極群夾具自動傳送轉移機構及應用該機構的鑄焊設備制造技術

本發明專利技術涉及一種極群夾具自動傳送轉移機構，包括轉移平臺、橫向推送組件和縱向推送組件，所述轉移平臺的上表面上設有橫向轉移區和縱向轉移區，橫向轉移區的末端與縱向轉移區的首端過渡承接，待處理加工極群夾具由橫向推送組件沿橫向轉移區推送至縱向轉移區內，再由縱向推送組件將其推送轉移至下一待加工工位。還涉及一種鑄焊設備，包括鑄焊機，鑄焊機的內部安裝有內壁上對稱設有定位滑軌的升降組件，轉移平臺水平安裝于鑄焊機的進料口處，鑄焊機的進料口處還設有一壓板。本發明專利技術通過在鑄焊機的前側增設極群夾具轉移平臺且配合完成相應動作的橫向推送組件和縱向推送組件，使得極群夾具在橫向轉移區與鑄焊機之間實現自動、連續且有序傳送。

Automatic transfer transfer mechanism of pole group clamp and casting welding equipment using the same

The invention relates to a group fixture automatic transmission transfer mechanism, including transfer platform, horizontal push push component and vertical component, the transfer platform is arranged on the upper surface of the transverse transfer zone and vertical transfer zone, the first end at the end of transition zone and horizontal transfer of vertical transfer area to undertake, processing group the fixture consists of transverse push assembly along the transverse transfer zone is pushed to the vertical transfer zone, the longitudinal component will push the push to transfer to the next processing station. Also relates to a welding equipment, including welding machine, a lifting component on the inner wall is symmetrically provided with positioning slide mounted inside the casting machine, transfer platform is horizontally mounted on the feeding machine cast mouth, a pressing plate is also provided with a casting machine inlet. By adding the polar group transfer platform and fixture with the completion of the corresponding action of lateral push push assembly and the vertical component in the front side of the welding machine, the Group Fixture automatically and make continuously and orderly transfer between lateral transfer zone and welding machine.

