交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)揭示了一種交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)，系統(tǒng)包括安裝車輛上的車載部分和安裝在路口的路側(cè)部分，所述車載部分包括車載處理模塊、向車載處理模塊發(fā)送車輛位置信息的定位模塊、與車載處理模塊連接的車載通信模塊，所述路側(cè)部分包括路側(cè)處理模塊、與路側(cè)處理模塊連接的路側(cè)通信模塊、接收路側(cè)處理模塊驅(qū)動信號的噴泉模塊，所述車載通信模塊將車輛的位置信號發(fā)送至路側(cè)通信模塊，所述噴泉模塊包括噴泉池、噴泉噴嘴、水泵。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于可以防止行人視野盲區(qū)，消除這種行為對交通秩序的影響和保護(hù)行人自身安全，此外噴泉可為城市美化起輔助作用。

Fountain warning system for intersection and its early warning method

The invention discloses a fountain intersection warning system, system comprises a vehicle part is installed on the vehicle and installed on the roadside some junctions, the vehicle part comprises a processing module, vehicle to vehicle processing module to send the information of vehicle location, vehicle positioning module and processing module connected vehicle communication module, the roadside includes roadside and roadside roadside processing processing module, communication module, module connection module receives the roadside fountain driving signal processing module, wherein the vehicle communication module vehicle position signal sent to the roadside communication module, the module includes a fountain fountain pool, fountain, water pump nozzle. The invention has the advantages that the pedestrian vision blind area can be prevented, the influence of the behavior on the traffic order and the safety of the pedestrian are eliminated, and the fountain can play an auxiliary role in beautifying the city.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)及其預(yù)警方法
本專利技術(shù)涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及基于V2X技術(shù)的交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計方法。
技術(shù)介紹
目前，國內(nèi)行人在通過交叉口時，由于未注意觀察路口來往車輛而導(dǎo)致交通事故時有發(fā)生。雖然也有一些噴泉式警示系統(tǒng)的技術(shù)，但基本都是安裝在人行橫道上，配合交通信號燈作為人行橫道的通行閘口，起到交通隔離警示作用。