一種用于虛擬實境的跑步機制造技術

一種用于虛擬實境的跑步機，包括跑步平臺機構、以及與跑步平臺機構轉動連接的支撐固定機構，本實用新型專利技術結構簡單，設計合理，用戶鞋底直接與滾珠接觸，通過滾珠與鞋子的滾動摩擦實現最小摩擦的原地行進動作，進一步減少了阻力，而且不需要配置特制的鞋子或者是襪子，普通的運動鞋就能在上面體驗出接近真實的跑步體驗；通過支撐固定機構用戶身體平衡，從而使得用戶轉身動作靈活。

Treadmill for virtual reality

A running machine for virtual reality, including running platform mechanism, and rotating the supporting fixing mechanism connected with the running platform, the utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, user contact directly with the sole ball, the small friction in movement through rolling friction ball and shoes, to further reduce the resistance, but not you need to configure special shoes or socks, ordinary sports shoes can above experience the experience of running through the support fixing mechanism; the user body balance, which makes users turn flexible.

【技術實現步驟摘要】
一種用于虛擬實境的跑步機
本技術涉及一種虛擬
，尤其是一種用于虛擬實境的跑步機。
技術介紹
現有技術中，虛擬游戲使用的跑步機與人體的接觸部分多采用傳動帶式結構或者固定結構，傳動帶式安全性低，其中，固定結構主要是通過在支撐板形式，用戶站在支撐板上，采用固定結構雖然能極好的保障游戲者的安全，但是由于是通過驅動支撐板滾動或者滑動來實現用戶跑步，摩擦阻力較大，體驗效果差，而且虛擬游戲中會涉及到跳躍、下蹲、前傾、后仰等動作，不能很好支撐人體平衡，而導致用戶體驗效果差，而且生產制造成本高，體積大、占用空間大；約束多，使用受限多不能真實還原現實行走跑步的自然姿態，體驗差；需要搭配特制的鞋襪實用，對不同年齡階段的使用者通用性差，跑步平臺摩擦大行走跑步阻力大還原自然狀態下的行走跑步程度低。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本技術提供一種用于虛擬實境的跑步機。本技術的技術方案為：一種用于虛擬實境的跑步機，包括跑步平臺機構、以及與跑步平臺機構轉動連接的支撐固定機構；所述跑步平臺機構包括圓柱形底座主體、上滾珠夾板、下滾珠夾板、滾珠、壓力傳感器，所述圓柱形底座主體頂面設有向下內凹的上滾珠夾板和下滾珠夾板，所述上滾珠夾板和下滾珠夾板上對稱設置有若干個滾珠安裝孔，所述滾珠通過滾珠安裝孔卡設在上滾珠夾板和下滾珠夾板之間，所述下滾珠夾板底端的中心位置設置有一壓力傳感器，通過壓力傳感器采集人踩在滾珠上滑行的壓力變化信息，從而采集人體的步伐頻率和跳躍下蹲動作；所述支撐固定機構包括T字型滑桿、導桿、上限位塊、下限位塊、軸承座、鉸鏈機構、固定板，所述圓柱形底座主體外周設有環形滑槽，所述環形滑槽內設置有上滑軌和下滑軌；所述T字型滑桿大頭端設置有與上滑軌和下滑軌配合的上滾珠和下滾珠，T字型滑桿的大頭端通過上滾珠與下滾珠卡設在上滑軌和下滑軌內，從而使所述T字型滑桿通過上滾珠與下滾珠在環形滑槽內沿圓柱形底座主體轉動，所述T字型滑桿小頭端從環形滑槽內伸出并通過連接件與導桿連接，所述導桿通過T字型滑桿可沿圓柱形底座主體轉動，所述導桿上端設置有上限位塊和下限位塊，所述上限位塊與下限位塊之間設置有一可沿導桿在上限位塊與下限位塊之間滑動的軸承座，所述軸承座一側通過鉸鏈機構設置有一固定板，人體背部通過綁帶或者背帶與所述固定板固定，從而防止人在滾珠上滑動時摔倒，并且通過軸承座在上限位塊與下限位塊之間自由滑動，從而實現用戶的跳躍和下蹲動作以及適應不同身高的用戶，通過鉸鏈機構實現用戶的彎腰、后仰動作。所述下滾珠夾板下端設置有用于支撐下滾珠底板的環形加強筋。T字型滑桿上設置有用于檢測T字型滑桿相對跑步平臺機構轉動角度信息的光學傳感器，通過光學傳感器檢測T字型滑桿相對跑步平臺機構發生的轉動角度，從而實現檢測用戶在跑步平臺機構上做出的轉身動作和轉生角度。