一種圖書館自動還書裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種圖書館自動還書裝置，包括移動小車、書籍放置架和插書裝置，所述移動小車底部安裝有驅動輪，所述移動小車的前面靠近底部位置處安裝有巡線傳感器，所述巡線傳感器上方設置有紅外接近傳感器，所述紅外接近傳感器上方設置有蜂鳴器，所述移動小車上表面設置有所述書籍放置架，所述書籍放置架包括V型擋板和底部的書籍傳送帶，且在所述V型擋板的一側面上鑲嵌有光電開關，所述書籍放置架的上方安裝有攝像頭一，所述書籍放置架的后方設置有臨時放書架。有益效果在于：可替代人工將收回的書自動送回所屬類別的存放架，并擺放在相應位置處，大大減輕了人工負擔，實現了圖書館還書的自動化管理。

Automatic book returning device for Library

The utility model discloses a library automatic device, including mobile car, book holder and inserted book device, the mobile trolley is provided with a driving wheel, the front of the mobile car near the bottom is provided with a line sensor, the infrared sensor is arranged close to the patrol line above the sensor. The infrared proximity buzzer arranged above the sensor, the mobile robot is positioned on the upper surface of the book rack, the books put books transfer frame including V type baffle and the bottom of the belt, and one side of the V type baffle with photoelectric switch, the book rack is installed above the camera. A, the book rack is set on the back of the temporary bookshelves. The utility model has the advantages that the manual books can be replaced automatically and the returned books are automatically sent back to the storage rack of the classified category, and are placed at the corresponding positions, thereby greatly reducing the artificial burden and realizing the automatic management of the returned books of the library.

【技術實現步驟摘要】
一種圖書館自動還書裝置
本技術涉及還書設備，具體是涉及一種圖書館自動還書裝置。
技術介紹
圖書館是一個專門收集、整理、保存、傳播文獻的公共場所，可方便人們學習知識和借閱圖書。圖書館每天借閱和歸還的圖書量較大，且均是通過人工辦理，工作人員要負責圖書的借出和收入，特別是收回的圖書，還需將圖書根據所屬類別重新擺放在圖書館內的存放架上，使得圖書館內工作人員的工作量大大增加。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種圖書館自動還書裝置。