其無法對路口來車進(jìn)行預(yù)警，同時其在無信號燈控制交叉口的應(yīng)用也受到限制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)一種在路口以噴泉作為指揮交通工具的預(yù)警系統(tǒng)，并能夠有效的提高路口行車安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)，系統(tǒng)包括安裝車輛上的車載部分和安裝在路口的路側(cè)部分，所述車載部分包括車載處理模塊、向車載處理模塊發(fā)送車輛所處位置信號的定位模塊、與車載處理模塊連接的車載通信模塊，所述路側(cè)部分包括路側(cè)處理模塊、與路側(cè)處理模塊連接的路側(cè)通信模塊、接收路側(cè)處理模塊驅(qū)動信號的噴泉模塊，所述車載通信模塊將車輛的位置信號發(fā)送至路側(cè)通信模塊，所述噴泉模塊包括噴泉池、噴泉噴嘴、水泵。所述噴泉池設(shè)置在斑馬線與馬路行車通道分隔線交接部位的分隔線上。所述噴泉噴嘴向上噴射水柱，所述噴泉噴嘴內(nèi)設(shè)有一圈光源，所述光源的照射方向朝向噴泉噴嘴的噴射方向。所述路側(cè)部分還包括揚(yáng)聲器和光線強(qiáng)度傳感器，所述光線強(qiáng)度傳感器輸出光強(qiáng)信號至路側(cè)處理模塊，所述路側(cè)處理模塊輸出驅(qū)動信號至揚(yáng)聲器，所述車載部分的車載處理模塊通過CAN總線獲取車速信號。其特征在于：所述路側(cè)模塊接收所在路口信號燈的信號。基于所述交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法，其特征在于：1)每輛汽車的車載部分實(shí)時將車輛所處位置信號發(fā)送至路側(cè)部分；2)路側(cè)部分根據(jù)所獲取所有車載部分的車輛所處位置信號判斷是否有車即將行經(jīng)路口；3)若有車即將行經(jīng)路側(cè)部分，則該路側(cè)部分的噴泉模塊開始噴射，若車駛過路側(cè)部分，則噴泉模塊停止噴射。所述1)中，車載部分的定位模塊實(shí)時將車輛所處位置信號發(fā)送至車載處理模塊，車載處理模塊根據(jù)行車方向以及與最近路側(cè)部分的間距判斷，若行車方向朝向最近路側(cè)部分且間距小于設(shè)定值時，則該車載處理模塊開始通過車載通信模塊將車輛所處位置信號實(shí)時發(fā)送至該最近的路側(cè)部分。所述3)中，若同時有多輛汽車行經(jīng)某一路側(cè)部分時，則該路側(cè)部分的噴泉模塊持續(xù)噴射，直至所有汽車駛過路側(cè)部分。所述3)中，噴泉模塊的噴射條件還包括行車通道的信號指示燈為綠燈；當(dāng)路側(cè)部分的噴泉模塊開始工作時，若噴泉模塊工作時，獲取外界光照強(qiáng)度低于設(shè)定光強(qiáng)值，則同時開啟噴泉模塊的光源。所述3)中，當(dāng)所處路側(cè)部分的行車通道的信號指示燈為綠燈，且綠燈剩余時間處于倒計時階段，若此時路側(cè)部分接收到與車載部分的間距小于警戒距離值、且車載部分的車速大于警戒車速值，則噴泉模塊的光源和揚(yáng)聲器開始工作。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于可以防止行人視野盲區(qū)，消除這種行為對交通秩序的影響和保護(hù)行人自身安全，此外噴泉可為城市美化起輔助作用。附圖說明下面對本專利技術(shù)說明書中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容作簡要說明：圖1為本專利技術(shù)的噴泉預(yù)警系統(tǒng)原理圖；圖2為本專利技術(shù)的交叉口噴泉的布局圖。具體實(shí)施方式交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)主要包括路側(cè)部分和車載部分，其中路側(cè)部分設(shè)有多個，安裝在具有斑馬線的路口，根據(jù)斑馬線的數(shù)量設(shè)置路側(cè)部分，如圖2所示，若為四岔路口，則該路口設(shè)有四套路側(cè)部分，獨(dú)立工作，每個路側(cè)部分的噴泉模塊均設(shè)置在與馬路行車通道分隔線交接部位的分隔線上，位于馬路中間用以提醒通過斑馬線的行人注意穿行安全。當(dāng)噴泉噴射時，行人需要左右瞭望，確保安全后通過，噴泉的設(shè)計重點(diǎn)考慮水循環(huán)利用，水環(huán)保處理，夜間噴泉燈光，雨季城區(qū)內(nèi)澇問題。路側(cè)部分包括路側(cè)處理模塊、與路側(cè)處理模塊連接的路側(cè)通信模塊、接收路側(cè)處理模塊驅(qū)動信號的噴泉模塊，車載通信模塊將車輛的位置信號發(fā)送至路側(cè)通信模塊。路側(cè)處理模塊負(fù)責(zé)根據(jù)車輛當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，判斷車輛與人行橫道線的相對位置，最后在車輛到達(dá)/駛離距人行橫道線設(shè)定值(如100米處)時，將啟動/停止噴泉噴射指令傳遞給噴泉模塊。