一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架和配電控制箱，機(jī)架上設(shè)置有插針裝置、插針裝置配合有上針裝置，上針裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的上針座，上針座上設(shè)置有相互配合前后給進(jìn)曲柄和前后給進(jìn)座，前后給進(jìn)座上設(shè)置有上針推動氣缸，上針推動氣缸連接有的上針推塊，上針推塊前側(cè)上下部分別配合有上升降塊和下升降塊，且上升降塊和下升降塊分別配合有上升降曲柄和下升降曲柄，上升降塊和下升降塊上設(shè)置有相互配合的上取針塊和下取針塊，且它們與機(jī)架上設(shè)置的送針槽及插針裝置的插針載具對接，上針座上設(shè)置有與上取針塊和下取針塊配合的CCD檢測儀，本發(fā)明專利技術(shù)實現(xiàn)了連續(xù)自動化的上針，大大降低了上針的人力勞作，同時確保倆接口PIN針組裝的精度。

Pin mechanism of PIN interface

The pin mechanism of the invention relates to a PIN interface, which comprises a frame and a power control box is provided with a pin device, with a needle inserting device on the device, the needle is arranged on the needle seat on the frame, set on the seat are mutually matched before and after feeding and after feeding a crank, before and after the feeding seat is provided with a needle pushing cylinder, a needle pushing cylinder connecting some needle pushing block, a pin pushing block on the lower side are respectively matched with a lifting block and a lower lifting block, and lifting block and lifting block are respectively matched with a lifting crank and crank lifting, lifting and block the lifting block is provided with a matched on the needle block and a lower needle block, and with a frame arranged on the needle feeding slot and pin inserting device for vehicle docking, needle seat is provided with a needle on the block and a lower needle block matching CCD The invention realizes the continuous and automatic upper needle, greatly reduces the manpower labor of the upper needle, and simultaneously ensures the accuracy of the assembling of the two interfaces PIN needle.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)
本專利技術(shù)涉及插針設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，各種電子的零件需求量也日益增加，而電子產(chǎn)品中必不可少的零件是接口，接口有很大一部分為PIN接口，需要在接口主體中進(jìn)行插針操作?，F(xiàn)有的接口插針大多都是采用半自動化槽座，需要人工將針并排放置到接口內(nèi)，然后再通過壓頭將針壓入到接口主體中，并且正在壓入的過程中，為了確保針不發(fā)生移動，大多在壓針的前期需要用手扶著，容易出現(xiàn)誤傷，同時插針的效率低下，耗費了大量的人力成本和時間成本，且插針的精度不高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了連續(xù)自動化的上針，大大降低了上針的人力勞作，同時采用前后給進(jìn)曲柄控制前后給進(jìn)的幅度、上升降曲柄和下升降曲柄控制上下升降的幅度，進(jìn)而能夠確保上下取針塊的完美配合，實現(xiàn)良好的效果，同時還能夠通過CCD檢測儀檢測取針和上針的精準(zhǔn)度，確保倆接口PIN針組裝的精度。為了實現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有插針裝置(3)、所述的插針裝置(3)配合有上針裝置(4)，所述的上針裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的上針座(31)，所述的上針座(31)上設(shè)置有相互配合前后給進(jìn)曲柄(33)和前后給進(jìn)座，所述的前后給進(jìn)座上設(shè)置有上針推動氣缸(34)，所述的上針推動氣缸(34)連接有的上針推塊(35)，所述的上針推塊(35)前側(cè)上下部分別配合有上升降塊(36)和下升降塊(37)，且上升降塊(36)和下升降塊(37)分別配合有上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)，所述的上升降塊(36)和下升降塊(37)上設(shè)置有相互配合的上取針塊(42)和下取針塊(43)，且它們與機(jī)架(1)上設(shè)置的送針槽(40)及插針裝置(3)的插針載具(22)對接，所述的上針座(31)上設(shè)置有與上取針塊(42)和下取針塊(43)配合的CCD檢測儀(41)，所述的插針裝置(3)、前后給進(jìn)曲柄(33)、上針推動氣缸(34)、上升降曲柄(38)、下升降曲柄(39)和CCD檢測儀(41)連接到配電控制箱(2)。