一種自適應(yīng)平衡底座及自適應(yīng)平衡調(diào)節(jié)方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種自適應(yīng)平衡底座及自適應(yīng)平衡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，該底座包括支撐板、支撐結(jié)構(gòu)和控制器；支撐板頂部開設(shè)有用于固定醫(yī)療工作臺的凹槽，凹槽內(nèi)開設(shè)有若干用于與醫(yī)療工作臺進(jìn)行插設(shè)固定的連接槽和/或連接孔，支撐板底部固定連接一個以上的支撐結(jié)構(gòu)；支撐板底部四角處分別固定連接一滾輪，每一滾輪均設(shè)置有鎖緊裝置。本發(fā)明專利技術(shù)由于設(shè)置有多個支撐結(jié)構(gòu)，每一支撐結(jié)構(gòu)通過復(fù)位彈簧壓縮使得相應(yīng)第一內(nèi)部承載體觸發(fā)上部限位開關(guān)，使得控制器發(fā)送信號控制電動推桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有的手動調(diào)節(jié)相比，本發(fā)明專利技術(shù)可以保證支撐的穩(wěn)定性和平衡性，很好地適應(yīng)各種工作環(huán)境。

Adaptive balance base and self-adapting balance regulating method

The invention relates to a method for adjusting an adaptive balance base and adaptive balance, which is characterized in that the base comprises a supporting plate, a support structure and a controller; the top of the support plate is provided with a groove used for fixing the medical work station is provided with a plurality of grooves, for inserting a fixed connection groove and connection hole and / or medical work station a support structure, is fixedly connected above the bottom of the supporting plate; the support plate at the bottom of the four corners are respectively and fixedly connected with a roller, each roller are provided with locking device. Because the invention is provided with a plurality of support structure, a support structure through the reset spring is compressed so that the corresponding first internal bearing body upper trigger limit switch, the controller sends signals to control the electric push rod is adjusted, compared with the existing manual adjustment, the invention can ensure the stability and balance of support, good adaptability to various work the environment.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自適應(yīng)平衡底座及自適應(yīng)平衡調(diào)節(jié)方法
本專利技術(shù)涉及一種醫(yī)療設(shè)備底座及平衡調(diào)節(jié)方法，特別是關(guān)于一種自適應(yīng)平衡底座及自適應(yīng)平衡調(diào)節(jié)方法。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備的底座通常是底部四個角分別設(shè)置腳輪，方便整個醫(yī)療設(shè)備的移動，使用過程中對醫(yī)療設(shè)備固定通常是通過在底座底部采用踩下腳輪的鎖緊裝置來固定機(jī)器或者是利用機(jī)械支撐裝置把設(shè)備支撐起來，這種做法無法保證醫(yī)療設(shè)備使用過程的穩(wěn)定性和平衡性，另外醫(yī)療設(shè)備在使用前和使用后都要進(jìn)行徹底消毒處理，消毒液體具有很強(qiáng)的腐蝕性，對于使用鐵質(zhì)機(jī)械支撐部件有很強(qiáng)的傷害性，時間長久支撐力和可靠性會大幅降低。