一種推焦位置確定方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種推焦位置確定方法及裝置，該推焦位置確定方法包括：獲取在給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息；根據(jù)所述前景距信息擬合得到最大概率前景位置；將所述最大概率前景位置作為推焦位置。本發(fā)明專利技術(shù)有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于對(duì)焦時(shí)馬達(dá)不停移動(dòng)而導(dǎo)致的拍攝效果模糊的技術(shù)問題，達(dá)到了避免拍攝效果模糊的技術(shù)效果。

Method and device for determining coke pushing position

The invention discloses a focal position determining method and device, the pushing position determination method comprises the following steps: obtaining a group of prospects in a given time focusing distance information; according to the information obtained from the prospect of the maximum probability of future position; the maximum probability for pushing the foreground position. The invention effectively solves the technical problems of the fuzzy shooting effect caused by the constant movement of the motor when focusing in the prior art, and achieves the technical effect of avoiding the blurring of the shooting effect.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種推焦位置確定方法及裝置
本專利技術(shù)涉及攝像領(lǐng)域，特別是涉及一種推焦位置確定方法及裝置。
技術(shù)介紹
在項(xiàng)目調(diào)試對(duì)焦參數(shù)過程中，如果外拍景物場(chǎng)景，發(fā)現(xiàn)經(jīng)常由于風(fēng)的影響，拍攝物體在不停運(yùn)動(dòng)，從而導(dǎo)致拍攝出的景物模糊，給用戶帶來極大的不便。目前，在終端拍照系統(tǒng)中，如果使用景深對(duì)焦的方式進(jìn)行對(duì)焦，那么一般都是先計(jì)算出當(dāng)前的感興趣區(qū)域(ROI)的景深位置，然后一步推到該位置，最后再通過預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。然而，上述這種方式無法解決在之前提到的場(chǎng)景的模糊問題，由于景物移動(dòng)過快，導(dǎo)致馬達(dá)的移動(dòng)過程中景物位置就已經(jīng)發(fā)生變化，這表現(xiàn)用戶體驗(yàn)上就是馬達(dá)不停地在不同位置拉伸。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提出一種推焦位置確定方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于對(duì)焦時(shí)馬達(dá)不停移動(dòng)而導(dǎo)致的拍攝效果模糊的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，一方面，本專利技術(shù)提供一種推焦位置確定方法，包括：獲取在給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息；根據(jù)所述前景距信息擬合得到最大概率前景位置；將所述最大概率前景位置作為推焦位置。進(jìn)一步，獲取在給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息，包括：在所述給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)，每隔預(yù)定時(shí)間間隔計(jì)算一次前景距；將計(jì)算得到的前景距數(shù)據(jù)組成所述給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息。進(jìn)一步，計(jì)算前景距，包括：根據(jù)景深點(diǎn)的分布情況，確定出前景區(qū)域；根據(jù)所述前景區(qū)域內(nèi)的多個(gè)景深點(diǎn)所處的位置，計(jì)算出一個(gè)前景距。進(jìn)一步，根據(jù)所述前景區(qū)域的多個(gè)景深點(diǎn)所處的位置，計(jì)算出一個(gè)前景距，包括：求取所述前景區(qū)域的多個(gè)景深點(diǎn)的景深距的平均值；將求取的平均值作為本次計(jì)算得到的前景距。進(jìn)一步，根據(jù)所述前景距信息擬合得到最大概率前景位置，包括：通過蒙特卡洛方法擬合得到所述最大概率前景位置。另一方面，本專利技術(shù)提供一種推焦位置確定裝置，包括：獲取模塊，用于獲取在給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息；擬合模塊，用于根據(jù)所述前景距信息擬合得到最大概率前景位置；推焦位置確定模塊，用于將所述最大概率前景位置作為推焦位置。