一種水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及割草機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及割草機(jī)。該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝架、滑動(dòng)架、油缸、定滑輪組、動(dòng)滑輪組、柔性傳動(dòng)和固定座組；油缸為雙向油缸，包括缸筒和活塞桿，缸筒固定在安裝架的一側(cè)，活塞桿滑動(dòng)的安裝在缸筒內(nèi)；固定座組固定在安裝架上；定滑輪組固定在固定座組與滑動(dòng)架之間；動(dòng)滑輪組與活塞桿頭部固定連接；柔性傳動(dòng)的一端固定在固定座組上，繞過(guò)動(dòng)滑輪組、定滑輪組后，另一端與滑動(dòng)架連接。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)利用油缸、滑輪及柔性傳動(dòng)的配合，提高了割草機(jī)的水平移動(dòng)精度，節(jié)約了設(shè)備的空間。

Horizontal moving mechanism and mower

The present invention discloses a horizontal moving mechanism and a mower. The horizontal movement mechanism comprises a mounting frame, a sliding frame, cylinder, fixed pulley and the movable pulley group, flexible transmission and a fixed seat set; cylinder is a two-way cylinder, including a cylinder and a piston rod, a cylinder fixed on one side of the mounting rack, a piston rod slidably installed in the cylinder group is fixed on the fixed seat; on the installation frame; a fixed pulley block is fixed between the fixed seat group and a sliding frame; the movable pulley block and the piston rod is fixedly connected with one end of the head; the fixing seat is fixed on the flexible transmission group, bypassing the movable pulley block and a fixed pulley block, and the other end of the sliding frame connection. The invention improves the horizontal movement precision of the mower and saves the space of the equipment by using the matching of the oil cylinder, the pulley and the flexible transmission.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及割草機(jī)
本專(zhuān)利技術(shù)屬于割草設(shè)備
，具體的，涉及一種帶動(dòng)工作臂移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的割草機(jī)。
技術(shù)介紹
割草機(jī)是用于收割牧草或剪裁草坪上生長(zhǎng)過(guò)長(zhǎng)的草料的機(jī)械，其是利用發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，通過(guò)液壓系統(tǒng)將產(chǎn)生的動(dòng)力傳給切割裝置從而實(shí)現(xiàn)切割作業(yè)。第一臺(tái)割草機(jī)是由英國(guó)工程師托馬斯·普拉克內(nèi)特專(zhuān)利技術(shù)的，那是一臺(tái)裝有環(huán)形刀身的笨重機(jī)械。后人對(duì)他進(jìn)行了改造，20世紀(jì)后發(fā)展出由拖拉機(jī)牽引的割草機(jī)，依靠切割機(jī)上動(dòng)刀和定刀的相對(duì)剪切運(yùn)動(dòng)，切割草料。其特點(diǎn)是割茬整齊，所需功率小，但對(duì)牧場(chǎng)的適應(yīng)性差，易堵塞，適用于平坦牧場(chǎng)或人工牧場(chǎng)作業(yè)。