【技術實現步驟摘要】
極群夾具自動傳送轉移機構及應用該機構的鑄焊設備
本專利技術涉及蓄電池制造
，尤其涉及一種極群夾具自動傳送轉移機構及應用該機構的鑄焊設備。
技術介紹
如今，市面上出現了越來越多的自動鑄焊機，其不僅能夠降低工人的勞動強度，而且提高了生產質量,但是該自動鑄焊機仍需要工人配合完成極群夾具的搬運,操作過程耗費時間，工人勞動強度大，效率低，而且人工搬運使得鑄焊機內鉛蒸汽揮發時間較長，影響工人身體健康，鑄焊能耗高。本申請人于2016年10月28日申請了一種自動鑄焊裝置,其專利號為2016211842440,該自動鑄焊裝置具體公開了導向滑軌、推送機構和拉送機構，所述拉送機構設置在推送機構的后側，該拉送機構通過電磁吸附方式將導向滑軌上的物料移動至推送機構的定位滑軌上。該自動鑄焊裝置通過在鑄焊機內增設拉送機構，利用拉送機構的電磁吸附方式與導向滑軌和推送機構配合作用，使得鑄焊過程中極群夾具出料和進料不干涉可同時進行，提高進出料效率。但據申請人反應，上述自動鑄焊裝置采用后推送式的拉送機構完成極群夾具在導向滑軌與推送組件之間的轉移動作,該裝置需要在鑄焊機的進料口處單獨設置一用于過渡放置極群夾具的導向滑軌,使得該自動鑄焊裝置前后橫向尺寸較長,整體空間占用大且拉送機構對極群夾具進行推送完成進出料時，該拉送機構的電磁吸附端需要橫跨鑄焊機內部，其水平橫向移動行程較長，使得群夾具進出料時間相對延長，影響蓄電池鑄焊工序的自動化連續生產效率。
技術實現思路
本專利技術的目的之一是提供一種極群夾具自動傳送轉移機構及應用該機構的鑄焊設備，通過在鑄焊機的前側增設極群夾具轉移平臺且配合完成相應動作的橫向推送組件和縱向推送組件，使得極群夾具在橫向轉移區與鑄焊機之間實現自動、連續且有序傳送，解決了
技術介紹
中通過設置后推送式的拉送機構導致極群夾具移動行程長，效率低且機構占用空間大的技術問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種極群夾具自動傳送轉移機構，其特征在于，包括：轉移平臺，所述轉移平臺的上表面上設有待處理加工極群夾具的橫向轉移區和縱向轉移區，該橫向轉移區的末端與縱向轉移區的首端過渡承接；橫向推送組件，所述橫向推送組件安裝于所述轉移平臺的一側邊，其位于橫向轉移區內；縱向推送組件，所述縱向推送組件安裝于所述轉移平臺的另一側邊，其位于縱向轉移區內，該縱向推送組件的移動方向與所述橫向推送組件的移動方向相垂直，待處理加工極群夾具由所述橫向推送組件沿橫向轉移區推送至縱向轉移區內，再由該縱向推送組件將其推送轉移至下一待加工工位。作為改進，所述橫向轉移區和縱向轉移區內沿極群夾具移動方向分別對應開設有與該極群夾具的外形尺寸相適配的第一滑槽和第二滑槽，該第一滑槽與第二滑槽對極群夾具在推送轉移過程中起到準確導向定位，確保極群夾具在各工位間自動銜接、連續傳送。作為改進，所述橫向推送組件包括：第一驅動單元，該第一驅動單元安裝于所述轉移平臺的底部；推板，該推板通過豎直連接板與第一驅動單元的驅動端固定連接，橫向轉移區內開設有與該豎直連接板相匹配的限位槽。作為改進，所述縱向推送組件包括：第二驅動單元，該第二驅動單元安裝于所述縱向轉移區的外側，其包括兩端部分別通過支架固定連接在轉移平臺上的導軌以及滑動套設于該導軌上的缸筒；定位單元，該定位單元包括固定于所述缸筒的內側面上的支撐板、可轉動連接于該支撐板頂部的水平連接板以及固定于該水平連接板上的定位件，該定位件的底部豎直設有至少一個與所述極群夾具上的定位孔相適配的定位銷，該定位銷設置在該定位件的自由端端部；導向單元，該導向單元包括安裝于轉移平臺上的導向支承板，該導向支撐板的上端轉動安裝有一滾輪，定位件的底部開設有與該滾輪對應配合的導向滑槽。作為改進，所述第二驅動單元的上方還設有輔助導向單元，其包括兩端部固定安裝于所述支架上的導向桿以及滑動套設于該導向桿上的導塊，該導塊的內側面與所述支撐板固定連接。作為改進，所述定位件的底部還設有至少一個限位支承板，該限位支承板設置在所述定位銷的后側，限位支承板的下端部的前側邊上設有倒角。作為改進，所述橫向轉移區和縱向轉移區的外側邊沿處分別對應設有擋邊a和擋邊b，該擋邊a與所述第一滑槽平行設置，擋邊b與所述第二滑槽平行設置。一種鑄焊設備，包括鑄焊機，所述鑄焊機的內部安裝有用于將極群夾具傳送至鉛鍋內的升降組件，該升降組件的內壁上水平對稱設有定位滑軌，其特征在于，還包括上述技術方案中所述的極群夾具自動傳送轉移機構，所述轉移平臺水平安裝于該鑄焊機的進料口處，第二滑槽與定位滑軌位于同一豎直平面內；所述鑄焊機的進料口處還設有一壓板，該壓板到轉移平臺之間的垂直距離與極群夾具的高度尺寸一致。作為改進，所述鑄焊機的進料口處水平對稱設有導向滑軌，壓板固定于該導向滑軌的上端部，該導向滑軌與所述定位滑軌對應設置。作為改進，所述轉移平臺的一端通過轉動連接板與所述鑄焊機的一側轉動連接，其另一端通過卡銷件與所述鑄焊機的另一側固定連接，便于維修拆卸。本專利技術的有益效果在于：(1)本專利技術通過在鑄焊機的前側增設極群夾具轉移平臺且配合其上設置的橫向推送組件和縱向推送組件使得極群夾具在轉移平臺與鑄焊機之間實現自動、連續且有序傳送，同時，轉移平臺與鑄焊機之間可轉動連接，拆裝方便且便于檢修，該自動傳送轉移機構可與蓄電池切刷設備組合使用，實現蓄電池切刷及鑄焊一體式自動化、有序生產，生產效率大大提高；(2)本專利技術中的極群夾具自動傳送轉移機構可與帶動極群夾具在切刷和鑄焊工位間自動轉移的傳遞機構配合使用，同時配合轉移平臺上設置的橫向推送組件和縱向推送組件實現傳遞機構將待鑄焊極群夾具放置于橫向轉移區后移動至縱向轉移區將縱向推送組件轉移至該縱向轉移區上的鑄焊好的極群夾具傳遞至下一加工工位，充分發揮橫向推送組件和縱向推送組件與傳遞機構之間的配合作用，快速實現極群夾具在轉移平臺與鑄焊機之間逐一、有序、連續傳送，大大提高極群夾具傳送效率；(3)本專利技術的縱向推送組件利用其定位單元中定位件上設置的定位銷及限位支承板與極群夾具相配合，使得極群夾具進料時在縱向轉移區推送至鑄焊機進料口處，該定位單元與極群夾具接觸瞬間結合導向單元的協同作用下實現兩者自動固定同步移動，且利用鑄焊機內升降組件的向下移動實現極群夾具與定位單元的分離，同時，極群夾具出料時利用升降組件的向上移動及導向滑軌上設置的壓板配合下，實現極群夾具與定位單元自動固定，并由第二驅動單元驅動復位將其移動至縱向轉移區完成出料動作，整個過程與現有的后推送式機構相比，極群夾具轉移路徑大大縮短，機構整體占用空間?。?3)本專利技術的縱向推送組件通過設置導向單元，利用導向單元中滾輪與水平連接板底部開設的導向滑槽配合作用下，使得極群夾具移動至縱向轉移區完成復位動作時，該定位單元逐漸抬升使其與極群夾具實現自動分離，利于鑄焊后的極群夾具實現自動輸出；綜上所述，本專利技術各工位之間排布緊湊，鑄焊工序進出料不干涉，在保留蓄電池切刷加工設備自動化操作流程下，對鑄焊工序各工位位置進行優化、合理排布，自動化程度高且節能環保。附圖說明為了更清楚的說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根本文檔來自技高網...

