拆卸裝置及其工作方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供的拆卸裝置及其工作方法中，所述拆卸裝置用于拆除壓縮機的電機定子和轉子之間的檢具，其包括控制裝置、插拔平臺以及與控制裝置連接的提升機構和插拔機構；插拔平臺設置于提升機構的下方；提升機構包括卡爪組件、鉤子組件和第一驅動裝置，第一驅動裝置分別連接控制裝置和卡爪組件，鉤子組件設于卡爪組件上，并位于卡爪組件的下方；插拔機構包括支架以及設于支架上的插板組件、壓板和第二驅動裝置，壓板設置于插板組件的上方，第二驅動裝置連接控制裝置和插板組件。本發明專利技術通過控制裝置、插拔平臺以及與控制裝置連接的插拔機構和提升機構，實現了自動拆卸壓縮機電機的定子和轉子之間的檢具，檢具的拆卸效率高，人力成本低。

Dismounting device and working method thereof

Remove the device provided by the invention and the work method, the removing device used between the motor stator and rotor compressor dismantling gauge, comprising a control device, plug and control device and platform lifting mechanism and plug connection plug is arranged on the platform; the lifting mechanism below; lifting mechanism includes a jaw assembly, the hook assembly and a first driving device, a first driving device are respectively connected with a control device and a jaw assembly, the hook component is arranged on the jaw assembly, and is located below the jaw assembly; inserting mechanism comprises a bracket and a plugboard assembly, pressure plate and the second is arranged on the supporting frame driving device arranged on the plate above the plugboard assembly, second the driving device is connected with a control device and a plugboard assembly. Through the control device, plug and control platform and plug connection device and a lifting mechanism, achieve the automatic disassembly of the compressor motor stator and rotor gauge, gauge the disassembly efficiency is high, low labor cost.