所述鉸鏈機構包括弧形臂、旋轉件，所述弧形臂一端與軸承座連接，所述弧形臂另一端與旋轉件連接，所述旋轉件另一端與固定板連接。本技術的有益效果為：結構簡單，設計合理，用戶鞋底直接與滾珠接觸，通過滾珠與鞋子的滾動摩擦實現最小摩擦的原地行進動作，進一步減少了阻力，而且不需要配置特制的鞋子或者是襪子，普通的運動鞋就能在上面體驗出接近真實的跑步體驗；通過支撐固定機構用戶身體平衡，從而使得用戶轉身動作靈活。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖一；圖2為本技術的結構示意圖二；圖3為本技術的環形滑槽放大圖。圖中，1-圓柱形底座主體，2-上滾珠夾板，3-下滾珠夾板，4-滾珠，5-環形滑槽，6-上滑軌，7-下滑軌，8-上滾珠，9-下滾珠，10-T字型滑桿，11-導桿，12-上限位塊，13-下限位塊，14-軸承座，15-弧形臂，16-旋轉件17-固定板，18-連接件，19-光學傳感器。具體實施方式下面結合附圖對本技術的具體實施方式作進一步說明：如圖1、圖2、圖3所示，一種用于虛擬實境的跑步機，包括跑步平臺機構、以及與跑步平臺機構轉動連接的支撐固定機構；所述跑步平臺機構包括圓柱形底座主體1、上滾珠夾板2、下滾珠夾板3、滾珠4、壓力傳感器，所述圓柱形底座主體1頂面設有向下內凹的上滾珠夾板2和下滾珠夾板3，所述上滾珠夾板2和下滾珠夾板3上對稱設置有若干個滾珠安裝孔，所述滾珠4通過滾珠安裝孔卡設在上滾珠夾板2和下滾珠夾板3之間，當使用者踩在滾珠上時，用戶的腳隨著滾珠轉動而向前移動，而身體不動，使用戶感覺向前跑，達到模擬實境或者游戲的目的，所述下滾珠夾板3底端的中心位置設置有一壓力傳感器，通過壓力傳感器采集用戶踩在滾珠4上滑行的壓力變化信息，從而采集人體的步伐頻率和跳躍下蹲動作；所述支撐固定機構包括T字型滑桿10、導桿11、上限位塊12、下限位塊13、軸承座14、鉸鏈機構、固定板17，所述圓柱形底座主體1外周設有環形滑槽5，所述環形滑槽5內設置有上滑軌6和下滑軌7；所述T字型滑桿10大頭端設置有與上滑軌6和下滑軌7配合的上滾珠8和下滾珠9，T字型滑桿10的大頭端通過上滾珠8與下滾珠9卡設在上滑軌6和下滑軌7內，從而使所述T字型滑桿10通過上滾珠8與下滾珠9在環形滑槽5內沿圓柱形底座主體1轉動，所述T字型滑桿10小頭端從環形滑槽5內伸出并通過連接件18與導桿11連接，所述導桿11通過T字型滑桿10可沿圓柱形底座主體1轉動，所述導桿11上端設置有上限位塊12和下限位塊13，所述上限位塊12與下限位塊13之間設置有一可沿導桿11在上限位塊12與下限位塊13之間滑動的軸承座14，所述軸承座14一側通過鉸鏈機構設置有一固定板17，人體背部通過綁帶或者背帶與所述固定板17固定，從而防止人在滾珠4上滑動時摔倒，并且通過軸承座14在上限位塊12與下限位塊13之間自由滑動，從而實現用戶的跳躍和下蹲動作以及適應不同身高的用戶，通過鉸鏈機構實現用戶的彎腰、后仰動作。所述下滾珠夾板3下端設置有用于支撐下滾珠底板3的環形加強筋。T字型滑桿10上設置有用于檢測T字型滑桿10相對跑步平臺機構轉動角度信息的光學傳感器19，通過光學傳感器19檢測T字型滑桿10相對跑步平臺機構發生的轉動角度，從而實現檢測用戶在跑步平臺機構上做出的轉身動作和轉生角度。所述鉸鏈機構包括弧形臂15、旋轉件16，所述弧形臂15一端與軸承座14連接，所述弧形臂15另一端與旋轉件16連接，所述旋轉件16另一端與固定板17連接。上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理和最佳實施例，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于虛擬實境的跑步機，包括跑步平臺機構、以及與跑步平臺機構轉動連接的支撐固定機構，其特征在于：所述跑步平臺機構包括圓柱形底座主體、上滾珠夾板、下滾珠夾板、滾珠、壓力傳感器，所述圓柱形底座主體頂面設有向下內凹的上滾珠夾板和下滾珠夾板，所述上滾珠夾板和下滾珠夾板上對稱設置有若干個滾珠安裝孔，所述滾珠通過滾珠安裝孔卡設在上滾珠夾板和下滾珠夾板之間，所述下滾珠夾板底端的中心位置設置有一壓力傳感器；所述圓柱形底座主體外周設有環形滑槽，所述環形滑槽內設置有上滑軌和下滑軌；所述支撐固定機構包括T字型滑桿、導桿、上限位塊、下限位塊、軸承座、鉸鏈機構、固定板，所述T字型滑桿大頭端設置有與上滑軌和下滑軌配合的上滾珠和下滾珠，T字型滑桿的大頭端通過上滾珠與下滾珠卡設在上滑軌和下滑軌內，所述T字型滑桿小頭端從環形滑槽內伸出并通過連接件與導桿連接，所述導桿上端設置有上限位塊和下限位塊，所述上限位塊與下限位塊之間設置有一可沿導桿在上限位塊與下限位塊之間滑動的軸承座，所述軸承座一側通過鉸鏈機構設置有一固定板，人體背部通過綁帶或者背帶與所述固定板固定。