本技術通過以下技術方案來實現上述目的：一種圖書館自動還書裝置，包括移動小車、書籍放置架和插書裝置，所述移動小車底部安裝有驅動輪，所述移動小車的前面靠近底部位置處安裝有巡線傳感器，所述巡線傳感器上方設置有紅外接近傳感器，所述紅外接近傳感器上方設置有蜂鳴器，所述移動小車上表面設置有所述書籍放置架，所述書籍放置架包括V型擋板和底部的書籍傳送帶，且在所述V型擋板的一側面上鑲嵌有光電開關，所述書籍放置架的上方安裝有攝像頭一，所述書籍放置架的后方設置有臨時放書架，所述臨時放書架后方設置有所述插書裝置，所述插書裝置的后方安裝有攝像頭二，所述插書裝置的底部安裝有齒條，所述齒條一側設置有齒輪，所述齒輪安裝在步進電機的驅動軸上，所述步進電機通過安裝座固定在所述移動小車內部，所述移動小車內部還安裝有控制器。為了進一步提高自動還書裝置的使用功能，所述驅動輪有電機驅動，所述驅動輪和所述巡線傳感器均與所述控制器電連接。為了進一步提高自動還書裝置的使用功能，所述紅外接近傳感器的檢測距離為0.5-1米。為了進一步提高自動還書裝置的使用功能，所述V型擋板底部開口，所述書籍傳送帶位于所述V型擋板的底部。為了進一步提高自動還書裝置的使用功能，所述臨時放書架為長方形，內部設置有隔板，每兩個隔板之間為一個移動工位，且所述臨時放書架底部安裝有電動滑軌，使所述臨時放書架可前后移動。為了進一步提高自動還書裝置的使用功能，所述插書裝置包括雙向傳送絲桿、導向板、傳送電機、夾持板和翻轉軸，所述導向板中心部位安裝有所述雙向傳送絲桿，所述雙向傳送絲桿一側安裝有傳送電機，所述雙向傳送絲桿兩端分別安裝有一塊所述夾持板，所述導向板靠近所述臨時放書架的一側安裝有翻轉軸，所述翻轉軸有電機驅動。為了進一步提高自動還書裝置的使用功能，所述雙向傳送絲桿中間設置有凸臺，兩側分別設置有左旋和右旋螺紋，所述夾持板通過螺母套安裝在所述雙向傳送絲桿的兩段螺紋上，且所述夾持板頭部為三角板，兩個三角板合并后頭部為一條線。為了進一步提高自動還書裝置的使用功能，所述齒條與所述齒輪相嚙合。上述結構中，所述光電開關檢測到所述V型擋板上有圖書時，所述書籍傳送帶開始動作，將書送至所述臨時放書架，每放入一本書，所述臨時放書架移動一個工位，放書時，有所述移動小車移動至書籍對應的存放架后，所述翻轉軸帶動所述導向板向所述臨時放書架一側翻轉90°，使所述夾持板插入所述臨時放書架的隔板之間，夾取書后，再次帶動所述導向板向所述移動小車后方翻轉180°，將書轉送至存放架后，松開書籍，再次往回翻轉90°后回歸原位，等待下一本書籍的歸還。有益效果在于：可替代人工將收回的書自動送回所屬類別的存放架，并擺放在相應位置處，大大減輕了人工負擔，實現了圖書館還書的自動化管理。附圖說明圖1是本技術一種圖書館自動還書裝置的主視圖；圖2是本技術一種圖書館自動還書裝置的內部結構圖；圖3是本技術一種圖書館自動還書裝置的插書裝置局部放大圖。1、移動小車；2、攝像頭一；3、V型擋板；4、插書裝置；401、翻轉軸；402、夾持板；403、雙向傳送絲桿；404、導向板；405、傳送電機；5、書籍傳送帶；6、光電開關；7、蜂鳴器；8、紅外接近傳感器；9、驅動輪；10、巡線傳感器；11、控制器；12、書籍放置架；13、臨時放書架；14、攝像頭二；15、齒條；16、齒輪；17、步進電機。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步說明：如圖1-圖3所示，一種圖書館自動還書裝置，包括移動小車1、書籍放置架12和插書裝置4，移動小車1底部安裝有驅動輪9，驅動輪9便于移動小車1自行移動，移動小車1的前面靠近底部位置處安裝有巡線傳感器10，巡線傳感器10用于為移動小車1指引行駛路線，巡線傳感器10上方設置有紅外接近傳感器8，紅外接近傳感器8用于檢測移動小車1移動時前方是否有障礙物，紅外接近傳感器8上方設置有蜂鳴器7，蜂鳴器7用于檢測到前方有障礙物時發出報警提醒，以便管理人員及時清理或前方人員及時避讓，移動小車1上表面設置有書籍放置架12，書籍放置架12用于將需要歸還的書籍輸送至臨時放書架13，書籍放置架12包括V型擋板3和底部的書籍傳送帶5，且在V型擋板3的一側面上鑲嵌有光電開關6，光電開關6用于檢測V型擋板3上是否有書籍，便于向控制器11傳送指令，書籍放置架12的上方安裝有攝像頭一2，攝像頭一2用于檢測書籍放置架12上是否有書籍，書籍放置架12的后方設置有臨時放書架13，臨時放書架13用于一次存儲多本書籍，臨時放書架13后方設置有插書裝置4，插書裝置4用于將臨時放書架13上的書籍放入圖書館的存放架，插書裝置4的后方安裝有攝像頭二14，攝像頭二14用于拍攝圖書館存放架的高低位置以及牌號，插書裝置4的底部安裝有齒條15，齒條15一側設置有齒輪16，齒輪16轉動帶動齒條15上下移動，從而控制插書裝置4的高低位置，便于將書籍放入存放架的不同隔層上，齒輪16安裝在步進電機17的驅動軸上，步進電機17用于帶動齒輪16轉動，步進電機17通過安裝座固定在移動小車1內部，移動小車1內部還安裝有控制器11，控制器11用于控制還書裝置工作。