一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，包括身體骨架和根部桿，所述身體骨架外部安裝有根部桿，所述根部桿上方安裝有懸掛繩，所述根部桿外部安裝有頂部桿，本實用新型專利技術(shù)中，通過懸掛繩的拉升、回放，實現(xiàn)等腰梯形的形狀變化，進(jìn)而模擬鳥類翅膀的飛行動作，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，模擬效果更佳，對動力的要求更低，有利于仿生機(jī)械鳥的技術(shù)進(jìn)步與普及。

Wing skeleton mechanism of bionic mechanical bird

The utility model discloses a bionic wings skeleton mechanism of birds, including the body skeleton and the root pole, the body frame is installed outside the root pole, the root rod is installed above the hanging rope, the root rod is installed outside the top rod, the utility model, through a hanging rope pulled up, to achieve playback, changes in shape of isosceles trapezoid, and then simulate the birds flying action, the mechanism has the advantages of simple structure, reliable performance, better simulation results, the power requirement is lower, is conducive to technological progress and popularization of the bionic bird.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及仿生機(jī)器人
，尤其涉及一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
仿生機(jī)器人作為一個新型高科技產(chǎn)業(yè)，在國內(nèi)迅速得到發(fā)展，仿生機(jī)械鳥作為一個重要分支，在娛樂行業(yè)深受人們的親賴，目前國內(nèi)的仿生鳥，飛行動作還停留在鸚鵡學(xué)舌的初級階段，飛行動作生硬，鳥的重量較大，降不下來，如何做一款逼真的仿生鳥，更形象的模擬飛行動作，成了當(dāng)前迫切需要解決的技術(shù)問題，當(dāng)前的仿生機(jī)械鳥，翅膀的煽動動作，主要依靠身體內(nèi)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，通過身體內(nèi)的電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動連桿上下擺動，模擬鳥類翅膀的煽動，但是此類動作較為生硬，鳥類翅膀不是簡單的一把扇子，它還有轉(zhuǎn)折的部分，此類機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)這樣逼真的翅膀動作，而且電機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)會加重鳥的重量，導(dǎo)致懸掛的重量過大，使得鳥的飛行動作更難控制，動作更佳笨拙，鳥的身體本來就很小，再要容下這麼多機(jī)械結(jié)構(gòu)，非常不易，更加一點(diǎn)，還要額外增加電線，給身體內(nèi)電機(jī)供電，電線的增加，使得掛繩增加，鳥類的升降，還得增加收線機(jī)構(gòu)，否則掛線太多、松弛，造成結(jié)構(gòu)的更加臃腫，逼真度更加低一等。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種重量輕、活動靈活的仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，包括身體骨架和根部桿，所述身體骨架外部安裝有根部桿，所述根部桿上方安裝有懸掛繩，所述根部桿外部安裝有頂部桿。優(yōu)選的，所述身體骨架的左右兩端肩部位置均設(shè)置兩處鉸接點(diǎn)。優(yōu)選的，所述根部桿的兩端均為鉸接點(diǎn)。優(yōu)選的，所述頂部桿的兩端均為鉸接點(diǎn)，長度比根部桿短很多。優(yōu)選的，所述頂部桿的中央剛性連接一根長桿，作為翅膀前端的骨架。本技術(shù)中，一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，它主要由身體骨架、根部桿、頂部桿、懸掛繩等組成，身體骨架、兩根根部桿、頂部桿組成一個等腰梯形，懸掛繩捆綁在一個上頂點(diǎn)，懸掛繩的拉升、回放，實現(xiàn)等腰梯形的變形，模擬鳥類飛行動作，翅膀煽動的動力全由懸掛繩提供，大大解放了鳥身體內(nèi)的結(jié)構(gòu)，通過等腰梯形的可變性，逼真的模擬翅膀扇動動作，本翅膀結(jié)構(gòu)，重量更輕，減輕了鳥本身的重量。附圖說明圖1為本技術(shù)提出的一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)的中間狀態(tài)圖；圖2為本技術(shù)提出的一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)的上煽圖；圖3為本技術(shù)提出的一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)的下煽圖。圖中：1，身體骨架、2，根部桿、3，頂部桿、4，懸掛繩。具體實施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖，對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，本技術(shù)公開了一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，包括身體骨架1和根部桿2，身體骨架1外部通過螺絲和螺孔配合安裝有根部桿2，根部桿2上方通過螺絲和螺孔配合安裝有懸掛繩4，根部桿2外部安裝有頂部桿3，身體骨架1的左右兩端肩部位置均焊接有兩處鉸接點(diǎn)，根部桿2的兩端均為鉸接點(diǎn)，頂部桿3的兩端均為鉸接點(diǎn)。頂部桿3的兩個鉸接點(diǎn)之間的長度小于根部桿2的兩個鉸接點(diǎn)之間的長度。可行的，頂部桿3的兩個鉸接點(diǎn)之間的長度是根部桿2的兩個鉸接點(diǎn)之間的長度的一半。在本技術(shù)的其他具體實施中，還可以是其他比例尺寸。頂部桿3的中央剛性連接一根長桿，作為翅膀前端的骨架。工作原理：當(dāng)使用該種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)時，先將身體骨架1固定好，身體骨架1、兩根根部桿2、頂部桿3組成一個等腰梯形，懸掛繩4捆綁在一個上頂點(diǎn)，懸掛繩4的拉升、回放，實現(xiàn)等腰梯形的變形，模擬鳥類飛行動作，整套裝置完整運(yùn)行。以上所述，僅為本技術(shù)較佳的具體實施方式，但本技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本技術(shù)揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案及其技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，包括身體骨架(1)和根部桿(2)，其特征在于，所述身體骨架(1)外部安裝有根部桿(2)，所述根部桿(2)上方固定連接有懸掛繩(4)，所述根部桿(2)外部活動連接有頂部桿(3)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，包括身體骨架(1)和根部桿(2)，其特征在于，所述身體骨架(1)外部安裝有根部桿(2)，所述根部桿(2)上方固定連接有懸掛繩(4)，所述根部桿(2)外部活動連接有頂部桿(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生機(jī)械鳥的翅膀骨架機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述身體骨架(1)的左右兩端肩部位置均設(shè)置兩處鉸接點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁利平，夏歡歡，周公平，袁正華，
申請(專利權(quán))人：袁正華，
類型：新型
國別省市：江蘇,32