【技術實現步驟摘要】
拆卸裝置及其工作方法
本專利技術涉及壓縮機領域，特別涉及一種自動拆卸壓縮機的電機定子和轉子之間的檢具的拆卸裝置及其工作方法。
技術介紹
現有壓縮機電機的轉子通過檢具(也稱之為間隙規)與定子定位，從而達到控制轉子和電機定子之間的間隙的目的。通常的，定子與轉子之間的間隙越小越好，因為間隙越小磁場越強，轉子切割磁感線時產生的機械能越大，進而輸出電流高，所以，需要嚴格控制定子和轉子之間的間隙。目前，現有壓縮機裝配后，放置于定子和電機轉子之間的檢具還需通過一拆卸裝置拔出。現有的拆卸裝置由人工通過一氣動裝置完成，因此，須至少配置一個人員定崗定位，人力成本高。所以，有必要開發一種能夠實現全自動拔出壓縮機電機的定子和轉子之間的檢具的拆卸裝置。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種拆卸裝置及其工作方法，以實現壓縮機電機的定子和轉子之間的檢具的自動拆卸，從而降低人力成本。為實現上述目的及其它相關目的，本專利技術提供了一種拆卸裝置，用于拆除壓縮機電機的定子和轉子之間的檢具，包括控制裝置、插拔平臺以及與所述控制裝置連接的提升機構和插拔機構；所述插拔平臺設置于所述提升機構的下方；所述提升機構包括鉤子組件、第一驅動裝置以及與所述第一驅動裝置連接的卡爪組件，所述第一驅動裝置連接所述控制裝置，所述鉤子組件設置于所述卡爪組件上，并位于所述卡爪組件的下方；所述插拔機構包括支架以及設置于所述支架上的插板組件、壓板和第二驅動裝置，所述壓板設置于所述插板組件的上方，所述第二驅動裝置分別連接所述控制裝置和插板組件。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述卡爪組件包括對稱設置的第一卡爪和第二卡爪；所述鉤子組件包括對稱設置的第一鉤子和第二鉤子；所述第一鉤子轉動連接所述第一卡爪，所述第二鉤子轉動連接所述第二卡爪；并且所述第一鉤子的轉動連接點與其重心之間的連接線與豎直方向成一傾斜角度，所述第二鉤子的轉動連接點與其重心之間的連接線與豎直方向成同一傾斜角度。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述第一驅動裝置包括相互連接的第一氣缸和第二氣缸，所述第二氣缸連接所述卡爪組件。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述第一氣缸的內徑為63mm、80mm或100mm。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述第一氣缸的內徑為63mm。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述提升機構為一可翻轉的機構。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述壓板包括一個基部、兩個第一彎折部以及兩個第二彎折部；兩個所述第一彎折部自所述基部的相對兩側彎折延伸，每個所述第一彎折部的一側彎折延伸形成一個所述第二彎折部；兩個所述第二彎折部固設于所述支架上。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述插板組件包括上插板和位于所述上插板下方的下插板，所述上插板連接所述第二驅動裝置，且所述上插板插入所述檢具中，所述下插板徑向頂著所述檢具；其中，所述上插板相對下插板的表面上設置有一通長的凸起，所述凸起的長度沿垂直于所述上插板的運動方向，所述下插板相對上插板的表面上設置有一通長的凹槽，所述凹槽的長度沿垂直于所述下插板的運動方向，并且所述凸起容置于所述凹槽中。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述檢具包括中空且為工字形結構的操作手柄以及連接所述操作手柄的測量結構，所述上插板上設置有一上下貫通且具有弧面的開口，所述弧面與所述操作手柄的外周面相匹配。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述插拔機構還包括一擋位結構，所述擋位結構設置于所述上插板遠離所述壓縮機的一端；所述擋位結構運動至所述壓板處時，所述上插板和下插板限位于所述檢具。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述插拔平臺包括底座和豎直設置于所述底座上的桿件，所述檢具垂直落下后套設于所述桿件上。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述插拔平臺還包括第一殼體和第二殼體，所述第一殼體穿過所述桿件固設于所述底座上，并且所述第一殼體的軸線與所述桿件的軸線重合，所述第二殼體的一端固設于所述第一殼體的另一端，并與所述第一殼體同心布置，且所述第二殼體的外徑小于所述第一殼體的外徑；其中，所述壓縮機的外殼套設于所述第二殼體上。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述插拔平臺還包括兩個定位柱，兩個所述定位柱豎直設置于所述第一殼體上，且位于所述第一殼體的外部。優選的，在所述的拆卸裝置中，所述第二驅動裝置包括一氣缸。此外，本專利技術還提供了一種如上任意一項所述的拆卸裝置的工作方法，包括：當所述壓縮機放置于所述插拔平臺上時，所述第一驅動裝置在所述控制裝置的控制下驅動所述卡爪組件周向夾緊并提拉所述壓縮機；當所述壓縮機脫離所述插拔平臺時，所述鉤子組件在所述卡爪組件的帶動下勾住所述壓縮機的一端；當所述壓縮機被提拉至某一高度時，所述第二驅動裝置在所述控制裝置的控制下驅動所述插板組件穿過所述壓板插入所述檢具中，并且所述插板組件在所述壓縮機的徑向頂著所述檢具；并且，所述卡爪組件和鉤子組件進一步向上提拉所述壓縮機直至拔出所述檢具；當所述檢具拔出后，所述插板組件在所述第二驅動裝置的驅動下退回，以使所述檢具垂直落入所述插拔平臺。優選的，在所述的拆卸裝置的工作方法中，還包括：當所述壓縮機脫離所述插拔平臺時，所述鉤子組件在重力的作用下勾住所述壓縮機。優選的，在所述的拆卸裝置的工作方法中，還包括：當所述檢具拔出后，所述提升機構驅動所述壓縮機做180°翻轉運動，以使所述鉤子組件在重力的作用下脫離所述壓縮機。與現有技術相比，本專利技術所提供的拆卸裝置及其工作方法，具有以下有益效果：1、本專利技術通過控制裝置、插拔平臺以及與所述控制裝置連接的插拔機構和提升機構，實現了自動拆卸壓縮機電機的定子和轉子之間的檢具，檢具的拆卸效率高，人力成本低；而且，所述提升機構通過鉤子組件，便于勾住壓縮機的一端，從而避免拆卸檢具時壓縮機向下滑移，檢具的拆卸效果好，工作安全可靠；同時將壓板設置于插板組件的上方，便于插板組件穿過壓板，這樣保證了插板組件受力后不會發生塑性變形，確保了插拔強度；同時所述插拔機構通過插板組件，也便于在壓縮機的軸向和徑向上固定住所述檢具，從而避免拔出后的檢具發生傾斜，確保檢具垂直落入插拔平臺內；2、本專利技術通過設置轉動連接于卡爪組件上的鉤子組件，且所述鉤子組件中的轉動連接點與其重心的連接線與豎直方向成一夾角，如此利用重心原理，使倒鉤自動內收而勾住壓縮機，結構簡單、可靠性高，且維護成本低；3、本專利技術通過設置內徑為63mm的第一氣缸，不僅提升了提升機構的提拉力，而且相比內徑為80mm或100mm的第一氣缸，簡化了拆卸裝置的配置，降低了使用成本，同時也減小了拆卸裝置的安裝空間。附圖說明圖1是本專利技術一實施例所提供的拆卸裝置于未運行時的示意圖；圖2是本專利技術一實施例所提供的拆卸裝置于運行時的示意圖；圖3是本專利技術一實施例所提供的拆卸裝置的插拔機構的局部放大圖；圖4是本專利技術一實施例所提供的拆卸裝置的提升機構于固定壓縮機的示意圖；圖5是本專利技術一實施例所提供的拆卸裝置于完全拔出檢具的示意圖；圖6是本專利技術一實施例所提供的檢具落入插拔平臺的示意圖；圖7是本專利技術一實施例所提供的提升機構的鉤子組件脫離壓縮機的示意圖；圖8是本專利技術一實施例所提供的壓板的示意圖；圖9是本專利技術一實施例所提供的上插板的示意圖；圖10是圖9所示的上插板的仰視圖；圖11是本專利技術一實施例所提供的下插板的示意圖；圖12是本專利技術一實施例所提供的上插板的凸起與下插板的凹本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種拆卸裝置，用于拆除壓縮機電機的定子和轉子之間的檢具，其特征在于，所述拆卸裝置包括控制裝置、插拔平臺以及與所述控制裝置連接的提升機構和插拔機構；所述插拔平臺設置于所述提升機構的下方；所述提升機構包括鉤子組件、第一驅動裝置以及與所述第一驅動裝置連接的卡爪組件，所述第一驅動裝置連接所述控制裝置，所述鉤子組件設置于所述卡爪組件上，并位于所述卡爪組件的下方；所述插拔機構包括支架以及設置于所述支架上的插板組件、壓板和第二驅動裝置，所述壓板設置于所述插板組件的上方，所述第二驅動裝置分別連接所述控制裝置和插板組件。

