一種VR頭盔顯示、自由度平臺的鑿巖臺車模擬機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種VR頭盔顯示、自由度平臺的鑿巖臺車模擬機(jī)，包括模擬機(jī)和安裝于模擬機(jī)下方的自由度平臺。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝上相應(yīng)的程序軟件后，各操作部件通過數(shù)據(jù)線與一級信號處理器單片機(jī)連接，單片機(jī)通過數(shù)據(jù)接口與主機(jī)連接，主機(jī)通過圖形數(shù)據(jù)線與顯示系統(tǒng)VR頭盔連接。操作臺操作部件的各種動作通過傳感器或開關(guān)收集信號后，經(jīng)信號數(shù)據(jù)線傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)處理數(shù)據(jù)后通過數(shù)據(jù)接口輸入主機(jī)，主機(jī)利用程序軟件將信號處理后將操作臺的各種操作動作同步顯示在VR頭盔屏幕上。使用者可通過操作部件進(jìn)行鑿巖臺車的各種課題訓(xùn)練，可廣泛用于游戲、展示、實驗、教學(xué)以及技能鑒定考試中。

A drilling rig simulator for VR helmet display and freedom platform

The invention discloses a rock drill simulator for VR helmet display and freedom platform, comprising an analog machine and a freedom platform installed below the simulator. The invention has the advantages of compact structure, installed on the corresponding software program, the operating member is connected with a signal processor chip through a data line, microcontroller connected with the host through the data interface, the host computer and the display system through the graphical data line VR is connected with the helmet. All kinds of action console operating unit collects signals by the sensor or switch, the signal data line transmitted to MCU, MCU processing data through the data input interface host, host application software will all operation console signal will be processed simultaneously displayed on the VR screen on the helmet. The user can train various training subjects of the rock drill through the operating parts, and can be widely used in the examination of the game, the exhibition, the experiment, the teaching and the technical qualification examination.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種VR頭盔顯示、自由度平臺的鑿巖臺車模擬機(jī)
本專利技術(shù)涉及一種工程機(jī)械操作模擬設(shè)備，特別是一種VR頭盔顯示、自由度平臺的鑿巖臺車模擬機(jī)。
技術(shù)介紹
目前人們掌握鑿巖臺車的使用方法是，通常在前期理論課結(jié)束后，就進(jìn)行實際上機(jī)操作訓(xùn)練，學(xué)習(xí)其操作技能、技巧。這種實際訓(xùn)練方式、方法存在著很多問題，例如成本大、耗材高、占用場地大、消耗較多燃料、排放污染多等缺點，使用者在訓(xùn)練過程中也受到時間、經(jīng)濟(jì)條件等限制，造成使用者不能熟練掌握鑿巖臺車的操作技能、技巧，在以后的實際工作中也帶來許多的安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)目的：為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與不足，本專利技術(shù)提供一種效率高、節(jié)約空間和成本、無污染排放、能夠模擬鑿巖臺車傾斜或顛簸的基于自由度平臺的鑿巖臺車模擬機(jī)。技術(shù)方案：一種VR頭盔顯示、自由度平臺的鑿巖臺車模擬機(jī)，包括靜平臺、用以支撐模擬機(jī)用的底座以及自由度裝置；所述自由度裝置的兩端通過連接頭分別連接底座及靜平臺；所述鑿巖臺車模擬機(jī)還包括VR頭盔、座椅和主機(jī)，所述底座前端的安裝臺上設(shè)有方向盤、儀表控制盤，并在該安裝臺前側(cè)設(shè)有VR頭盔支架，放置VR頭盔，頭盔數(shù)據(jù)線與電腦主機(jī)連接，安裝臺的下方設(shè)有剎車踏板、加速踏板；所述前安裝臺的左前側(cè)設(shè)有踏梯；所述底座的后端設(shè)有座椅，座椅的后側(cè)設(shè)有頂棚支柱；所述底座的左側(cè)安裝臺設(shè)有鉆孔定位、鉆臂、鉆進(jìn)和服務(wù)平臺操作控制單元，右側(cè)安裝臺設(shè)有支腿控制手柄、頂棚升降控制手柄和電纜、水管卷盤控制手柄；所述各安裝臺的內(nèi)部空腔可放置主機(jī)；所述模擬操作臺所有操作部件通過數(shù)據(jù)線與一級信號處理器單片機(jī)連接，單片機(jī)通過數(shù)據(jù)接口與主機(jī)連接，主機(jī)通過圖形數(shù)據(jù)線與顯示系統(tǒng)VR頭盔連接。