化，無需人工輔助，提高生產線的效率，同時切膜的長度準確、切口整齊、鋪膜定位準確且有效降低廢品率，實現鋪膜工序自動化，能有效降低人工切膜容易發生工傷事故的機率。

Automatic film laying device for tray

The invention discloses a tray automatic film laying device, relates to the field of packaging equipment, including film laying mechanism, lifting mechanism and film roll drum group, supporting the lifting mechanism is arranged on the ground, used to drive the film laying mechanism down and picked up one side film roll group fixed film laying mechanism, to film laying mechanism provide paving film, the elevating mechanism drives the film laying mechanism of falling film laying up and reset, the film laying mechanism along the vertical direction of translational lifting mechanism makes the film, film, film, film were cut to achieve full automation, without manual assistance, to improve the efficiency of the production line, and cut the film the length of accurate, neat incision, film accurately and effectively reduce the rejection rate, realize the filming process automation, can effectively reduce the probability of cutting film prone to accidents.

【技術實現步驟摘要】
一種托盤自動鋪膜裝置
本專利技術涉及包裝設備領域，尤其涉及一種托盤自動鋪膜裝置。
技術介紹
目前，在托盤(垛盤)上碼垛物品前，通常需要鋪墊一張薄膜，以保護碼垛的物品，避免物品受潮、污染、損壞。原有的方法是將卷膜放置在卷膜架上，人工將卷膜的一端拉到一定的長度，再用卷尺或直尺測量卷膜長度，用壓條壓緊量好的薄膜，用刀片或剪刀切斷薄膜，然后將切好的薄膜鋪設在托盤上。但是，現有的鋪膜方式存在以下缺陷：采用人工取膜、測量、裁切、鋪設薄膜存在勞動強度大，效率低，薄膜長短不一致、切口不整齊，廢品、次品率高，鋪設薄膜容易錯位，由于薄膜尺寸較大(1.3米X1.1米)需兩人同時作業，且容易發生工傷意外等問題，同時也無法滿足自動流水線生產高效的要求，質量也無法得到保證。
技術實現思路