目前，在已知的割草或切割工具上，其工作臂可以相對(duì)于車(chē)輛橫向移動(dòng)，以便獲得更寬的作業(yè)范圍，其動(dòng)作有的是由馬達(dá)帶動(dòng)齒輪和齒條運(yùn)動(dòng)，但存在移動(dòng)的精度較差，不能進(jìn)行微調(diào)，轉(zhuǎn)動(dòng)一下就會(huì)有幾厘米的移動(dòng)距離，且需占據(jù)較大的空間；有的是由絲杠或蝸輪螺桿傳動(dòng)，但其潤(rùn)滑不方便，不適合在室外作業(yè)等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)期望提出一種利用油缸作為水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力單元，采用滑輪與柔性傳動(dòng)的配合，提高了移動(dòng)精度，節(jié)約設(shè)備的安裝空間。本專(zhuān)利技術(shù)提供一種水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝架和水平滑動(dòng)安裝在所述安裝架上的滑動(dòng)架，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于同一平面的油缸、定滑輪組、動(dòng)滑輪組、柔性傳動(dòng)和固定座組；所述油缸為雙向油缸，包括缸筒和活塞桿，所述缸筒固定在所述安裝架的一側(cè)，所述活塞桿滑動(dòng)的安裝在所述缸筒內(nèi)；所述固定座組固定在所述安裝架上；所述定滑輪組固定在所述固定座組與滑動(dòng)架之間；所述動(dòng)滑輪組與所述活塞桿頭部固定連接；所述柔性傳動(dòng)的一端固定在所述固定座組上，繞過(guò)所述動(dòng)滑輪組、定滑輪組后，另一端與所述滑動(dòng)架連接。采用油缸作為動(dòng)力源，利用液壓控制可精確控制滑動(dòng)架的移動(dòng)位置，并可以在任意位置鎖定不動(dòng)。滑輪與柔性傳動(dòng)的配合，可有效減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的空間，節(jié)約生產(chǎn)成本。油缸的伸出和收縮，通過(guò)柔性傳動(dòng)的傳遞，即可帶動(dòng)滑動(dòng)架在安裝架上移動(dòng)。作為本專(zhuān)利技術(shù)優(yōu)選的方案，所述固定座組包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座固定在所述安裝架上，與所述油缸相對(duì)的一側(cè)，所述第二固定座固定的設(shè)置在所述油缸一側(cè)；所述定滑輪組包括第一定滑輪和第二定滑輪，所述第一定滑輪設(shè)置在所述安裝架的第一固定座側(cè)，所述第二定滑輪設(shè)置在所述安裝架的油缸一側(cè)；所述動(dòng)滑輪組包括底座和設(shè)置在底座上表面的第一動(dòng)滑輪單元和第二動(dòng)滑輪單元，所述第一動(dòng)滑輪單元靠近所述油缸，所述第二動(dòng)滑輪單元靠近所述第一固定座，所述底座與所述活塞桿的頭部固定連接；所述柔性傳動(dòng)包括第一柔性傳動(dòng)和第二柔性傳動(dòng)，所述第一柔性傳動(dòng)的一端固定在所述第一固定座上，繞過(guò)所述第一動(dòng)滑輪單元、第一定滑輪后，另一端固定在所述滑動(dòng)架靠近第一固定座的一側(cè)；所述第二柔性傳動(dòng)的一端固定在所述第二固定座上，繞過(guò)所述第二動(dòng)滑輪單元、第二定滑輪后，另一端固定在所述滑動(dòng)架靠近油缸的一側(cè)。作為本專(zhuān)利技術(shù)優(yōu)選的方案，所述第一動(dòng)滑輪單元包括第一動(dòng)滑輪A和第一動(dòng)滑輪B，所述第二動(dòng)滑輪單元包括第二動(dòng)滑輪C和第二動(dòng)滑輪D，所述第一動(dòng)滑輪A、第一動(dòng)滑輪B、第二動(dòng)滑輪C和第二動(dòng)滑輪D分別設(shè)置在所述底座的四個(gè)角上。作為本專(zhuān)利技術(shù)優(yōu)選的方案，所述第一柔性傳動(dòng)為鏈條或鋼絲繩。所述第二柔性傳動(dòng)為鏈條或鋼絲繩。柔性傳動(dòng)起到傳力和連接的作用，其特點(diǎn)是有柔性，且受力時(shí)彈性變形小。作為本專(zhuān)利技術(shù)優(yōu)選的方案，柔性傳動(dòng)通過(guò)張緊螺栓固定在所述滑動(dòng)架上。通過(guò)張緊螺栓固定柔性傳動(dòng)，可調(diào)節(jié)柔性傳動(dòng)的張緊度。進(jìn)一步的，所述安裝架包括上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)架的頂部和底部分別設(shè)有與所述上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌配合的凹槽。更進(jìn)一步的，所述安裝架還包括托板和保護(hù)罩，所述托板位于所述下導(dǎo)軌的下方，所述油缸、定滑輪組、固定座組安裝在所述托板上，所述保護(hù)罩連接所述下導(dǎo)軌，罩住所述托板。