一種結合自引導運輸車的分揀系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種結合自引導運輸車的分揀系統，包括物品登記模塊、物品分揀模塊、自移動物品歸集箱和自移動物品歸集箱導引調度系統，自移動物品歸集箱包括自動導引運輸車和物品收集箱，自動導引運輸車和物品收集箱的送達目的地之間設置有導引裝置，自移動物品歸集箱導引調度系統與自動導引運輸車相連，自動導引運輸車和物品收集箱相連。本系統各部件配合使用，無需架設軌道或傳送帶就可將不同的歸集箱送到各自的指定地點，免去了架設傳送帶的成本；本系統還可以結合電梯自動控制系統，實現跨樓層的自動運送，無需對建筑結構和電梯進行大規模改動，降低了施工成本，減少了工人的工作量，提高了物品分揀效率，適用范圍廣。

Sorting system combined with self guided transport vehicle

The utility model discloses a combined self guided sorting system of transport vehicles, including goods registration module, goods sorting module, self moving goods collection box and animal self moving animal products collection box guide scheduling system, self moving animal products collection box includes automated guided vehicles and goods collecting box, a guiding device is arranged between the automatic guided vehicle and goods collecting box to the destination, shift from the animal collection box guide scheduling system and the automatic guided vehicle is connected to automated guided vehicles and goods collection box. With the use of various components of the system, no need to set up the track or the belt can be sent to the designated place of collection box respectively, eliminates the cost of erecting the conveyor belt; the system can also be combined with the automatic control system of elevator, automatic transport across the floor, there is no need to lift the building structure and large-scale changes, reduce the construction cost, reduces the workload of workers, improve the sorting efficiency for a wide range of goods.

