一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，包括平衡雙輪車本體及其安裝于其兩個車輪上的電子剎車盤，其特征在于，所述平衡雙輪車本體上安裝有測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器；所述中央處理器與電子剎車盤連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比該方案實現(xiàn)了當(dāng)平衡雙輪車車行駛中突遇建筑物時，可以自動進行減速防止碰撞事件的發(fā)生，優(yōu)選的測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器，可以在距建筑物好幾米（5-15米）遠(yuǎn)外進行探測識別，在很短的（1秒以內(nèi)）秒時間內(nèi)執(zhí)行剎車減速動作，能夠有效、精準(zhǔn)的實現(xiàn)感應(yīng)減速或制動。

A balanced two wheeled vehicle braking system based on ultrasonic wave

The invention of a balancing two wheeled vehicle braking system based on ultrasonic, including electronic balance wheel installed on the car body and two wheels on the brake disc, which is characterized in that the balance of the car body is installed on the ranging unit and the delay unit, and sequentially connected with the signal conversion unit, a comparison unit, the central group processor; the central processor is connected with the electronic brake disc. Compared with the prior art, the scheme realizes when suddenly the car balance car driving building, can automatically slow down to prevent collision events, ranging unit and a delay unit, and preferably connected in turn signal conversion unit, a comparison unit, a central processing unit, can be in several meters from buildings (5-15 meters) detection and identification of far, in a very short period of time (1s) seconds to perform brake deceleration action, can effectively and accurately induced deceleration or braking.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及平衡車保護
，尤其是一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
平衡雙輪車是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜式代步工具，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力，其內(nèi)置有京密古臺陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且告訴的中央微處理器計算出適當(dāng)?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達(dá)做到平衡的效果，其安全性較一般的如平衡漂移車更高，速度控制方面也是更加便捷；設(shè)計時將人體工程學(xué)與運動學(xué)完美結(jié)合，將健身合理化融入其中，匯聚多種功能，是集娛樂、運動、健身為一體的現(xiàn)代化時尚代步工具。但由于其大多由年輕人操控，往往在速度和距離方面追求刺激，同時其應(yīng)用大多在城市和城鄉(xiāng)結(jié)合部，現(xiàn)在的路面和建筑物大多為水泥或其他硬質(zhì)物構(gòu)成，一旦發(fā)生碰撞，會導(dǎo)致人身和車體受損，如何使平衡雙輪車在可以在接近物體前就能減速，防止碰撞的最佳途徑。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的之一是克服現(xiàn)有技術(shù)中平衡雙輪車不能再接近物體時自動減速或制動的問題。本專利技術(shù)的目的之一是克服現(xiàn)有技術(shù)中平衡雙輪車不能再接近物體時進行聲光報警提示的問題。本專利技術(shù)的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，包括平衡雙輪車本體及其安裝于其兩個車輪上的電子剎車盤，所述平衡雙輪車本體上安裝有測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器；所述中央處理器與電子剎車盤連接。如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述對比單元組由對比器一、對比器二、對比器三并聯(lián)組成；所述平衡雙輪車本體具有把手，其上安裝有與對比器一、對比器二、對比器三連接的控制器。如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述測距單元為兩個距離傳感器，所述距離傳感器一個安裝于平衡雙輪車的前部兩側(cè)。如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述延時單元為電子延時器。如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述控制器內(nèi)安裝有聲光報警器，該聲光報警器與中央處理單元連接。