【技術保護點】
極群夾具自動傳送轉移機構，其特征在于，包括：轉移平臺(1)，所述轉移平臺(1)的上表面上設有待處理加工極群夾具(10)的橫向轉移區(11)和縱向轉移區(12)，該橫向轉移區(11)的末端與縱向轉移區(12)的首端過渡承接；橫向推送組件(2)，所述橫向推送組件(2)安裝于所述轉移平臺(1)的一側邊，其位于橫向轉移區(11)內；縱向推送組件(3)，所述縱向推送組件(3)安裝于所述轉移平臺(1)的另一側邊，其位于縱向轉移區(12)內，該縱向推送組件(3)的移動方向與所述橫向推送組件(2)的移動方向相垂直，待處理加工極群夾具(10)由所述橫向推送組件(2)沿橫向轉移區(11)推送至縱向轉移區(12)內，再由該縱向推送組件(3)將其推送轉移至下一待加工工位。

【技術特征摘要】
1.極群夾具自動傳送轉移機構，其特征在于，包括：轉移平臺(1)，所述轉移平臺(1)的上表面上設有待處理加工極群夾具(10)的橫向轉移區(11)和縱向轉移區(12)，該橫向轉移區(11)的末端與縱向轉移區(12)的首端過渡承接；橫向推送組件(2)，所述橫向推送組件(2)安裝于所述轉移平臺(1)的一側邊，其位于橫向轉移區(11)內；縱向推送組件(3)，所述縱向推送組件(3)安裝于所述轉移平臺(1)的另一側邊，其位于縱向轉移區(12)內，該縱向推送組件(3)的移動方向與所述橫向推送組件(2)的移動方向相垂直，待處理加工極群夾具(10)由所述橫向推送組件(2)沿橫向轉移區(11)推送至縱向轉移區(12)內，再由該縱向推送組件(3)將其推送轉移至下一待加工工位。2.如權利要求1所述的極群夾具自動傳送轉移機構，其特征在于，所述橫向轉移區(11)和縱向轉移區(12)內沿極群夾具(10)移動方向分別對應開設有與該極群夾具(10)的外形尺寸相適配的第一滑槽(111)和第二滑槽(121)。3.如權利要求2所述的極群夾具自動傳送轉移機構，其特征在于，所述橫向推送組件(2)包括：第一驅動單元(21)，該第一驅動單元(21)安裝于所述轉移平臺(1)的底部；推板(22)，該推板(22)通過豎直連接板(23)與第一驅動單元(21)的驅動端固定連接，橫向轉移區(11)內開設有與該豎直連接板(23)相匹配的限位槽(112)。4.如權利要求2所述的極群夾具自動傳送轉移機構，其特征在于，所述縱向推送組件(3)包括：第二驅動單元(31)，該第二驅動單元(31)安裝于所述縱向轉移區(12)的外側，其包括兩端部分別通過支架(311)固定連接在轉移平臺(1)上的導軌(312)以及滑動套設于該導軌(312)上的缸筒(313)；定位單元(32)，該定位單元(32)包括固定于所述缸筒(313)的內側面上的支撐板(321)、可轉動連接于該支撐板(321)頂部的水平連接板(322)以及固定于該水平連接板(322)上的定位件(323)，該定位件(323)的底部豎直設有至少一個與所述極群夾具(10)上的定位孔(101)相適配的定位銷(324)；導向單元(33)，該導向單元(33)包括安裝于轉移...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢順榮，法俊卿，王新征，錢夢飛，
申請(專利權)人：浙江兜蘭智能設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33