所述安裝臺的側(cè)面設(shè)有通孔，各操作部件的下端固定在安裝臺內(nèi)，上端通過通孔設(shè)在安裝臺的外部。所述VR頭盔顯示，也可設(shè)置為單屏、多屏或環(huán)形屏幕顯示器。所述自由度裝置可以是二自由度、三自由度、六自由度等動感平臺。有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)所提供的一種VR頭盔顯示、自由度平臺的鑿巖臺車模擬機(jī)，具有如下優(yōu)點：1、可以模擬鑿巖臺車的各種作業(yè)動作、實際工作中的環(huán)境及任務(wù)等高度仿真模擬操作過程，大幅度增加了使用者的訓(xùn)練時間，使使用者能真正熟練掌握鑿巖臺車的各種操作技能、技巧；2、利用模擬機(jī)能在室內(nèi)進(jìn)行鑿巖臺車的機(jī)械操控教學(xué)、占地小且不受氣候影響，節(jié)省能源無污染，不存在安全問題，尤其是初期教學(xué)，學(xué)習(xí)效果尤為明顯；同時該鑿巖臺車模擬機(jī)組裝方便、便于維護(hù)，可廣泛用于游戲、展示、實驗、教學(xué)以及技能鑒定考試中；3、采用自由度裝置連接動平臺及靜平臺，通過自由度裝置的伸縮來實現(xiàn)動平臺左右運動、前后運動、左右的傾斜搖擺以及前后的傾斜搖擺，以實現(xiàn)模擬駕駛座椅的傾斜或顛簸，使動平臺的運動有了更大的自由度，提高了場景模擬的真實性。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的自由度裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例，進(jìn)一步闡明本專利技術(shù)。如圖1和2所示，用以支撐模擬機(jī)用的底座1的一端設(shè)有前安裝臺，另一端固定有座椅3，座椅3的后側(cè)設(shè)有頂棚支柱11；所述座椅3的左側(cè)安裝臺設(shè)有鉆孔定位、鉆臂、鉆進(jìn)和服務(wù)平臺操作控制單元10，右側(cè)安裝臺設(shè)有支腿控制手柄7、頂棚升降控制手柄8和電纜、水管卷盤控制手柄9；VR頭盔2設(shè)置在前安裝臺前側(cè)的VR頭盔支架上，頭盔數(shù)據(jù)線與電腦主機(jī)連接；方向盤4設(shè)在前安裝臺上；剎車踏板和加速踏板5并排設(shè)在靠近前安裝臺的底座1上；各安裝臺的內(nèi)部空腔可放置主機(jī)。各安裝臺的側(cè)面設(shè)有通孔，各操作部件下端固定在安裝臺內(nèi)，上端通過通孔設(shè)在安裝臺的外部。所述VR頭盔顯示，也可設(shè)置為單屏、多屏或環(huán)形屏幕顯示器。所述自由度裝置15可以是二自由度、三自由度、六自由度等動感平臺。整個模擬機(jī)可設(shè)在集裝箱（未圖示）中，以便于運輸。以上所述僅是本專利技術(shù)的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種VR頭盔顯示、自由度平臺的鑿巖臺車模擬機(jī)，包括靜平臺（14）、用以支撐模擬機(jī)用的底座（1）以及自由度裝置（15）；所述自由度裝置（15）的兩端通過連接頭分別連接底座（1）及靜平臺（14）；所述鑿巖臺車模擬機(jī)還包括VR頭盔（2）、座椅（3）和主機(jī)，所述底座（1）前端的安裝臺上設(shè)有方向盤（4）、儀表控制盤（6），并在該安裝臺前側(cè)設(shè)有VR頭盔支架，放置VR頭盔（2），頭盔數(shù)據(jù)線與電腦主機(jī)連接，安裝臺的下方設(shè)有剎車踏板、加速踏板（5）；所述前安裝臺的左前側(cè)設(shè)有踏梯（13）；所述底座（1）的后端設(shè)有座椅（3），座椅（3）的后側(cè)設(shè)有頂棚支柱（11）；所述底座（1）的左側(cè)安裝臺設(shè)有鉆孔定位、鉆臂、鉆進(jìn)和服務(wù)平臺操作控制單元（10），右側(cè)安裝臺設(shè)有支腿控制手柄（7）、頂棚升降控制手柄（8）和電纜、水管卷盤控制手柄（9）；所述各安裝臺的內(nèi)部空腔可放置主機(jī)；所述模擬操作臺所有操作部件通過數(shù)據(jù)線與一級信號處理器單片機(jī)連接，單片機(jī)通過數(shù)據(jù)接口與主機(jī)連接，主機(jī)通過圖形數(shù)據(jù)線與顯示系統(tǒng)VR頭盔（2）連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種VR頭盔顯示、自由度平臺的鑿巖臺車模擬機(jī)，包括靜平臺（14）、用以支撐模擬機(jī)用的底座（1）以及自由度裝置（15）；所述自由度裝置（15）的兩端通過連接頭分別連接底座（1）及靜平臺（14）；所述鑿巖臺車模擬機(jī)還包括VR頭盔（2）、座椅（3）和主機(jī)，所述底座（1）前端的安裝臺上設(shè)有方向盤（4）、儀表控制盤（6），并在該安裝臺前側(cè)設(shè)有VR頭盔支架，放置VR頭盔（2），頭盔數(shù)據(jù)線與電腦主機(jī)連接，安裝臺的下方設(shè)有剎車踏板、加速踏板（5）；所述前安...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李奇，
申請(專利權(quán))人：江蘇宏昌工程機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32