進(jìn)一步，所述獲取模塊包括：計(jì)算單元，用于在所述給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)，每隔預(yù)定時(shí)間間隔計(jì)算一次前景距；獲取單元，用于將計(jì)算得到的前景距數(shù)據(jù)組成所述給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息。進(jìn)一步，所述計(jì)算單元包括：確定子單元，用于根據(jù)景深點(diǎn)的分布情況，確定出前景區(qū)域；計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述前景區(qū)域內(nèi)的多個(gè)景深點(diǎn)所處的位置，計(jì)算出一個(gè)前景距。進(jìn)一步，所述計(jì)算子單元，具體用于求取所述前景區(qū)域的多個(gè)景深點(diǎn)的景深距的平均值，并將求取的平均值作為本次計(jì)算得到的前景距。進(jìn)一步，所述擬合模塊，具體用于通過蒙特卡洛方法擬合得到所述最大概率前景位置。本專利技術(shù)利用對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息來確定出最有可能的前景位置，即確定出最大概率前景位置，然后將該位置作為推焦位置。通過上述方式解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于對(duì)焦時(shí)馬達(dá)不停移動(dòng)而導(dǎo)致的拍攝效果模糊的技術(shù)問題，達(dá)到了避免拍攝效果模糊的技術(shù)效果。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例中推焦位置確定方法的方法流程圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例中景深圖示意圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例中推焦位置確定裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例中推焦位置確定裝置的另一結(jié)構(gòu)框圖；圖5是本專利技術(shù)實(shí)施例中推焦位置確定裝置的又一結(jié)構(gòu)框圖；圖6是本專利技術(shù)實(shí)施例中準(zhǔn)焦位置分布示意圖。具體實(shí)施方式為了解決現(xiàn)有技術(shù)由于對(duì)焦時(shí)馬達(dá)不停移動(dòng)而導(dǎo)致的拍攝效果模糊的技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種推焦位置確定方法，以下結(jié)合附圖以及兩個(gè)實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)，并不限定本專利技術(shù)。為了更清楚地理解本專利技術(shù)，先對(duì)幾個(gè)名詞進(jìn)行一下解釋：1)對(duì)焦和對(duì)焦點(diǎn)：在進(jìn)行拍攝時(shí)，調(diào)節(jié)相機(jī)鏡頭，使距離相機(jī)一定距離的景物清晰成像的過程叫做對(duì)焦，那個(gè)景物所在的點(diǎn)，稱為對(duì)焦點(diǎn)。2)景深：因?yàn)椤扒逦辈⒉皇且环N絕對(duì)的概念，因此，對(duì)焦點(diǎn)前(靠近相機(jī)的方向)和對(duì)焦點(diǎn)后(遠(yuǎn)離相機(jī)的方向)的一定距離內(nèi)的景物的成像都可以是清晰的，這個(gè)前后范圍的總和，就叫做景深，也就是說，只要在上述前后范圍內(nèi)的景物，都能清楚地拍攝到。其中，景深的大小主要與光圈、鏡頭、及拍攝物的距離有關(guān)，一般情況下，光圈越大(光圈值f越小)景深越淺，光圈越小(光圈值f越大)景深越深；鏡頭焦距越長(zhǎng)景深越淺，鏡頭焦距越短景深越深；被拍攝主體越近，景深越淺，被拍攝主體越遠(yuǎn)，景深越深。其次，前景深小于后景深，也就是說，精確對(duì)焦之后，對(duì)焦點(diǎn)前面只有很短一點(diǎn)距離內(nèi)的景物能清晰成像，而對(duì)焦點(diǎn)后面很長(zhǎng)一段距離內(nèi)的景物，都是清晰的。3)前景距：前景是相對(duì)于背景來說的，在本專利技術(shù)實(shí)施例中，前景指的是用戶感興趣的畫面前的運(yùn)動(dòng)物體，前景距即鏡頭與用戶感興趣的畫面之間的距離。一般情況下，用戶感興趣的是前景運(yùn)動(dòng)物體，拍照需要確定的是用戶感興趣的物體與鏡頭之間的距離，背景距用來確認(rèn)是否進(jìn)入了關(guān)注的場(chǎng)景。其中，背景距是固定不動(dòng)的，而前景距在一定范圍內(nèi)振動(dòng)。本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種推焦位置確定方法，該方法的流程如圖1所示，包括步驟S102至S106：S102，獲取在給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息；S104：根據(jù)所述前景距信息擬合得到最大概率前景位置；S106：將所述最大概率前景位置作為推焦位置。本專利技術(shù)利用對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息來確定出最有可能的前景位置，即確定出最大概率前景位置，然后將該位置作為推焦位置。通過上述方式解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于對(duì)焦時(shí)馬達(dá)不停移動(dòng)而導(dǎo)致的拍攝效果模糊的技術(shù)問題，達(dá)到了避免拍攝效果模糊的技術(shù)效果。