【技術特征摘要】
1.一種拆卸裝置，用于拆除壓縮機電機的定子和轉子之間的檢具，其特征在于，所述拆卸裝置包括控制裝置、插拔平臺以及與所述控制裝置連接的提升機構和插拔機構；所述插拔平臺設置于所述提升機構的下方；所述提升機構包括鉤子組件、第一驅動裝置以及與所述第一驅動裝置連接的卡爪組件，所述第一驅動裝置連接所述控制裝置，所述鉤子組件設置于所述卡爪組件上，并位于所述卡爪組件的下方；所述插拔機構包括支架以及設置于所述支架上的插板組件、壓板和第二驅動裝置，所述壓板設置于所述插板組件的上方，所述第二驅動裝置分別連接所述控制裝置和插板組件。2.根據權利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述卡爪組件包括對稱設置的第一卡爪和第二卡爪；所述鉤子組件包括對稱設置的第一鉤子和第二鉤子；所述第一鉤子轉動連接所述第一卡爪，所述第二鉤子轉動連接所述第二卡爪；并且所述第一鉤子的轉動連接點與其重心之間的連接線與豎直方向成一夾角，所述第二鉤子的轉動連接點與其重心之間的連接線與豎直方向成同一夾角。3.根據權利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括相互連接的第一氣缸和第二氣缸，所述第二氣缸連接所述卡爪組件。4.根據權利要求3所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第一氣缸的內徑為63mm、80mm或100mm。5.根據權利要求4所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第一氣缸的內徑為63mm。6.根據權利要求1至5中任一項所述的拆卸裝置，其特征在于，所述提升機構為一可翻轉的機構。7.根據權利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述壓板包括一個基部、兩個第一彎折部以及兩個第二彎折部；兩個所述第一彎折部自所述基部的相對兩側彎折延伸，每個所述第一彎折部的一側彎折延伸形成一個所述第二彎折部；兩個所述第二彎折部固設于所述支架上。8.根據權利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述插板組件包括上插板和位于所述上插板下方的下插板，所述上插板連接所述第二驅動裝置，且所述上插板插入所述檢具中，所述下插板徑向頂著所述檢具；其中，所述上插板相對下插板的表面上設置有一通長的凸起，所述凸起的長度沿垂直于所述上插板的運動方向，所述下插板相對上插板的表面上設置有一通長的凹槽，所述凹槽的長度沿垂直于所述下插板的運動方向，并且所述凸起容置于所述凹槽中。9.根據權利要求8所述的拆卸裝置，其特征在于，所述檢具包括中...

【專利技術屬性】
技術研發人員：麻思堅，
申請(專利權)人：南昌海立電器有限公司，上海日立電器有限公司，
類型：發明
國別省市：江西,36