信息處理方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)實施例公開了一種信息處理方法及裝置，所述方法包括：獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)；根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定所述超聲波傳感器是否能夠繼續(xù)工作以和/或可工作范圍。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
信息處理方法及裝置
本專利技術(shù)涉及信息
，尤其涉及一種信息處理方法及裝置。
技術(shù)介紹
超聲波傳感器可用于進行超聲波定位或障礙物探測。但是在一些情況下，超生波傳感器本身并沒有出現(xiàn)故障，但是就是出現(xiàn)定位或探測失靈，或定位或探測的精確度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于期望的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)實施例期望提供一種信息處理方法及裝置，至少部分解決上述問題。為達到上述目的，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：本專利技術(shù)實施例第一方面提供一種信息處理方法，包括：獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)；根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定所述超聲波傳感器是否能夠繼續(xù)工作以和/或可工作范圍。基于上述方案，所述獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)調(diào)整策略，確定超聲波的發(fā)射參數(shù)；利用所述發(fā)射參數(shù)發(fā)射第一信號；檢測基于所述第一信號返回的第二信號，并提取所述第二信號的返回參數(shù)；基于所述發(fā)射參數(shù)及所述返回參數(shù)，確定超聲波傳感器當(dāng)前所在空間的氣流對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)。基于上述方案，所述根據(jù)預(yù)設(shè)調(diào)整策略，確定當(dāng)前超聲波的發(fā)射參數(shù)，包括：利用功率調(diào)整策略，確定不同次發(fā)射同頻率的所述超聲波的發(fā)送功率，或利用頻率調(diào)整策略，確定以相同功率不同次發(fā)射的超聲波頻率；所述檢測基于所述第一信號返回的第二信號，并提取所述第二信號的返回參數(shù)，包括：檢測不同次發(fā)射的同頻率的超聲波的返回功率，或，檢測不同次發(fā)射的同功率且不同超聲波頻率的超聲波的返回功率；所述基于所述發(fā)射參數(shù)及所述返回參數(shù)，確定所述影響狀況參數(shù)，包括：基于所述返回功率及對應(yīng)發(fā)射功率，確定所述影響狀況參數(shù)。基于上述方案，所述獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)，包括：利用氣壓傳感器確定所述超聲波傳感器所在空間的氣壓分布狀況參數(shù)；根據(jù)所述氣壓分布狀況參數(shù)，確定所述影響狀況參數(shù)。基于上述方案，所述根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定所述超聲波傳感器是否能夠繼續(xù)工作以和/或可工作范圍，包括：根據(jù)所述影響狀況參數(shù)獲得所述超聲波的預(yù)定返回功率；根據(jù)所述預(yù)定返回功率與期望返回功率之間的偏差，確定所述超聲波傳感器所在空間內(nèi)是否能夠工作，和/或，確定所述超聲波傳感器的可工作范圍。本專利技術(shù)實施例第二方面提供一種信息處理裝置，包括：獲取單元，用于獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)；確定單元，用于根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定所述超聲波傳感器是否能夠繼續(xù)工作以和/或可工作范圍。基于上述方案，所述獲取單元，包括：調(diào)整模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)調(diào)整策略，確定超聲波的發(fā)射參數(shù)；發(fā)射模塊，用于利用所述發(fā)射參數(shù)發(fā)射第一信號；檢測模塊，用于檢測基于所述第一信號返回的第二信號，并提取所述第二信號的返回參數(shù)；確定模塊，用于基于所述發(fā)射參數(shù)及所述返回參數(shù)，確定超聲波傳感器當(dāng)前所在空間的氣流對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)。基于上述方案，所述調(diào)整模塊，具體用于利用功率調(diào)整策略，確定不同次發(fā)射同頻率的所述超聲波的發(fā)送功率，或，利用頻率調(diào)整策略，確定以相同功率不同次發(fā)射的超聲波頻率；所述檢測模塊，具體用于檢測不同次發(fā)射的同頻率的超聲波的返回功率，或，檢測不同次發(fā)射的同功率且不同超聲波頻率的超聲波的返回功率；所述第一確定模塊，具體用于基于所述返回功率及對應(yīng)發(fā)射功率，確定所述影響狀況參數(shù)。基于上述方案，所述獲取單元，具體用于利用氣壓傳感器確定所述超聲波傳感器所在空間的氣壓分布狀況參數(shù)；根據(jù)所述氣壓分布狀況參數(shù)，確定所述影響狀況參數(shù)。基于上述方案，所述確定單元，用于根據(jù)所述影響狀況參數(shù)獲得所述超聲波的預(yù)定返回功率；根據(jù)所述預(yù)定返回功率與期望返回功率之間的偏差，確定所述超聲波傳感器所在空間內(nèi)是否能夠工作，和/或，確定所述超聲波傳感器的可工作范圍。本專利技術(shù)實施例提供的信息處理方法及裝置，會獲取對超聲波傳感器的影響狀況參數(shù)，根據(jù)影響狀況參數(shù)確定出超聲波傳感器在當(dāng)前所在空間是否可以繼續(xù)工作或其可工作的范圍。這樣的話，不會因為超聲波傳感器無法定位或探測障礙物時，被誤認(rèn)為是超聲波傳感器的失靈的現(xiàn)象；通過是通過可工作的范圍的確定，可以使得超聲波傳感器工作在其工作的范圍內(nèi)，以確保超聲波的定位或探測范圍(對應(yīng)與可工作范圍)一致保持不變，導(dǎo)致的定位或探測精度不夠的現(xiàn)象，提升超聲波定位或探測的精確。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實施例提供的一種信息處理方法的流程示意圖；圖2為本專利技術(shù)實施例提供的獲取影響狀況信息的流程示意圖；圖3為本專利技術(shù)實施例提供的一種信息處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)實施例提供的一種獲取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)實施例提供的一種超聲波的發(fā)射和檢測示意圖；圖6為本專利技術(shù)實施例提供的另一種超聲波的發(fā)射和檢測示意圖。