另外，現(xiàn)有技術(shù)的醫(yī)療設(shè)備的底座只能在比較平坦的地面使用，在特定的支地使用環(huán)境中，操作人員想要控制整個醫(yī)療設(shè)備的穩(wěn)定平衡需要手動調(diào)節(jié)底座進(jìn)行操作，這種方式在實(shí)際使用環(huán)境中是無法實(shí)現(xiàn)醫(yī)療手術(shù)設(shè)備的穩(wěn)定性和平衡性，同時也是不符合醫(yī)療設(shè)備安全操作規(guī)范的，不能適用各種工作環(huán)境。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對上述問題，本專利技術(shù)的目的是提供一種能夠?qū)︶t(yī)療工作臺進(jìn)行穩(wěn)定和平衡支撐的自適應(yīng)平衡底座及自適應(yīng)平衡調(diào)節(jié)方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取以下技術(shù)方案：一種自適應(yīng)平衡底座，其特征在于，該底座包括支撐板、支撐結(jié)構(gòu)和控制器；所述支撐板頂部開設(shè)有用于固定醫(yī)療工作臺的凹槽，所述凹槽內(nèi)開設(shè)有若干用于與所述醫(yī)療工作臺進(jìn)行插設(shè)固定的連接槽和/或連接孔，所述支撐板底部固定連接一個以上的所述支撐結(jié)構(gòu)；每一所述支撐結(jié)構(gòu)均包括兩端開口的空心外部承載體、第一～第二內(nèi)部承載體、至少一個復(fù)位彈簧、上蓋、電動推桿、上部限位開關(guān)、下部限位開關(guān)以及與所述復(fù)位彈簧數(shù)量相同的支撐柱；每一所述外部承載體頂部固定連接所述上蓋；每一所述外部承載體內(nèi)縱向間隔設(shè)置所述第一內(nèi)部承載體和第二內(nèi)部承載體，每一所述第一內(nèi)部承載體的頂部低于相應(yīng)所述外部承載體頂部；每一所述第一內(nèi)部承載體頂部設(shè)置有用于放置所述復(fù)位彈簧和支撐柱的凹槽，所述支撐柱頂設(shè)在所述復(fù)位彈簧與所述上蓋之間；每一所述第一內(nèi)部承載體與相應(yīng)所述上蓋之間的空隙處設(shè)置所述上部限位開關(guān)，每一所述第一內(nèi)部承載體的底部設(shè)置所述下部限位開關(guān)；每一所述第一內(nèi)部承載體一側(cè)固定設(shè)置所述電動推桿，每一所述電動推桿的輸出端固定連接所述第二內(nèi)部承載體；所述控制器電連接所有所述上部限位開關(guān)、下部限位開關(guān)和電動推桿。進(jìn)一步，所述支撐板底部四角處分別固定連接一滾輪，每一所述滾輪均設(shè)置有一鎖緊裝置。進(jìn)一步，每一所述外部承載體、第一～第二內(nèi)部承載體、上蓋均采用全鋁合金材質(zhì)。進(jìn)一步，每一所述外部承載體、第一～第二內(nèi)部承載體均采用圓柱體。進(jìn)一步，對應(yīng)所述電動推桿的位置，每一所述第二內(nèi)部承載體的底部向外延伸設(shè)置一凸起。進(jìn)一步，每一所述上蓋均設(shè)置有穿線孔。進(jìn)一步，所述支撐板底部固定連接四個所述支撐結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采取以下技術(shù)方案：一種自適應(yīng)平衡調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下內(nèi)容：1)將醫(yī)療工作臺固定連接在底座支撐板頂部，并將多個支撐結(jié)構(gòu)間隔固定連接在底座支撐板底部；2)控制器發(fā)送信號控制所有支撐結(jié)構(gòu)的電動推桿伸出，各支撐結(jié)構(gòu)的第二內(nèi)部承載體與地面接觸時，地面的反向作用力推動相應(yīng)電動推桿、第一內(nèi)部承載體整體向上運(yùn)動而壓縮復(fù)位彈簧，直至相應(yīng)的第一內(nèi)部承載體觸發(fā)相應(yīng)上部限位開關(guān)進(jìn)行動作并發(fā)送信號到控制器，控制器控制相應(yīng)電動推桿停止工作；3)當(dāng)所有支撐結(jié)構(gòu)的上部限位開關(guān)全部觸發(fā)后，控制器發(fā)送信號控制所有支撐結(jié)構(gòu)的第二內(nèi)部承載體再繼續(xù)伸出相同的距離，完成底座的自適應(yīng)平衡調(diào)節(jié)。進(jìn)一步，當(dāng)對醫(yī)療工作臺完成平衡支撐時，控制器發(fā)送信號控制所有支撐機(jī)構(gòu)的電動推桿收回，相應(yīng)支撐結(jié)構(gòu)的第二內(nèi)部承載體離開地面，當(dāng)收起的支撐結(jié)構(gòu)的第二內(nèi)部承載體觸發(fā)相應(yīng)下部限位開關(guān)進(jìn)行動作發(fā)送信號到控制器，控制器發(fā)送信號控制相應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)的電動推桿停止工作，當(dāng)所有支撐結(jié)構(gòu)的下部限位開關(guān)全部觸發(fā)，完成各支撐結(jié)構(gòu)的第二內(nèi)部承載體的移動收回。