【技術特征摘要】
1.一種用于虛擬實境的跑步機，包括跑步平臺機構、以及與跑步平臺機構轉動連接的支撐固定機構，其特征在于：所述跑步平臺機構包括圓柱形底座主體、上滾珠夾板、下滾珠夾板、滾珠、壓力傳感器，所述圓柱形底座主體頂面設有向下內凹的上滾珠夾板和下滾珠夾板，所述上滾珠夾板和下滾珠夾板上對稱設置有若干個滾珠安裝孔，所述滾珠通過滾珠安裝孔卡設在上滾珠夾板和下滾珠夾板之間，所述下滾珠夾板底端的中心位置設置有一壓力傳感器；所述圓柱形底座主體外周設有環形滑槽，所述環形滑槽內設置有上滑軌和下滑軌；所述支撐固定機構包括T字型滑桿、導桿、上限位塊、下限位塊、軸承座、鉸鏈機構、固定板，所述T字型滑桿大頭端設置有與上滑軌和下滑軌配合的上滾珠和下滾珠，T字型滑桿的大頭端通過上滾珠與下滾珠卡設在上滑軌和下滑軌內，所述T字型...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃昌正，黃嘉良，莫斌斌，劉曉悅，陳曦，
申請(專利權)人：廣州幻境科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44