進(jìn)一步的，所述的上針座(31)上設(shè)置有上針電機(jī)(32)，所述的上針電機(jī)(32)連接有曲柄軸，且前后給進(jìn)曲柄(33)、上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)都連接在曲柄軸上，且上升降曲柄(38)與下升降氣缸(39)的相位差相差180度，所述的上針電機(jī)(32)連接到配電控制箱(2)。進(jìn)一步的，所述的插針裝置(3)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的頂料轉(zhuǎn)動電機(jī)(17)，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(jī)(17)上設(shè)置有頂料轉(zhuǎn)盤(16)，所述的頂料轉(zhuǎn)盤(16)上設(shè)置有插針載具(22)，且頂料轉(zhuǎn)盤(16)上方設(shè)置有壓針氣缸(19)，所述的壓針氣缸(19)下方連接有與插針載具(22)配合的插針壓塊(18)，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(jī)(17)和壓針氣缸(19)連接到配電控制箱(2)。進(jìn)一步的，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有插針裝置(3)配合的轉(zhuǎn)動換料裝置(5)，所述的轉(zhuǎn)動換料裝置(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的換料轉(zhuǎn)動電機(jī)(20)，所述的換料轉(zhuǎn)動電機(jī)(20)下方連接有換料轉(zhuǎn)塊(21)，所述的換料轉(zhuǎn)塊(21)的前后端套設(shè)有插針載具(22)，前端的插針載具(12)與上料機(jī)械手(7)配合，后端的插針載具(12)與頂料轉(zhuǎn)盤(16)配合，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(jī)(17)設(shè)置在頂料升降座(15)上，所述的頂料升降座(15)通過頂料升降連桿(14)連接有頂料升降氣缸(13)，所述的頂料升降氣缸(13)設(shè)置在頂料左右活動裝置(12)上，所述的頂料左右活動裝置(12)設(shè)置在機(jī)架(1)上的頂料前后活動裝置(11)上，所述的頂料前后活動裝置(11)、頂料左右活動裝置(12)、頂料升降氣缸(13)和換料轉(zhuǎn)動電機(jī)(20)連接到配電控制箱(2)。進(jìn)一步的，所述的換料轉(zhuǎn)塊(21)上設(shè)置有與插針載具(22)配合的插針載具鎖緊塊(27)，所述的頂料升降座(15)上設(shè)置有換料轉(zhuǎn)塊(21)后端的插針載具鎖緊塊(27)配合的鎖塊松開頂塊(28)。進(jìn)一步的，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)塊限位氣缸(25)，所述的轉(zhuǎn)塊限位氣缸(25)上設(shè)置有與換料轉(zhuǎn)塊(21)左端配合的轉(zhuǎn)塊限位卡塊(26)，，且還款限位卡塊(26)與換料轉(zhuǎn)塊(25)為卡槽配合，所述的轉(zhuǎn)塊限位氣缸(25)連接到配電控制箱(2)。進(jìn)一步的，所述的插針載具(22)上設(shè)置有開合鎖緊塊，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有插針載具開合氣缸(24)，所述的插針載具開合氣缸(24)上設(shè)置有與換料轉(zhuǎn)塊(21)前端的插針載具(22)上的開合鎖緊塊配合的插針載具開合頂塊(23)，所述的插針載具開合氣缸(24)連接到配電控制箱(2)。進(jìn)一步的，所述的上料機(jī)械手(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的上料轉(zhuǎn)動電機(jī)(47)，所述的上料轉(zhuǎn)動電機(jī)(47)上設(shè)置有上料轉(zhuǎn)塊(48)，所述的上料轉(zhuǎn)塊(48)上設(shè)置有與插針載具(22)配合的物料夾持器(49)，且物料夾持器(49)還與機(jī)架(1)上的接口輸送裝置(6)配合，所述的上料轉(zhuǎn)動電機(jī)(47)、物料夾持器(49)和接口輸送裝置(6)連接到配電控制箱(2)。進(jìn)一步的，所述的接口輸送裝置(6)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上相互配合的接口振動上料盤(44)和接口送料槽(45)，所述的接口送料槽(45)的末端配合有接口接料塊(46)，所述的接口接料塊(46)連接有接料氣缸，且接口接料塊(46)與物料夾持器(49)配合，所述的接口振動上料盤(44)和接料氣缸連接到配電控制箱(2)。本專利技術(shù)的有益效果為：1、實現(xiàn)了連續(xù)自動化的上針，大大降低了上針的人力勞作，同時采用前后給進(jìn)曲柄控制前后給進(jìn)的幅度、上升降曲柄和下升降曲柄控制上下升降的幅度，進(jìn)而能夠確保上下取針塊的完美配合，實現(xiàn)良好的效果，同時還能夠通過CCD檢測儀檢測取針和上針的精準(zhǔn)度，確保倆接口PIN針組裝的精度。2、前后給進(jìn)曲柄、上升降曲柄和下升降曲柄都設(shè)置在同一根曲柄軸上，并通過相位差值的設(shè)計，實現(xiàn)良好的協(xié)同作用，進(jìn)一步提高上針的效率。3、插針裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且可以實現(xiàn)插針載具的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而可以連續(xù)實現(xiàn)接口兩端PIN針的組裝，進(jìn)一步提高組裝的效率。4、轉(zhuǎn)動換料裝置的設(shè)計，有兩組插針載具，既可以確保一組載具在插針的同時另一組載具在上料，進(jìn)一步提高插針的效率。5、插針載具鎖緊塊和鎖塊松開頂塊的設(shè)計，可以確保插針載具在上料和下料的過程中不會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動，在插針的過程中能夠隨頂料轉(zhuǎn)盤自由轉(zhuǎn)動。