本專利技術(shù)由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本專利技術(shù)的底座包括支撐板和支撐結(jié)構(gòu)，支撐板頂部開設(shè)有用于固定醫(yī)療工作臺的凹槽，支撐板底部間隔固定連接一個以上支撐結(jié)構(gòu)，每一支撐結(jié)構(gòu)通過復(fù)位彈簧壓縮使得相應(yīng)第一內(nèi)部承載體觸發(fā)上部限位開關(guān)，使得控制器發(fā)送信號控制電動推桿進(jìn)行調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有的手動調(diào)節(jié)相比，無論地面是否平整本專利技術(shù)都可以保證支撐的穩(wěn)定性和平衡性，很好地適應(yīng)各種工作環(huán)境。2、本專利技術(shù)的支撐結(jié)構(gòu)包括兩端開口的空心外部承載體、第一～第二內(nèi)部承載體、復(fù)位彈簧、上蓋、電動推桿、上部限位開關(guān)、下部限位開關(guān)和控制器，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。3、本專利技術(shù)的所有電器元件和線路均設(shè)置在外部承載體內(nèi)，相當(dāng)于采用黑盒設(shè)計(jì)，能夠有效防止電動推桿拉拽電線，避免發(fā)生電磁干擾，可靠性高。4、本專利技術(shù)的支撐結(jié)構(gòu)可以采用全鋁合金材質(zhì)，保證足夠的支撐力，具有很強(qiáng)的抗腐蝕性。5、本專利技術(shù)在第二內(nèi)部承載體的底部對應(yīng)于電動推桿的位置固定設(shè)置凸起，可以進(jìn)一步提高落地信號的準(zhǔn)確度，使得支撐結(jié)構(gòu)支地更加可靠。綜上，本專利技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備的底座制作及平衡調(diào)節(jié)中。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的自適應(yīng)平衡底座結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的自適應(yīng)平衡底座仰視示意圖；圖3是本專利技術(shù)的支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)部示意圖；圖4是本專利技術(shù)的支撐結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖來對本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的描繪。然而應(yīng)當(dāng)理解，附圖的提供僅為了更好地理解本專利技術(shù)，它們不應(yīng)該理解成對本專利技術(shù)的限制。在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅僅是用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。如圖1、圖2所示，本專利技術(shù)提供的自適應(yīng)平衡底座，包括一支撐板1、若干支撐結(jié)構(gòu)2和四個滾輪3；支撐板1的頂部開設(shè)有用于固定醫(yī)療工作臺的凹槽11，凹槽11內(nèi)開設(shè)有若干用于與醫(yī)療工作臺底部進(jìn)行插設(shè)固定的連接槽和/或連接孔，支撐板1的底部間隔設(shè)置有用于固定連接支撐結(jié)構(gòu)2的安裝槽，為了能夠使整個醫(yī)療工作臺移動方便，支撐板1的底部四角分別固定連接一滾輪3，為了能夠使得醫(yī)療工作臺實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)支撐，每一滾輪3均可以設(shè)置有鎖緊裝置，滾輪3和鎖緊裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，具體結(jié)構(gòu)在此不再贅述。如圖3、圖4所示，支撐結(jié)構(gòu)2包括一兩端開口的空心外圓柱21、一第一內(nèi)圓柱22、一第二內(nèi)圓柱23、至少一個復(fù)位彈簧24、一上蓋25、一電動推桿26、一上部限位開關(guān)27、一下部限位開關(guān)28、一控制器以及與復(fù)位彈簧24數(shù)量相同的支撐柱29，復(fù)位彈簧24的數(shù)量不做限定，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，本專利技術(shù)中復(fù)位彈簧24的個數(shù)為兩個，以此為例。外圓柱1內(nèi)部縱向間隔設(shè)置第一內(nèi)圓柱22和第二內(nèi)圓柱23，第一內(nèi)圓柱22的頂部略低于外圓柱21。第一內(nèi)圓柱21頂部設(shè)置有兩個用于放置復(fù)位彈簧24和支撐柱29的凹槽。外圓柱21的頂部通過一連接法蘭固定連接上蓋25，上蓋25上還設(shè)置有穿線孔。