為了進一步提高自動還書裝置的使用功能，驅動輪9有電機驅動，驅動輪9和巡線傳感器10均與控制器11電連接，紅外接近傳感器8的檢測距離為0.5-1米，V型擋板3底部開口，書籍傳送帶5位于V型擋板3的底部，臨時放書架13為長方形，內部設置有隔板，每兩個隔板之間的距離為一個移動工位，且臨時放書架13底部安裝有電動滑軌，使臨時放書架13可前后移動，插書裝置4包括雙向傳送絲桿403、導向板404、傳送電機405、夾持板402和翻轉軸401，導向板404中心部位安裝有雙向傳送絲桿403，雙向傳送絲桿403一側安裝有傳送電機405，雙向傳送絲桿403兩端分別安裝有一塊夾持板402，導向板404靠近臨時放書架13的一側安裝有翻轉軸401，翻轉軸401有電機驅動，雙向傳送絲桿403中間設置有凸臺，兩側分別設置有左旋和右旋螺紋，夾持板402通過螺母套安裝在雙向傳送絲桿403的兩段螺紋上，且夾持板402頭部為三角板，兩個三角板合并后頭部為一條線，齒條15與齒輪16相嚙合。上述結構中，光電開關6檢測到V型擋板3上有圖書時，書籍傳送帶5開始動作，將書送至臨時放書架13，每放入一本書，臨時放書架13移動一個工位，放書時，有移動小車1移動至書籍對應的存放架后，翻轉軸401帶動導向板404向臨時放書架13一側翻轉90°，使夾持板402插入臨時放書架13的隔板之間，夾取書后，再次帶動導向板404向移動小車1后方翻轉180°，將書轉送至存放架后，松開書籍，再次往回翻轉90°后回歸原位，等待下一本書籍的歸還本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圖書館自動還書裝置，其特征在于：包括移動小車、書籍放置架和插書裝置，所述移動小車底部安裝有驅動輪，所述移動小車的前面靠近底部位置處安裝有巡線傳感器，所述巡線傳感器上方設置有紅外接近傳感器，所述紅外接近傳感器上方設置有蜂鳴器，所述移動小車上表面設置有所述書籍放置架，所述書籍放置架包括V型擋板和底部的書籍傳送帶，且在所述V型擋板的一側面上鑲嵌有光電開關，所述書籍放置架的上方安裝有攝像頭一，所述書籍放置架的后方設置有臨時放書架，所述臨時放書架后方設置有所述插書裝置，所述插書裝置的后方安裝有攝像頭二，所述插書裝置的底部安裝有齒條，所述齒條一側設置有齒輪，所述齒輪安裝在步進電機的驅動軸上，所述步進電機通過安裝座固定在所述移動小車內部，所述移動小車內部還安裝有控制器。

【技術特征摘要】
1.一種圖書館自動還書裝置，其特征在于：包括移動小車、書籍放置架和插書裝置，所述移動小車底部安裝有驅動輪，所述移動小車的前面靠近底部位置處安裝有巡線傳感器，所述巡線傳感器上方設置有紅外接近傳感器，所述紅外接近傳感器上方設置有蜂鳴器，所述移動小車上表面設置有所述書籍放置架，所述書籍放置架包括V型擋板和底部的書籍傳送帶，且在所述V型擋板的一側面上鑲嵌有光電開關，所述書籍放置架的上方安裝有攝像頭一，所述書籍放置架的后方設置有臨時放書架，所述臨時放書架后方設置有所述插書裝置，所述插書裝置的后方安裝有攝像頭二，所述插書裝置的底部安裝有齒條，所述齒條一側設置有齒輪，所述齒輪安裝在步進電機的驅動軸上，所述步進電機通過安裝座固定在所述移動小車內部，所述移動小車內部還安裝有控制器。2.根據權利要求1所述的一種圖書館自動還書裝置，其特征在于：所述驅動輪有電機驅動，所述驅動輪和所述巡線傳感器均與所述控制器電連接。3.根據權利要求1所述的一種圖書館自動還書裝置，其特征在于：所述紅外接近傳感器的檢測距離為0.5-1米。4.根據權利要求1所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李佳男，
申請(專利權)人：許昌學院，
類型：新型
國別省市：河南,41