【技術實現步驟摘要】
一種結合自引導運輸車的分揀系統
本技術涉及一種分揀系統，具體是一種結合自引導運輸車的分揀系統。
技術介紹
物流業是指物品從供應地向接受地的實體流動過程。物流業是將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能根據實際需要實施有機結合的活動的集合，隨著電子商業的發達，物流業的規模也在擴大，挑選出不同包裹的分揀系統在其中起了重要作用。分揀系統是先進配送中心所必需的設施條件之一，分揀系統具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱；可以說，分揀機是提高物流配送效率的一項關健因素?，F有的分揀系統將包裹送入歸集箱中，歸集箱的箱子裝滿之后就需要通過傳送皮帶或者人工運輸的方式到達指定地點，這種方式需要架設軌道或者傳送帶，如果需要進行跨樓層運輸，人們還需要對建筑結構和電梯進行大規模的改動，設備投資成本大，人們的工作量大，這就降低了廠家的經濟效益。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種結合自引導運輸車的分揀系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種結合自引導運輸車的分揀系統，包括物品登記模塊、物品分揀模塊、自移動物品歸集箱和自移動物品歸集箱導引調度系統，物品登記模塊、物品分揀模塊、自移動物品歸集箱和自移動物品歸集箱導引調度系統的數量均為一個以上，每個自移動物品歸集箱包括自動導引運輸車和物品收集箱，物品分揀模塊包括一個以上的分揀單元，自動導引運輸車和物品收集箱的送達目的地之間設置有導引裝置，自移動物品歸集箱導引調度系統與自動導引運輸車相連，自動導引運輸車和物品收集箱相連，物品登記模塊包括物品識別器。作為本技術進一步的方案：自移動物品歸集箱導引調度系統通過無線通訊方式與自動導引運輸車相連，無線通訊方式包括WIFI、LIFI、藍牙、3G或者4G的方式相連。作為本技術進一步的方案：導引裝置采用地面標線、地面二維碼、無線射頻標簽或者感應裝置。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本系統設計合理，結構簡單，故障率低，使用安全性和運行穩定性好；本系統采用物品分揀模塊、自移動物品歸集箱、導引裝置和自移動物品歸集箱導引調度系統配合使用，無需架設軌道或傳送帶就可將不同的歸集箱送到各自的指定地點，免去了架設傳送帶的成本；本系統還可以結合電梯自動控制系統，實現跨樓層的自動運送，無需對建筑結構和電梯進行大規模改動，降低了施工成本，減少了工人的工作量，提高了物品分揀效率，適用范圍廣，使用效果好。附圖說明圖1為結合自引導運輸車的分揀系統的結構示意圖。圖2為結合自引導運輸車的分揀系統中自移動物品歸集箱的結構示意圖。其中：1-物品登記模塊，2-物品分揀模塊，3-自移動物品歸集箱，4-導引裝置，5-自移動物品歸集箱導引調度系統，6-自動導引運輸車，7-物品收集箱。具體實施方式下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。參閱圖1-2，一種結合自引導運輸車的分揀系統，包括物品登記模塊1、物品分揀模塊2、自移動物品歸集箱3和自移動物品歸集箱導引調度系統5，物品登記模塊1、物品分揀模塊2、自移動物品歸集箱3和自移動物品歸集箱導引調度系統5的數量均為一個以上，每個自移動物品歸集箱3包括自動導引運輸車6和物品收集箱7，物品分揀模塊2包括一個以上的分揀單元，自動導引運輸車6和物品收集箱7的送達目的地之間設置有導引裝置4，自移動物品歸集箱導引調度系統5與自動導引運輸車6相連，自動導引運輸車6和物品收集箱7相連，物品登記模塊1包括物品識別器。自移動物品歸集箱導引調度系統5通過無線通訊方式與自動導引運輸車6相連，無線通訊方式包括WIFI、LIFI、藍牙、3G或者4G的方式相連。導引裝置4采用地面標線、地面二維碼、無線射頻標簽或者感應裝置。所述結合自引導運輸車的分揀系統的工作流程，具體步驟如下：步驟一，物品登記模塊的物品識別器識讀被放入其中的物品，獲取必要的物品識別號和物品信息，確定分揀目的箱；步驟二，物品分揀模塊的分揀單元根據所獲得的物品信息，確定分揀目的箱后，并通過機械運動，將物品分揀入自移動物品歸集箱；步驟三，自移動物品歸集箱導引調度系統進行合理的路徑規劃，自動導引運輸車在自移動物品歸集箱導引調度系統的調度下，利用跟蹤導引裝置來定位，物品歸集箱在自動導引運輸車的承載或牽引下運動至指定的目的地坐標，達到目的地后，自動導引運輸車承載或卸下物品收集箱。該系統可以適用于不同的領域，并且與電梯開關門和升降相連，引導自動導引運輸車進出電梯，并使自動導引運輸車到達不同的樓層，將物品送達不通樓層的目的地。實施例1一種圖書跨樓層分揀系統，包括還書登記模塊、圖書分揀模塊、自移動圖書歸集箱和自移動圖書歸集箱導引調度系統，還書登記模塊、圖書分揀模塊、自移動圖書歸集箱和自移動圖書歸集箱導引調度系統的數量均為一個以上，每個自移動圖書歸集箱包括自動導引運輸車和圖書收集箱，圖書分揀模塊包括一個以上的分揀單元，自動導引運輸車和圖書收集箱的送達目的地之間設置有導引裝置，自移動圖書歸集箱導引調度系統與自動導引運輸車相連，自動導引運輸車和圖書收集箱相連，圖書登記模塊包括圖書識別器。自移動圖書歸集箱導引調度系統通過無線通訊方式與自動導引運輸車相連，無線通訊方式包括WIFI、LIFI、藍牙、3G或者4G的方式相連。導引裝置采用地面標線、地面二維碼、無線射頻標簽或者感應裝置。所述圖書跨樓層分揀系統的工作流程，具體步驟如下：步驟一，圖書登記模塊的圖書識別器通過條形碼掃描或RFID識別等方式識讀被放入其中的物品，獲取必要的物品識別號和其它物品信息作為分揀依據，也可通過獲取到的圖書ID號向圖書館流通服務器查詢更多該圖書的相關信息，以作為分揀依據，確定分揀目的箱；步驟二，圖書分揀模塊的分揀單元可以向多個方向分揀圖書，分揀單元根據所獲得的物品信息，確定分揀目的箱后，并通過機械運動，將圖書分揀入自移動圖書歸集箱；步驟三，自移動圖書歸集箱導引調度系統進行合理的路徑規劃、自主充電、規避障礙物等功能，并且自移動圖書歸集箱導引調度系統通過無線通訊方式調度自移動圖書歸集箱，自動導引運輸車在自移動圖書歸集箱導引調度系統的調度下，利用跟蹤導引裝置來定位，圖書歸集箱在自動導引運輸車的承載或牽引下運動至指定的目的地或者閱覽室，達到目的地或者閱覽室后，自動導引運輸車承載或卸下圖書收集箱，自移動圖書歸集箱導引調度系統還可以通過接口控制電梯開關門和升降，引導自動導引運輸車進出電梯，并使自動導引運輸車到達不同的樓層，將還書送達不通樓層的閱覽室或書庫。對于本領域技術人員而言，顯然本技術不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本技術的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本技術。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技術的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本技術內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種結合自引導運輸車的分揀系統，其特征在于，包括物品登記模塊、物品分揀模塊、自移動物品歸集箱和自移動物品歸集箱導引調度系統，物品登記模塊、物品分揀模塊、自移動物品歸集箱和自移動物品歸集箱導引調度系統的數量均為一個以上，每個自移動物品歸集箱包括自動導引運輸車和物品收集箱，物品分揀模塊包括一個以上的分揀單元，自動導引運輸車和物品收集箱的送達目的地之間設置有導引裝置，自移動物品歸集箱導引調度系統與自動導引運輸車相連，自動導引運輸車和物品收集箱相連，物品登記模塊包括物品識別器。

【技術特征摘要】
1.一種結合自引導運輸車的分揀系統，其特征在于，包括物品登記模塊、物品分揀模塊、自移動物品歸集箱和自移動物品歸集箱導引調度系統，物品登記模塊、物品分揀模塊、自移動物品歸集箱和自移動物品歸集箱導引調度系統的數量均為一個以上，每個自移動物品歸集箱包括自動導引運輸車和物品收集箱，物品分揀模塊包括一個以上的分揀單元，自動導引運輸車和物品收集箱的送達目的地之間設置有導引裝置，自移動物品歸集箱導引調度系統與自動導...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：上海致研機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31