6、轉(zhuǎn)塊限位氣缸和轉(zhuǎn)塊限位卡塊的設(shè)計，可以確保插針的過程中換料轉(zhuǎn)塊不會出現(xiàn)偏動，進(jìn)而確保插針的效率。7、插針載具的開合鎖緊塊的設(shè)置，配合插針載具開合氣缸和插針載具開合頂塊的設(shè)計，可以在確保插針載具在上料和下料時對接口無夾持作用力，在轉(zhuǎn)動和插針的過程中將接口夾緊。8、上料機(jī)械手和接口輸送裝置的設(shè)計，進(jìn)一步提高了插針的自動化程度，且其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時上料機(jī)械手設(shè)置成轉(zhuǎn)動模式，還能實現(xiàn)一定的下料效果。附圖說明圖1為一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)的立體示意圖。圖2為插針裝置、上針裝置和轉(zhuǎn)動換料裝置的配合示意圖。圖3為插針裝置與轉(zhuǎn)動換料裝置的前視立體示意圖。圖4為插針裝置與物料轉(zhuǎn)換裝置的后視立體示意圖。圖5為上針裝置的立體示意圖。圖6為圖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有插針裝置(3)、所述的插針裝置(3)配合有上針裝置(4)，所述的上針裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的上針座(31)，所述的上針座(31)上設(shè)置有相互配合前后給進(jìn)曲柄(33)和前后給進(jìn)座，所述的前后給進(jìn)座上設(shè)置有上針推動氣缸(34)，所述的上針推動氣缸(34)連接有的上針推塊(35)，所述的上針推塊(35)前側(cè)上下部分別配合有上升降塊(36)和下升降塊(37)，且上升降塊(36)和下升降塊(37)分別配合有上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)，所述的上升降塊(36)和下升降塊(37)上設(shè)置有相互配合的上取針塊(42)和下取針塊(43)，且它們與機(jī)架(1)上設(shè)置的送針槽(40)及插針裝置(3)的插針載具(22)對接，所述的上針座(31)上設(shè)置有與上取針塊(42)和下取針塊(43)配合的CCD檢測儀(41)，所述的插針裝置(3)、前后給進(jìn)曲柄(33)、上針推動氣缸(34)、上升降曲柄(38)、下升降曲柄(39)和CCD檢測儀(41)連接到配電控制箱(2)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架(1)和配電控制箱(2)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有插針裝置(3)、所述的插針裝置(3)配合有上針裝置(4)，所述的上針裝置(4)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的上針座(31)，所述的上針座(31)上設(shè)置有相互配合前后給進(jìn)曲柄(33)和前后給進(jìn)座，所述的前后給進(jìn)座上設(shè)置有上針推動氣缸(34)，所述的上針推動氣缸(34)連接有的上針推塊(35)，所述的上針推塊(35)前側(cè)上下部分別配合有上升降塊(36)和下升降塊(37)，且上升降塊(36)和下升降塊(37)分別配合有上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)，所述的上升降塊(36)和下升降塊(37)上設(shè)置有相互配合的上取針塊(42)和下取針塊(43)，且它們與機(jī)架(1)上設(shè)置的送針槽(40)及插針裝置(3)的插針載具(22)對接，所述的上針座(31)上設(shè)置有與上取針塊(42)和下取針塊(43)配合的CCD檢測儀(41)，所述的插針裝置(3)、前后給進(jìn)曲柄(33)、上針推動氣缸(34)、上升降曲柄(38)、下升降曲柄(39)和CCD檢測儀(41)連接到配電控制箱(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上針座(31)上設(shè)置有上針電機(jī)(32)，所述的上針電機(jī)(32)連接有曲柄軸，且前后給進(jìn)曲柄(33)、上升降曲柄(38)和下升降曲柄(39)都連接在曲柄軸上，且上升降曲柄(38)與下升降氣缸(39)的相位差相差180度，所述的上針電機(jī)(32)連接到配電控制箱(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的插針裝置(3)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的頂料轉(zhuǎn)動電機(jī)(17)，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(jī)(17)上設(shè)置有頂料轉(zhuǎn)盤(16)，所述的頂料轉(zhuǎn)盤(16)上設(shè)置有插針載具(22)，且頂料轉(zhuǎn)盤(16)上方設(shè)置有壓針氣缸(19)，所述的壓針氣缸(19)下方連接有與插針載具(22)配合的插針壓塊(18)，所述的頂料轉(zhuǎn)動電機(jī)(17)和壓針氣缸(19)連接到配電控制箱(2)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種PIN接口的插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上設(shè)置有插針裝置(3)配合的轉(zhuǎn)動換料裝置(5)，所述的轉(zhuǎn)動換料裝置(5)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的換料轉(zhuǎn)動電機(jī)(20)，所述的換料轉(zhuǎn)動電機(jī)(20)下方連接有換料轉(zhuǎn)塊(21)，所述的換料轉(zhuǎn)塊(21)的前后端套設(shè)有插針載具(22)，前端的插針載具(12)與上料機(jī)械手(7)配合，后端的插...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧君，
申請(專利權(quán))人：東莞市凱勒帝數(shù)控科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44