作為本專(zhuān)利技術(shù)優(yōu)選的方案，所述油缸在其長(zhǎng)度方向上與所述滑動(dòng)架的移動(dòng)方向平行。本專(zhuān)利技術(shù)的另一目的是提供一種割草機(jī)，包括底盤(pán)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臂和工作頭；所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求上述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述底盤(pán)上；所述工作臂的一端固定在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一端與所述工作頭連接；所述工作頭上設(shè)有割草的刀具。本專(zhuān)利技術(shù)提供的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及割草機(jī)，利用雙向油缸為滑動(dòng)架提供動(dòng)力，液壓系統(tǒng)可精確控制滑動(dòng)架的移動(dòng)位置；通過(guò)滑輪和柔性傳動(dòng)的配合，大大節(jié)省了結(jié)構(gòu)的空間；柔性傳動(dòng)不需要專(zhuān)用的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，且有較好的抗污能力，可適應(yīng)室外的多種工況；張緊螺栓調(diào)節(jié)柔性傳動(dòng)的張緊度，保證機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。附圖說(shuō)明圖1是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的割草機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；圖3是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的滑動(dòng)架位于右側(cè)時(shí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部俯視圖；圖5是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的滑動(dòng)架位于左側(cè)時(shí)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部俯視圖；圖6是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的液壓系統(tǒng)的示意圖。圖中:1-底盤(pán)，2-水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-工作臂，4-工作頭，21-安裝架，22-滑動(dòng)架，23-油缸，24-定滑輪組，25-動(dòng)滑輪組，26-柔性傳動(dòng)，27-固定座組，28-托板，29-保護(hù)罩，211-上導(dǎo)軌，212-下導(dǎo)軌，221-張緊螺栓；231-缸筒，232-活塞桿，241-第一定滑輪，242-第二定滑輪，251-底盤(pán)，252-第一動(dòng)滑輪A，253-第一動(dòng)滑輪B，254-第二動(dòng)滑輪C，255-第二動(dòng)滑輪D，261-第一柔性傳動(dòng)，262-第二柔性傳動(dòng)，271-第一固定座，272-第二固定座，51-第一雙作用平衡閥，52-第二雙作用平衡閥。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)行更加詳細(xì)的說(shuō)明，以便能夠更好地理解本專(zhuān)利技術(shù)的方案及其各個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn)。然而，以下描述的具體實(shí)施方式和實(shí)施例僅是說(shuō)明的目的，而不是對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的限制。如圖1所示，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供一種割草機(jī)，包括底盤(pán)1、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、工作臂3和工作頭4。底盤(pán)1為整個(gè)割草機(jī)的支撐和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，為割草機(jī)的移動(dòng)和工作提供動(dòng)力。水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定在底盤(pán)的前端，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下表面距離地面有一定的距離。