相當(dāng)于，根據(jù)一組前景距信息，進(jìn)行概率統(tǒng)計(jì)，以確定出在哪個(gè)位置點(diǎn)，前景距出現(xiàn)概率最大，將該概率最大的位置點(diǎn)作為推焦位置。在上述步驟S102中，可以是通過雙目攝像頭，或者是紅外激光對(duì)焦器件獲取的前景距信息。因?yàn)榭紤]到對(duì)焦是有一定的對(duì)焦時(shí)間的，因此，可以是獲取這段對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息，所謂的一組前景距信息可以是在給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)，每隔預(yù)定時(shí)間間隔計(jì)算一次前景距，然后將計(jì)算得到的前景距數(shù)據(jù)組成所述給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息。進(jìn)一步的，給定的對(duì)焦時(shí)間越長(zhǎng)，相對(duì)的后續(xù)確定的位置就會(huì)更準(zhǔn)確，在同樣的對(duì)焦時(shí)間內(nèi)，預(yù)定時(shí)間間隔越短，相對(duì)的后續(xù)確定的位置也會(huì)更準(zhǔn)確。當(dāng)然，間隔越短，對(duì)器件的數(shù)據(jù)處理能力也就越高，因此具體采用的時(shí)間間隔的大小可以按照實(shí)際情況和需要選取。為了使得確定的前景距更為合理，可以是先根據(jù)景深點(diǎn)的分布情況，確定出前景區(qū)域，如圖2所示，前景點(diǎn)分布區(qū)域即前景區(qū)域，背景點(diǎn)分布區(qū)域即后景區(qū)域，然后，根據(jù)前景區(qū)域內(nèi)的多個(gè)景深點(diǎn)所處的位置，計(jì)算出一個(gè)前景距。具體地，可以求取前景區(qū)域的多個(gè)景深點(diǎn)的景深距的平均值，然后將求取的平均值作為本次計(jì)算得到的前景距，例如，可以按照以下公式計(jì)算前景距d：其中，d表示計(jì)算得到的前景距，di表示前景區(qū)域第i個(gè)景深點(diǎn)的前景距，n表示前景區(qū)域景深點(diǎn)的個(gè)數(shù)。在上例中之所以采用多個(gè)景深點(diǎn)的平均景深距作為確定的前景距，主要是基于大數(shù)據(jù)的考慮，即數(shù)據(jù)越多，取平均后相對(duì)得到的結(jié)果就越準(zhǔn)確。在上述步驟104中，可以通過蒙特卡洛方法擬合得到所述最大概率前景位置。其中，蒙特卡洛方法的處理思想是當(dāng)所求解問題是某種隨機(jī)事件出現(xiàn)的概率，或者是某個(gè)隨機(jī)變量的期望值時(shí)，通過某種“實(shí)驗(yàn)”的方法，以這種事件出現(xiàn)的頻率估計(jì)這一隨機(jī)事件的概率，或者得到這個(gè)隨機(jī)變量的某些數(shù)字特征，并將其作為問本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種推焦位置確定方法，其特征在于，包括：獲取在給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息；根據(jù)所述前景距信息擬合得到最大概率前景位置；將所述最大概率前景位置作為推焦位置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種推焦位置確定方法，其特征在于，包括：獲取在給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息；根據(jù)所述前景距信息擬合得到最大概率前景位置；將所述最大概率前景位置作為推焦位置。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取在給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息，包括：在所述給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)，每隔預(yù)定時(shí)間間隔計(jì)算一次前景距；將計(jì)算得到的前景距數(shù)據(jù)組成所述給定對(duì)焦時(shí)間內(nèi)的一組前景距信息。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，計(jì)算前景距，包括：根據(jù)景深點(diǎn)的分布情況，確定出前景區(qū)域；根據(jù)所述前景區(qū)域內(nèi)的多個(gè)景深點(diǎn)所處的位置，計(jì)算出一個(gè)前景距。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述前景區(qū)域的多個(gè)景深點(diǎn)所處的位置，計(jì)算出一個(gè)前景距，包括：求取所述前景區(qū)域的多個(gè)景深點(diǎn)的景深距的平均值；將求取的平均值作為本次計(jì)算得到的前景距。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述前景距信息擬合得到最大概率前景位置，包括：通過蒙特卡洛方法擬合得到所述最大概率前景位置。6.一種推...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡文迪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中興通訊股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44