為了克服現有技術的不足，本專利技術的目的在于一種托盤自動鋪膜裝置，將取膜、切膜、鋪膜工序通過機械化實現供需自動循環，使鋪膜工序實現全自動化生產，在保證鋪膜質量的同時，也適配高效的自動化流水線。本專利技術的目的采用如下技術方案實現：一種托盤自動鋪膜裝置，包括升降機構、鋪膜機構以及膜卷滾筒組，所述升降機構安裝支撐于地面，用于帶動所述鋪膜機構進行下降與回升，所述膜卷滾筒組安裝固定于所述鋪膜機構的一側，給所述鋪膜機構提供鋪設用的薄膜，所述升降機構包括升降支架、升降傳動機構和升降電機，所述升降支架頂部設有垂直于地面的升降導軌，所述鋪膜機構滑動設置在所述升降導軌上；所述升降電機安裝于所述升降支架底部，通過所述升降傳動機構與所述鋪膜機構傳動連接，通過所述升降電機輸出軸正轉與反轉，以使所述升降傳動機構帶動所述鋪膜機構沿所述升降導軌長度方向進行往復下降鋪膜與回升復位；所述鋪膜機構包括支撐框架、取膜電機、取膜組件、取膜傳動機構和切膜組件，所述支撐框架滑動卡裝于所述升降導軌，所述支撐框架開有平行于地面的取膜導軌，所述取膜組件滑動安裝在所述取膜導軌上，所述取膜電機安裝在所述支撐框架靠近所述升降支架的一端，通過所述取膜傳動機構與所述取膜組件傳動連接；通過所述取膜電機輸出軸正轉與反轉，以使所述取膜傳動機構帶動所述取膜組件沿所述取膜導軌長度方向遠離所述升降支架或靠近所述升降支架；所述切膜組件固定安裝于所述支撐框架位于靠近所述升降支架的一端，用于當所述取膜組件遠離所述升降支架進行取膜動作時，進行切膜動作。進一步地，所述升降支架為一根平行與地面的直線橫桿，所述直線橫桿兩端分別垂直延伸有長度相同的支腿，兩所述支腿呈相對設置并分別具有用于固定于地面的固定部；所述升降導軌分別位于兩所述支腿的頂部；所述升降電機位于一側支腿的底部；所述升降傳動機構包括升降鏈條、升降鏈輪、升降主動軸和升降從動軸，所述升降電機的輸出軸垂直可轉動的穿接于一側所述支腿；所述升降電機的輸出軸與所述升降主動軸的一端同軸連接，所述升降主動軸的另一端垂直可轉動的穿接于另一側所述支腿；所述升降從動軸位于所述升降支架頂部，所述升降從動軸的兩端分別垂直可轉動的穿接于兩所述支腿，并與所述直線橫桿平行，所述升降鏈輪分別安裝于所述升降主動軸與所述升降從動軸的兩端，所述升降主動軸與所述升降從動軸分別通過升降鏈條嚙合兩端升降鏈輪形成嚙合傳動。進一步地，所述支撐框架分別由兩根相對平行的橫桿與兩根相對平行的縱桿相互連接圍設組成，所述橫桿與所述縱桿相互垂直；兩所述縱桿外側與兩所述支腿相互垂直并滑動安裝于所述升降導軌上；所述取膜導軌分別位于兩所述縱桿的內側；所述取膜電機通過電機座安裝于一側所述縱桿靠近所述支腿的一端下方；所述取膜傳動機構包括取膜主動軸、取膜從動軸、取膜鏈輪、電機鏈輪以及取膜鏈條，所述取膜電機的輸出軸同軸套設有所述電機鏈輪；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸分別位于所述縱桿的兩端；所述取膜主動軸位于所述取膜電機的上方，所述取膜主動軸的兩端分別可轉動的穿接于兩所述縱桿，并平行于所述橫桿；所述取膜從動軸的兩端分別可轉動的穿接于兩所述縱桿于所述橫桿平行，并位于所述縱桿的另一端；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸的兩端分別套設有所述取膜鏈輪，所述電機鏈輪與所述取膜主動軸一端的所述取膜鏈輪通過所述取膜鏈條嚙合傳動；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸分別通過取膜鏈條嚙合兩端取膜鏈輪形成嚙合傳動。進一步地，所述取膜組件包括取膜機械手、取膜橫桿以及卡座，所述取膜橫桿兩端滑動設置在所述取膜導軌上，與所述取膜導軌相互垂直并位于所述取膜從動軸與所述支腿之間，所述取膜橫桿兩端與所述取膜鏈條固定連接，以使取膜鏈條帶動所述取膜橫桿沿所述取膜導軌長度方向滑動，所述取膜橫桿通過所述卡座與所述取膜機械手固定安裝，所述取膜機械手具有用于夾緊薄膜的開合端，所述取膜機械手開合端朝向所述取膜主動軸。