本專利技術(shù)的技術(shù)效果的和優(yōu)點如下：本專利技術(shù)的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，包括平衡雙輪車本體及其安裝于其兩個車輪上的電子剎車盤，其特征在于，所述平衡雙輪車本體上安裝有測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器；所述中央處理器與電子剎車盤連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比該方案實現(xiàn)了當(dāng)平衡雙輪車車行駛中突遇建筑物時，可以自動進行減速防止碰撞事件的發(fā)生，優(yōu)選的測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器，可以在距建筑物好幾米（5-15米）遠(yuǎn)外進行探測識別，在很短的（1秒以內(nèi)）秒時間內(nèi)執(zhí)行剎車減速動作，能夠有效、精準(zhǔn)的實現(xiàn)感應(yīng)減速的目的。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的超聲波制動系統(tǒng)原理圖；圖中：1、平衡雙輪車本體；2、電子剎車盤；3、測距單元；31距離傳感器；4、延時單元；5、信號轉(zhuǎn)換單元；6、對比單元組；61、對比器一；62、對比器二；63、對比器三；7、中央處理器；8、控制器；9、聲光報警器。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。需要特別說明書的是本專利技術(shù)若涉及到模塊處理及與模塊處理連接或作用的部件均采用現(xiàn)有包括但不限于能夠?qū)崿F(xiàn)本專利技術(shù)功能的模塊或和器件的組合；所涉及的只是利用該模塊的整體部件的功能結(jié)果而不直接或間接涉及實現(xiàn)該功能結(jié)果的過程或步驟方法。實施例1：如圖1、2所示：一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，包括平衡雙輪車本體1及其安裝于其兩個車輪上的電子剎車盤2，所述平衡雙輪車本體1上安裝有測距單元3及與其依次連接的延時單元4、信號轉(zhuǎn)換單元5、對比單元組6、中央處理器7；所述中央處理器7與電子剎車盤2連接。該信號轉(zhuǎn)換單元可以是模數(shù)轉(zhuǎn)換器；中央處理器為控制芯片。與現(xiàn)有技術(shù)相比該方案實現(xiàn)了當(dāng)平衡雙輪車車行駛中突遇建筑物時，可以自動進行減速防止碰撞事件的發(fā)生，優(yōu)選的測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器，可以在距建筑物好幾米（5-15米）遠(yuǎn)外進行探測識別，在很短的（1秒以內(nèi)）秒時間內(nèi)執(zhí)行剎車減速動作，能夠有效、精準(zhǔn)的實現(xiàn)感應(yīng)減速的目的。實施例2：如圖1、2所示：如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述對比單元組6由對比器一61、對比器二62、對比器三63并聯(lián)組成；所述平衡雙輪車本體具有把手，其上安裝有與對比器一61、對比器二62、對比器三63連接的控制器8。如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述測距單元3為兩個（超聲波）距離傳感器31，所述距離傳感器31一個安裝于平衡雙輪車1的前部兩側(cè)。如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述延時單元4為電子延時器。該延時器可以防止因只是經(jīng)過建筑物而進行的不必要減速和報警，既能提供安全提示防護也能保證行車不被本系統(tǒng)所干擾。如上述方案中所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，所述控制器8內(nèi)安裝有聲光報警器9，該聲光報警器9與中央處理單元7連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比該方案優(yōu)選的多位置超聲波傳感器設(shè)置和多個對比器設(shè)置，既能全面的多點位對建筑物進行探測也能按照行程環(huán)境對波長的調(diào)整，適用范圍廣泛，進一步的加上聲光報警提示，從感官上對行車提供了安全的防護。整體結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計科學(xué)合理，防碰撞技術(shù)效果好。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本專利技術(shù)的優(yōu)選實施方式，但是，本專利技術(shù)并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本專利技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本專利技術(shù)的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本專利技術(shù)的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本專利技術(shù)對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本專利技術(shù)的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本專利技術(shù)的思想的情況下，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本專利技術(shù)所公開的內(nèi)容。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，包括平衡雙輪車本體及其安裝于其兩個車輪上的電子剎車盤，其特征在于，所述平衡雙輪車本體上安裝有測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器；所述中央處理器與電子剎車盤連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，包括平衡雙輪車本體及其安裝于其兩個車輪上的電子剎車盤，其特征在于，所述平衡雙輪車本體上安裝有測距單元及與其依次連接的延時單元、信號轉(zhuǎn)換單元、對比單元組、中央處理器；所述中央處理器與電子剎車盤連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于超聲波的平衡雙輪車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述對比單元組由對比器一、對比器二、對比器三并聯(lián)組成；所述平衡雙輪車本體具有把手，其上安裝有與對比器一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田海浪，
申請(專利權(quán))人：陜西承洋電子智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西,61