跟腱康復護具制造方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供一種跟腱康復護具制造方法及裝置。所述方法包括：獲取患者肢體的三維點云數據；根據所述三維點云數據生成所述患者肢體的三維模型；對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設備打印所述墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復護具。本發明專利技術實施例中，實現了制造個性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復護具，提高了康復護具制造的精度。

Method and device for manufacturing Achilles tendon rehabilitation protector

The embodiment of the invention provides a method and a device for manufacturing a Achilles tendon rehabilitation protector. The method includes: 3D point cloud data acquisition of limb; according to the 3D model of the 3D point cloud data to generate the limbs; for the processing of 3D model of the pad, get with Achilles tendon rehabilitation equipment model, agent model and panel leg model; control 3D printing equipment to print the pad with the model, the Achilles tendon rehabilitation equipment body model and leg panel model, making the Achilles tendon rehabilitation equipment. In the embodiment of the invention, the Achilles tendon rehabilitation protective protector is made to make the individual customization, comfort and safety higher, and the manufacture precision of the rehabilitation protector is improved.

【技術實現步驟摘要】
跟腱康復護具制造方法及裝置
本專利技術涉及醫學矯形器具
，尤其涉及一種跟腱康復護具制造方法及裝置。
技術介紹
對于跟腱損傷術后的患者，目前通常采用石膏外固定進行術后恢復，然而，石膏與皮膚的貼合度較差，穿戴后的舒適度也較差，使得患者非常痛苦。另外，石膏硬度大，不利于后期功能康復，而后期如果不進行適當的功能訓練，患肢肌肉力量將嚴重減弱，關節活動幅度也將降低。良好的跟腱康復護具對術后恢復具有重要意義。以跟腱靴為例，其由綁帶、粘扣、支撐桿、角度調節器、防滑鞋底和墊跟組成。可代替石膏來使用，使跟腱在康復期得到有效的保護。跟腱靴中墊跟高度通常在3～4cm，遵照醫生囑咐，每隔一段時間就抽掉一層墊跟，直至跟墊抽完為止。針對不同病人，康復情況不同，跟腱康復護具越來越強調個體化的設計和制造。然而，上述跟腱靴具有以下不足之處：一是跟腱靴具有不同的尺碼或者采用均碼，且不分左右腳，通配性差，舒適度不佳，長期使用不利于患者康復，增加了醫療成本。此外，易出現購買的跟腱靴不合適需多次調換貨的情況；二是跟腱靴通過綁帶直接捆綁在傷腿表面(尤其是若傷口位置較高，繃帶會直接綁在傷口上面，不利于傷口的愈合)，導致血液流通不順暢，加重了傷腳腫脹的程度，影響了患者康復進度；三是后腳跟裸露在外，當墊跟較高時(高于后鞋沿)，患腳容易滑出跟腱靴導致二次斷裂。固定高度的墊跟未做到因人而異，嚴重影響了患者康復訓練效果，同時加大了跟腱二次斷裂的風險。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種跟腱康復護具制造方法及裝置，以實現制造個性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復護具，提高了康復護具制造的精度。根據本專利技術的一方面，提供一種跟腱康復護具制造方法。所述方法包括：獲取患者肢體的三維點云數據；根據所述三維點云數據生成所述患者肢體的三維模型；對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設備打印所述墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復護具，其中，所述跟腱康復護具包括墊跟、跟腱康復護具主體和小腿面板。優選地，所述對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型的處理包括：在所述三維模型上截取滿足設定的跟腱康復護具高度的三維模型；在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復護具主體模型，和/或，根據患者肢體的傷口長度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。優選地，所述對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型的處理還包括：在所述跟腱康復護具主體模型上對應于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設置預設數量的通風孔。優選地，所述方法還包括：利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型和所述小腿面板模型，在計算機上虛擬佩戴和康復訓練過程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據和所述小腿面板模型的數據以及患者康復計劃文檔、虛擬康復演示文件。優選地，所述方法還包括：存儲以下數據中的一種或多種到患者肢體數據庫中：所述三維點云數據、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據、所述小腿面板模型的數據、患者康復計劃文檔和虛擬康復演示文件。根據本專利技術的另一方面，提供一種跟腱康復護具制造裝置。所述裝置包括：數據獲取模塊，用于獲取患者肢體的三維點云數據；模型生成模塊，用于根據所述三維點云數據生成所述患者肢體的三維模型；模型處理模塊，用于對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型；護具制造控制模塊，用于控制3D打印設備打印所述墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復護具，其中，所述跟腱康復護具包括墊跟、跟腱康復護具主體和小腿面板。優選地，所述模型處理模塊用于在所述三維模型上截取滿足設定的跟腱康復護具高度的三維模型；在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復護具主體模型，和/或，根據患者肢體的傷口長度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。優選地，所述模型處理模塊還用于在所述跟腱康復護具主體模型上對應于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設置預設數量的通風孔。優選地，所述裝置還包括：過程虛擬及數據生成模塊，用于利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型和所述小腿面板模型，在計算機上虛擬佩戴和康復訓練過程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據和所述小腿面板模型的數據以及患者康復計劃文檔、虛擬康復演示文件。優選地，所述裝置還包括：數據存儲模塊，用于存儲以下數據中的一種或多種到患者肢體數據庫中：所述三維點云數據、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據、所述小腿面板模型的數據、患者康復計劃文檔和虛擬康復演示文件。根據本專利技術實施例提供的跟腱康復護具制造方法及裝置，通過獲取患者肢體的三維點云數據；根據三維點云數據生成患者肢體的三維模型；對三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設備打印墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復護具。實現了制造個性化定制且舒適度、安全性更高的跟腱康復護具，提高了康復護具制造的精度。附圖說明圖1是示出根據本專利技術實施例一的跟腱康復護具制造方法的流程圖；圖2是示出根據本專利技術實施例一的跟腱康復護具制造方法中患者肢體的三維模型的示例性示意圖；圖3是示出根據本專利技術實施例二的跟腱康復護具制造方法的流程圖；圖4是示出根據本專利技術實施例二的跟腱康復護具制造方法中截取后的三維模型的示例性示意圖；圖5是示出根據本專利技術實施例二的跟腱康復護具制造方法中墊跟模型的示例性示意圖；圖6是示出應用本專利技術實施例二的跟腱康復護具制造方法制造出的跟腱康復護具的示例性示意圖；圖7是示出根據本專利技術實施例三的跟腱康復護具制造裝置的邏輯框圖；圖8是示出根據本專利技術實施例四的跟腱康復護具制造裝置的邏輯框圖。具體實施方式下面結合附圖(若干附圖中相同的標號表示相同的元素)和實施例，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。本領域技術人員可以理解，本專利技術中的“第一”、“第二”等術語僅用于區別不同步驟、設備或模塊等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。實施例一圖1是示出根據本專利技術實施例一的跟腱康復護具制造方法的流程圖。可在如圖7所示的裝置執行所述方法。參照圖1，在步驟S110，獲取患者肢體的三維點云數據。這里，通過測量儀器得到的掃描對象外觀表面的點數據集合稱為點云數據，三維點云數據是通過如三維激光雷達等圖像獲取設備得到的掃本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種跟腱康復護具制造方法，其特征在于，所述方法包括：獲取患者肢體的三維點云數據；根據所述三維點云數據生成所述患者肢體的三維模型；對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設備打印所述墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復護具，其中，所述跟腱康復護具包括墊跟、跟腱康復護具主體和小腿面板。