進一步地，所述切膜組件位于所述取膜組件的下側，包括切刀、無桿氣缸、切刀座以及無桿氣缸座，所述無桿氣缸座兩端固定設置在兩所述縱桿上與所述橫桿相互平行，并位于所述取膜橫桿與所述支腿之間，所述無桿氣缸固定在所述無桿氣缸座上，所述切刀通過所述切刀座滑動設置在所述無桿氣缸上，且刀刃朝向與所述橫桿平行，以使無桿氣缸帶動所述切刀沿所述無桿氣缸座長度方向滑動；所述切刀刀刃高度高于所述取膜機械手的設置高度。進一步地，所述鋪膜機構還包括壓膜組件，所述壓膜組件位于所述取膜組件的上側，包括壓膜氣缸、壓膜塊以及壓膜氣缸座，所述壓膜氣缸座與所述縱桿相互垂直；所述壓膜氣缸座的兩端分別固定設置在兩所述縱桿上，并位于所述支腿與所述取膜橫桿之間；所述壓膜氣缸沿所述壓膜氣缸座長度方向等間分部；所述壓膜氣缸垂直穿過所述壓膜氣缸座并與所述壓膜塊螺紋連接固定；所述壓膜塊分別位于所述切刀座上方，以使所述壓膜氣缸驅動所述壓膜塊抵壓所述切刀座。進一步地，所述膜卷滾筒組固定設置于所述支撐框架具有所述取膜主動軸一端的上側；包括第一滾筒、第二滾筒、第三滾筒、第四滾筒、第五滾筒以及卷膜，所述第一滾筒、所述第二滾筒、所述第三滾筒、所述第四滾筒分別通過滾筒座依次由排布于所述支撐框架的上側，且分別與所述橫桿平行；所述第五滾筒通過滾筒座安裝于所述第一滾筒、所述第二滾筒、所述第三滾筒、所述第四滾筒的下方，并與所述橫桿平行；所述卷膜通過卷膜架安裝于所述第一滾筒、所述第二滾筒、所述第三滾筒、所述第四滾筒的上方，并與所述橫桿平行。進一步地，該托盤自動鋪膜裝置還包括傳感裝置，所述傳感裝置包括光電傳感器、限位開關以及激光測距傳感器；所述光電傳感器分別通過高低調節機構安裝于所述兩支腿上，并能通過高低調節機構沿所述支腿的長度方向調節所述光電傳感器的高低位置；所述限位開關通過高度調節機構安裝在一側所述支腿上，并能通過所述高度調節機構沿所述支腿的長度方向調節所述限位開關的高低位置；所述激光測距傳感器位于一側所述支腿上，所述激光測距傳感器的激光二極管朝向與外部托盤高度平行。進一步地，所述升降主動軸與所述升降從動軸分別通過軸承承載于兩所述支腿上；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸分別通過軸承承載于兩所述縱桿上。進一步地，所述支腿底部還分別設置有與所述支腿相互垂直的底座，所述底座兩側還分別設有兩根固定于所述支腿的支撐桿。相比現有技術，本專利技術的有益效果在于：(1)實現取膜、切膜、鋪膜全自動化，無需人工輔助，提高生產線的效率；(2)通過機械化實現取膜、切膜、鋪膜工序，使切膜的長度準確、切本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種托盤自動鋪膜裝置，包括升降機構、鋪膜機構以及膜卷滾筒組，所述升降機構安裝支撐于地面，用于帶動所述鋪膜機構進行下降與回升，所述膜卷滾筒組安裝固定于所述鋪膜機構的一側，給所述鋪膜機構提供鋪設用的薄膜，其特征在于：所述升降機構包括升降支架、升降傳動機構和升降電機，所述升降支架頂部設有垂直于地面的升降導軌，所述鋪膜機構滑動設置在所述升降導軌上；所述升降電機安裝于所述升降支架底部，通過所述升降傳動機構與所述鋪膜機構傳動連接，通過所述升降電機輸出軸正轉與反轉，以使所述升降傳動機構帶動所述鋪膜機構沿所述升降導軌長度方向進行往復下降鋪膜與回升復位；所述鋪膜機構包括支撐框架、取膜電機、取膜組件、取膜傳動機構和切膜組件，所述支撐框架滑動卡裝于所述升降導軌，所述支撐框架開有平行于地面的取膜導軌，所述取膜組件滑動安裝在所述取膜導軌上，所述取膜電機安裝在所述支撐框架靠近所述升降支架的一端，通過所述取膜傳動機構與所述取膜組件傳動連接；通過所述取膜電機輸出軸正轉與反轉，以使所述取膜傳動機構帶動所述取膜組件沿所述取膜導軌長度方向遠離所述升降支架或靠近所述升降支架；所述切膜組件固定安裝于所述支撐框架位于靠近所述升降支架的一端，用于當所述取膜組件遠離所述升降支架進行取膜動作時，進行切膜動作。...