工作臂3的一端可旋轉(zhuǎn)的固定在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，另一端與工作頭4連接，工作臂3在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的帶動(dòng)下，左右移動(dòng)，提高割草機(jī)的作業(yè)面積。工作頭4上設(shè)有割草的刀具，用于切割草植。如圖2所示，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括安裝架21、滑動(dòng)架22、油缸23、定滑輪組24、動(dòng)滑輪組25、柔性傳動(dòng)26和固定座組27、托板28和保護(hù)罩29。如圖3、圖4和圖5所示，安裝架21上設(shè)有與底盤(pán)1固定連接的結(jié)構(gòu)。安裝架上設(shè)有水平的上導(dǎo)軌211和下導(dǎo)軌212，上導(dǎo)軌211和下導(dǎo)軌212上設(shè)有梯形截面的導(dǎo)向部。滑動(dòng)架22的頂部和底部，分別設(shè)有與上導(dǎo)軌211和下導(dǎo)軌212配合的梯形凹槽，使得滑動(dòng)架22在安裝架21上可水平滑動(dòng)。油缸23、定滑輪組24、動(dòng)滑輪組25、柔性傳動(dòng)26和固定座組27位于同一平面內(nèi)，便于力的傳遞。油缸23在本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中為雙向油缸，其包括缸筒231和活塞桿232。缸筒231固定在所述安裝架的右側(cè)，油缸23的缸筒尾部通過(guò)銷(xiāo)軸固定在安裝架的右端底部，缸筒頭部通過(guò)螺栓與安裝架的中部固定。固定座組27包括第一固定座271和第二固定座272。第一固定座271固定在安裝架上，與油缸相對(duì)的一本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝架和水平滑動(dòng)安裝在所述安裝架上的滑動(dòng)架，其特征在于，還包括位于同一平面的油缸、定滑輪組、動(dòng)滑輪組、柔性傳動(dòng)和固定座組；所述油缸為雙向油缸，包括缸筒和活塞桿，所述缸筒固定在所述安裝架的一側(cè)，所述活塞桿滑動(dòng)的安裝在所述缸筒內(nèi)；所述固定座組固定在所述安裝架上；所述定滑輪組固定在所述固定座組與滑動(dòng)架之間；所述動(dòng)滑輪組與所述活塞桿頭部固定連接；所述柔性傳動(dòng)的一端固定在所述固定座組上，繞過(guò)所述動(dòng)滑輪組、定滑輪組后，另一端與所述滑動(dòng)架連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝架和水平滑動(dòng)安裝在所述安裝架上的滑動(dòng)架，其特征在于，還包括位于同一平面的油缸、定滑輪組、動(dòng)滑輪組、柔性傳動(dòng)和固定座組；所述油缸為雙向油缸，包括缸筒和活塞桿，所述缸筒固定在所述安裝架的一側(cè)，所述活塞桿滑動(dòng)的安裝在所述缸筒內(nèi)；所述固定座組固定在所述安裝架上；所述定滑輪組固定在所述固定座組與滑動(dòng)架之間；所述動(dòng)滑輪組與所述活塞桿頭部固定連接；所述柔性傳動(dòng)的一端固定在所述固定座組上，繞過(guò)所述動(dòng)滑輪組、定滑輪組后，另一端與所述滑動(dòng)架連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定座組包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座位于與所述油缸相對(duì)的一側(cè)；所述第二固定座固定的設(shè)置在所述油缸一側(cè)；所述定滑輪組包括第一定滑輪和第二定滑輪，所述第一定滑輪設(shè)置在所述安裝架的第一固定座側(cè)，所述第二定滑輪設(shè)置在所述安裝架的油缸一側(cè)；所述動(dòng)滑輪組包括底座和設(shè)置在底座上表面的第一動(dòng)滑輪單元和第二動(dòng)滑輪單元，所述第一動(dòng)滑輪單元靠近所述油缸，所述第二動(dòng)滑輪單元靠近所述第一固定座，所述底座與所述活塞桿的頭部固定連接；所述柔性傳動(dòng)包括第一柔性傳動(dòng)和第二柔性傳動(dòng)，所述第一柔性傳動(dòng)的一端固定在所述第一固定座上，繞過(guò)所述第一動(dòng)滑輪單元、第一定滑輪后，另一端固定在所述滑動(dòng)架靠近第一固定座的一側(cè)；所述第二柔性傳動(dòng)的一端固定在所述第二固定座上，繞過(guò)所述第二動(dòng)滑輪單元、第二定滑輪后，另一端固定在所述滑...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：岳慧斌，顧清亞，鄧曉飛，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：德邁智能裝備有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇,32