Robot laser communication equipment, which is characterized in that the robot contains laser communication equipment, including laser transmitter module, laser receiver module, digital filter module, digital amplifier module, the shift register module, digital memory module.
【技術實現步驟摘要】
機器人激光通訊設備
本專利技術涉及一種通訊設備，特別是一種機器人激光通訊設備。
技術介紹
多個機器人要協調，完成由一個機器人不能完成的任務，必須要有一定的通訊機制完成不同機器人之間信息的共享，以便完成預定的任務。通訊最重要的一個困難就是通訊速率，即每秒傳遞的暑假的量，如果只是一個很小的控制命令則只需要很小的通訊速率即可完成，但是如果是大量的視頻，并且是高清晰度的視頻傳輸，就需要極高的傳輸速率。目前的4g網絡可以通過150mb的傳送速率，但是以這樣的傳送速率傳送高清視頻圖像是還是會有明顯的卡頓，這使得接收方接收視頻圖像的延遲效應明顯，不適合機器人的實時控制。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種機器人激光通訊設備，該機器人激光通訊設備可以讓機器人進行高速通訊。為了實現上述專利技術目的，本專利技術機器人激光通訊設備，包含激光發射器模塊，激光接收器模塊，數字濾波器模塊，數字放大器模塊，移位寄存器模塊，數字存儲器模塊。激光發射器模塊將激光發射到激光接收器模塊上，激光接收器模塊輸出的信號有很多干擾成分，通過數字濾波器模塊將干擾信號剔除，經過濾波的信號再經過數字放大器模塊進行放大，再經過移位寄存器模塊將一位一位的串行信號改變為數字存儲器模塊所存儲的八位數據，存儲到數字存儲器模塊中。具體實施方式本專利技術機器人激光通訊設，包含機器人激光通訊設備，包含激光發射器模塊，激光接收器模塊，數字濾波器模塊，數字放大器模塊，移位寄存器模塊，數字存儲器模塊。激光發射器模塊將激光發射到激光接收器模塊上，激光接收器模塊輸出的信號有很多干擾成分，通過數字濾波器模塊將干擾信號剔除，...
【技術保護點】
本專利技術公開了一種機器人激光通訊設備，包含激光發射器模塊，激光接收器模塊，數字濾波器模塊，數字放大器模塊，移位寄存器模塊，數字存儲器模塊。
【技術特征摘要】
1.本發明公開了一種機器人激光通訊設備，包含激光發射器模塊，激光接收器模塊，數字濾波器模塊，數字放大器模塊，移位寄存器模塊，數字存儲器模塊。2.激光發射器模塊將激光發射到激光接收器模塊上，激光接收器模塊輸...
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