【技術特征摘要】
1.一種托盤自動鋪膜裝置，包括升降機構、鋪膜機構以及膜卷滾筒組，所述升降機構安裝支撐于地面，用于帶動所述鋪膜機構進行下降與回升，所述膜卷滾筒組安裝固定于所述鋪膜機構的一側，給所述鋪膜機構提供鋪設用的薄膜，其特征在于：所述升降機構包括升降支架、升降傳動機構和升降電機，所述升降支架頂部設有垂直于地面的升降導軌，所述鋪膜機構滑動設置在所述升降導軌上；所述升降電機安裝于所述升降支架底部，通過所述升降傳動機構與所述鋪膜機構傳動連接，通過所述升降電機輸出軸正轉與反轉，以使所述升降傳動機構帶動所述鋪膜機構沿所述升降導軌長度方向進行往復下降鋪膜與回升復位；所述鋪膜機構包括支撐框架、取膜電機、取膜組件、取膜傳動機構和切膜組件，所述支撐框架滑動卡裝于所述升降導軌，所述支撐框架開有平行于地面的取膜導軌，所述取膜組件滑動安裝在所述取膜導軌上，所述取膜電機安裝在所述支撐框架靠近所述升降支架的一端，通過所述取膜傳動機構與所述取膜組件傳動連接；通過所述取膜電機輸出軸正轉與反轉，以使所述取膜傳動機構帶動所述取膜組件沿所述取膜導軌長度方向遠離所述升降支架或靠近所述升降支架；所述切膜組件固定安裝于所述支撐框架位于靠近所述升降支架的一端，用于當所述取膜組件遠離所述升降支架進行取膜動作時，進行切膜動作。2.如權利要求1所述的托盤自動鋪膜裝置，其特征在于：所述升降支架為一根平行與地面的直線橫桿，所述直線橫桿兩端分別垂直延伸有長度相同的支腿，兩所述支腿呈相對設置并分別具有用于固定于地面的固定部；所述升降導軌分別位于兩所述支腿的頂部；所述升降電機位于一側支腿的底部；所述升降傳動機構包括升降鏈條、升降鏈輪、升降主動軸和升降從動軸，所述升降電機的輸出軸垂直可轉動的穿接于一側所述支腿；所述升降電機的輸出軸與所述升降主動軸的一端同軸連接，所述升降主動軸的另一端垂直可轉動的穿接于另一側所述支腿；所述升降從動軸位于所述升降支架頂部，所述升降從動軸的兩端分別垂直可轉動的穿接于兩所述支腿，并與所述直線橫桿平行，所述升降鏈輪分別安裝于所述升降主動軸與所述升降從動軸的兩端，所述升降主動軸與所述升降從動軸分別通過升降鏈條嚙合兩端升降鏈輪形成嚙合傳動。3.如權利要求2所述的托盤自動鋪膜裝置，其特征在于：所述支撐框架分別由兩根相對平行的橫桿與兩根相對平行的縱桿相互連接圍設組成，所述橫桿與所述縱桿相互垂直；兩所述縱桿外側與兩所述支腿相互垂直并滑動安裝于所述升降導軌上；所述取膜導軌分別位于兩所述縱桿的內側；所述取膜電機通過電機座安裝于一側所述縱桿靠近所述支腿的一端下方；所述取膜傳動機構包括取膜主動軸、取膜從動軸、取膜鏈輪、電機鏈輪以及取膜鏈條，所述取膜電機的輸出軸同軸套設有所述電機鏈輪；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸分別位于所述縱桿的兩端；所述取膜主動軸位于所述取膜電機的上方，所述取膜主動軸的兩端分別可轉動的穿接于兩所述縱桿，并平行于所述橫桿；所述取膜從動軸的兩端分別可轉動的穿接于兩所述縱桿于所述橫桿平行，并位于所述縱桿的另一端；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸的兩端分別套設有所述取膜鏈輪，所述電機鏈輪與所述取膜主動軸一端的所述取膜鏈輪通過所述取膜鏈條嚙合傳動；所述取膜主動軸與所述取膜從動軸分別通過取膜鏈條嚙合兩端取膜鏈...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉尊鳳，方新目，周建昌，
申請(專利權)人：廣東合捷國際供應鏈有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44