支撐柱29的一端與上蓋25接觸，支撐柱29的另一端壓設(shè)復(fù)位彈簧24。第一內(nèi)圓柱22與上蓋25之間的空隙處設(shè)置有上部限位開關(guān)27，第一內(nèi)圓柱22的底部設(shè)置有下部限位開關(guān)28。第一內(nèi)圓柱23一側(cè)固定設(shè)置電動推桿26，電動推桿26的輸出端固定連接第二內(nèi)圓柱23，第二內(nèi)圓柱23通過電動推桿26推動往下運(yùn)動時，當(dāng)?shù)诙?nèi)圓柱23接觸地面時，復(fù)位彈簧4承擔(dān)一定壓力產(chǎn)生壓縮的同時使得第一內(nèi)圓柱22觸發(fā)上部限位開關(guān)27動作并發(fā)送信號到控制器，控制器發(fā)送信號控制本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自適應(yīng)平衡底座，其特征在于，該底座包括支撐板、支撐結(jié)構(gòu)和控制器；所述支撐板頂部開設(shè)有用于固定醫(yī)療工作臺的凹槽，所述凹槽內(nèi)開設(shè)有若干用于與所述醫(yī)療工作臺進(jìn)行插設(shè)固定的連接槽和/或連接孔，所述支撐板底部固定連接一個以上的所述支撐結(jié)構(gòu)；每一所述支撐結(jié)構(gòu)均包括兩端開口的空心外部承載體、第一～第二內(nèi)部承載體、至少一個復(fù)位彈簧、上蓋、電動推桿、上部限位開關(guān)、下部限位開關(guān)以及與所述復(fù)位彈簧數(shù)量相同的支撐柱；每一所述外部承載體頂部固定連接所述上蓋；每一所述外部承載體內(nèi)縱向間隔設(shè)置所述第一內(nèi)部承載體和第二內(nèi)部承載體，每一所述第一內(nèi)部承載體的頂部低于相應(yīng)所述外部承載體頂部；每一所述第一內(nèi)部承載體頂部設(shè)置有用于放置所述復(fù)位彈簧和支撐柱的凹槽，所述支撐柱頂設(shè)在所述復(fù)位彈簧與所述上蓋之間；每一所述第一內(nèi)部承載體與相應(yīng)所述上蓋之間的空隙處設(shè)置所述上部限位開關(guān)，每一所述第一內(nèi)部承載體的底部設(shè)置所述下部限位開關(guān)；每一所述第一內(nèi)部承載體一側(cè)固定設(shè)置所述電動推桿，每一所述電動推桿的輸出端固定連接所述第二內(nèi)部承載體；所述控制器電連接所有所述上部限位開關(guān)、下部限位開關(guān)和電動推桿。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自適應(yīng)平衡底座，其特征在于，該底座包括支撐板、支撐結(jié)構(gòu)和控制器；所述支撐板頂部開設(shè)有用于固定醫(yī)療工作臺的凹槽，所述凹槽內(nèi)開設(shè)有若干用于與所述醫(yī)療工作臺進(jìn)行插設(shè)固定的連接槽和/或連接孔，所述支撐板底部固定連接一個以上的所述支撐結(jié)構(gòu)；每一所述支撐結(jié)構(gòu)均包括兩端開口的空心外部承載體、第一～第二內(nèi)部承載體、至少一個復(fù)位彈簧、上蓋、電動推桿、上部限位開關(guān)、下部限位開關(guān)以及與所述復(fù)位彈簧數(shù)量相同的支撐柱；每一所述外部承載體頂部固定連接所述上蓋；每一所述外部承載體內(nèi)縱向間隔設(shè)置所述第一內(nèi)部承載體和第二內(nèi)部承載體，每一所述第一內(nèi)部承載體的頂部低于相應(yīng)所述外部承載體頂部；每一所述第一內(nèi)部承載體頂部設(shè)置有用于放置所述復(fù)位彈簧和支撐柱的凹槽，所述支撐柱頂設(shè)在所述復(fù)位彈簧與所述上蓋之間；每一所述第一內(nèi)部承載體與相應(yīng)所述上蓋之間的空隙處設(shè)置所述上部限位開關(guān)，每一所述第一內(nèi)部承載體的底部設(shè)置所述下部限位開關(guān)；每一所述第一內(nèi)部承載體一側(cè)固定設(shè)置所述電動推桿，每一所述電動推桿的輸出端固定連接所述第二內(nèi)部承載體；所述控制器電連接所有所述上部限位開關(guān)、下部限位開關(guān)和電動推桿。2.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)平衡底座，其特征在于，所述支撐板底部四角處分別固定連接一滾輪，每一所述滾輪均設(shè)置有一鎖緊裝置。3.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)平衡底座，其特征在于，每一所述外部承載體、第一～第二內(nèi)部承載體、上蓋均采用全鋁合金材質(zhì)。4.如權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)平衡底座，其特征在于，每一所述外部承載體、第一～第二內(nèi)部承載體均...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張送根，徐進(jìn)，王彬彬，
申請(專利權(quán))人：北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11