具體實施方式研究發(fā)現(xiàn)，超聲波是一種比較容易受到空氣氣流影響的無線信號。若超聲波傳感器發(fā)射了超聲波之后，超聲波被空調(diào)或暖氣等形成的風(fēng)給改變了方向，則超聲波傳感器就再也接收不到基于發(fā)射信號形成的反射信號了，這就導(dǎo)致了超聲波傳感器的工作失靈或工作精度低等問題。有鑒于此，本實施例提供一種信息處理方法，在使用超聲波傳感器之前或進行超聲波傳感器的異常分析之前，先確定氣流或氣壓對超聲波傳感器工作的影響狀況參數(shù)，在根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定當(dāng)前超聲波傳感器所在空間是否適宜其繼續(xù)工作和可工作范圍。以下結(jié)合說明書附圖及具體實施例對本專利技術(shù)的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)闡述。如圖1所示，本實施例提供一種信息處理方法，包括：步驟S110：獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)；步驟S120：根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定所述超聲波傳感器是否能夠繼續(xù)工作以和/或可工作范圍。在本實施例中首先會獲取超聲波傳感器所在空間氣壓對超聲波工作中的定位或探測的工作的影響狀況參數(shù)。這種影響狀況參數(shù)，可以用超聲波傳感器發(fā)送超聲波之后返回的超聲波的實際接收功率與預(yù)期接收功率的比值等參數(shù)來衡量，但是不局限于實際接收和預(yù)期接收功率的比值。例如，所述影響狀況參數(shù)還可包括不同波長的超聲波發(fā)射之后反射會的接收功率的比值等參數(shù)。在步驟S120中根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定超聲波傳感器是否可以在其所在當(dāng)前空間繼續(xù)提供定位或探測服務(wù)，或可定位或探測的范圍等參數(shù)。這樣的話，通過上述步驟S110至步驟S120的執(zhí)行，可以在超聲波傳感器失靈或精確度時，確定是否是由于其所在當(dāng)前空間的環(huán)境影響，而非超聲波傳感器自身的故障。在一些實施例中，所述方法還可包括：當(dāng)根據(jù)所述影響狀況參數(shù)確定出所述超聲波傳感器還可以繼續(xù)工作時，還根據(jù)所述影響狀況參數(shù)確定選擇合適的探測超聲波的波長，以確保所述超聲波定位或探測的精度。在另一些實施例中，所述方法還可包括：當(dāng)根據(jù)所述硬性狀況參數(shù)確定出當(dāng)前超聲波傳感器可發(fā)送的超聲波都受到了影響，則將進一步根據(jù)所述影響狀況參數(shù)確定出影響程度或?qū)μ綔y或定位結(jié)果的影響方向，根據(jù)所述影響程度和/或影響方向，對對應(yīng)的探測超聲波的探測結(jié)果或定位結(jié)果進行校正。例如，超聲波傳感器當(dāng)期所在空間內(nèi)因為空調(diào)等造成了一個風(fēng)口，此時，若超聲波傳感器的探測超聲波需要經(jīng)過風(fēng)口之后再返回到超聲波傳感器，風(fēng)口的風(fēng)會將超聲波吹得偏移預(yù)定方向，在本實施例中可以通過影響狀況參數(shù)，預(yù)估出所述偏移預(yù)定方向的偏移角度，故可以根據(jù)所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種信息處理方法，其特征在于，包括：獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)；根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定所述超聲波傳感器是否能夠繼續(xù)工作以和/或可工作范圍。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種信息處理方法，其特征在于，包括：獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)；根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定所述超聲波傳感器是否能夠繼續(xù)工作以和/或可工作范圍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)，包括：根據(jù)預(yù)設(shè)調(diào)整策略，確定超聲波的發(fā)射參數(shù)；利用所述發(fā)射參數(shù)發(fā)射第一信號；檢測基于所述第一信號返回的第二信號，并提取所述第二信號的返回參數(shù)；基于所述發(fā)射參數(shù)及所述返回參數(shù)，確定超聲波傳感器當(dāng)前所在空間的氣流對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)調(diào)整策略，確定當(dāng)前超聲波的發(fā)射參數(shù)，包括：利用功率調(diào)整策略，確定不同次發(fā)射同頻率的所述超聲波的發(fā)送功率，或利用頻率調(diào)整策略，確定以相同功率不同次發(fā)射的超聲波頻率；所述檢測基于所述第一信號返回的第二信號，并提取所述第二信號的返回參數(shù)，包括：檢測不同次發(fā)射的同頻率的超聲波的返回功率，或，檢測不同次發(fā)射的同功率且不同超聲波頻率的超聲波的返回功率；所述基于所述發(fā)射參數(shù)及所述返回參數(shù)，確定所述影響狀況參數(shù)，包括：基于所述返回功率及對應(yīng)發(fā)射功率，確定所述影響狀況參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取超生波傳感器當(dāng)前所在空間的氣壓對超聲波定位或探測的影響狀況參數(shù)，包括：利用氣壓傳感器確定所述超聲波傳感器所在空間的氣壓分布狀況參數(shù)；根據(jù)所述氣壓分布狀況參數(shù)，確定所述影響狀況參數(shù)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述影響狀況參數(shù)，確定所述超聲波傳感器是否能夠繼續(xù)工作以和/或可工作范圍，包括：根據(jù)所述影響狀況參數(shù)獲得所述超聲波的預(yù)定返回功率；根據(jù)所述預(yù)定返回功率與期...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：石彬，
申請(專利權(quán))人：聯(lián)想北京有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11