【技術特征摘要】
1.一種跟腱康復護具制造方法，其特征在于，所述方法包括：獲取患者肢體的三維點云數據；根據所述三維點云數據生成所述患者肢體的三維模型；對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型；控制3D打印設備打印所述墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型，制造出跟腱康復護具，其中，所述跟腱康復護具包括墊跟、跟腱康復護具主體和小腿面板。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型的處理包括：在所述三維模型上截取滿足設定的跟腱康復護具高度的三維模型；在所述截取后的三維模型上確定腳心面，并根據所述腳心面和水平面生成墊跟模型，和/或，在所述截取后的三維模型上確定腳踝位置，并根據所述腳踝位置和所述截取后的三維模型生成跟腱康復護具主體模型，和/或，根據患者肢體的傷口長度和所述截取后的三維模型生成所述小腿面板模型。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述三維模型進行處理，得到墊跟模型、跟腱康復護具主體模型和小腿面板模型的處理還包括：在所述跟腱康復護具主體模型上對應于患者肢體的腳部后跟處和/或所述小腿面板模型上設置預設數量的通風孔。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：利用所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型和所述小腿面板模型，在計算機上虛擬佩戴和康復訓練過程，并且，生成STL格式的所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據和所述小腿面板模型的數據以及患者康復計劃文檔、虛擬康復演示文件。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：存儲以下數據中的一種或多種到患者肢體數據庫中：所述三維點云數據、所述三維模型、所述墊跟模型、所述跟腱康復護具主體模型、所述小腿面板模型、所述三維模型的數據、所述墊跟模型的數據、所述跟腱康復護具主體模型的數據、所述小腿面板模型的數據、患者康復計劃文檔和虛擬康復演示...

【專利技術屬性】
技術研發人員：滕書華，龔蘇蘇，魯敏，
申請(專利權)人：湖南拓視覺信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43