噴泉模塊用以執(zhí)行信息處理模塊傳遞的啟動/停止噴泉噴射指令，包括噴泉池、噴泉噴嘴、水泵。路側(cè)通信模塊可以采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，專用短程通信技術(shù))，路側(cè)通信模塊負(fù)責(zé)車載部分與路側(cè)部分之間的通信。噴泉噴嘴向上噴射水柱，噴泉噴嘴內(nèi)設(shè)有一圈光源，光源的照射方向朝向噴泉噴嘴的噴射方向，因?yàn)楣庠磁c水接觸，需要做好防水處理，這樣當(dāng)開啟光源時，噴嘴所噴射的水柱能夠顯示不同的顏色和光亮，用以提醒過往行人，也能在夜晚給予可靠的警示，此外，路側(cè)部分還包括揚(yáng)聲器和光線強(qiáng)度傳感器，光線強(qiáng)度傳感器輸出光強(qiáng)信號至路側(cè)處理模塊，光線強(qiáng)度傳感器獲取外界光照強(qiáng)度，能在夜晚時自動開啟光源，路側(cè)處理模塊輸出驅(qū)動信號至揚(yáng)聲器，揚(yáng)聲器可以在噴泉提醒的同時，發(fā)出語音提示。此外，路側(cè)模塊接收所在路口信號燈的信號，并根據(jù)信號燈的信號狀況，給予不同的警示。車載部分需要盡可能多的普及到每輛汽車上，車載部分包括車載處理模塊、向車載處理模塊發(fā)送車輛所處位置信號的定位模塊、與車載處理模塊連接的車載通信模塊，其中車載處理模塊負(fù)責(zé)向車載通信模塊下達(dá)指令，將車輛當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，發(fā)送給路側(cè)部分，車載通信模塊也可以采用DSRC(DedicatedShortRangeCommunications，專用短程通信技術(shù))，車載通信模塊負(fù)責(zé)車載部分與路側(cè)部分之間的通信，定位模塊可采用GPS或北斗，準(zhǔn)確判斷出車輛所處的具體位置和行車方向。此外，車載部分的車載處理模塊通過CAN總線獲取車速信號，獲取的車速信號經(jīng)車載通信模塊輸送至路側(cè)部分。基于上述交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法如下：1)每輛汽車的車載部分實(shí)時將車輛所處位置信號發(fā)送至路側(cè)部分；若車載部分和路側(cè)部分普及時，每個路側(cè)部分必然會接收到大量信號，為了提高信號處理效率，車載部分會對定位信號預(yù)處理，車載部分的定位模塊實(shí)時將車輛所處位置信號發(fā)送至車載處理模塊，車載處理模塊內(nèi)預(yù)存每個路側(cè)部分的位置坐標(biāo)，車載處理模塊根據(jù)行車方向、當(dāng)前車輛所處位置、以及與最近路側(cè)部分的間距判斷，若行車方向朝向最近路側(cè)部分且間距小于設(shè)定值(如200米)時，則該車載處理模塊開始通過車載通信模塊將車輛所處位置信號實(shí)時發(fā)送至該最近的路側(cè)部分，這樣能夠大大降低同一時間與某一路側(cè)單元通信的車載部分的數(shù)量，而當(dāng)車載部分行經(jīng)路側(cè)部分之后，則會立刻斷開與剛行經(jīng)路側(cè)部分的通信，并開始搜尋下一個需要建立的路側(cè)部分。2)路側(cè)部分根據(jù)所獲取所有車載部分的車輛所處位置信號判斷是否有車即將行經(jīng)路口，該車載部分是否即將行經(jīng)路口，可以通過車速和間距進(jìn)行判斷，當(dāng)間距除以車速小于設(shè)定時間(如4s)，則判斷該車載部分即將經(jīng)過路口；3)若有車即將行經(jīng)路側(cè)部分，則該路側(cè)部分的噴泉模塊開始噴射，若車駛過路側(cè)部分，則噴泉模塊停止噴射，若同時有多輛汽車同時行經(jīng)某一路側(cè)部分時，則該路側(cè)部分的噴泉模塊持續(xù)噴射，直至所有汽車駛過路側(cè)部分(可以通過信號是否斷開判斷)，避免重復(fù)啟動噴泉模塊。此外，為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的警示作用，路側(cè)部分實(shí)時獲取信號燈信號，若所處路側(cè)部分的行車通道的信號指示燈為綠燈，才允許開啟噴泉模塊，紅燈則保持噴泉模塊常關(guān)，因?yàn)閲娙K是用于警示行人，而行車道為紅燈時本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)包括安裝車輛上的車載部分和安裝在路口的路側(cè)部分，所述車載部分包括車載處理模塊、向車載處理模塊發(fā)送車輛所處位置信號的定位模塊、與車載處理模塊連接的車載通信模塊，所述路側(cè)部分包括路側(cè)處理模塊、與路側(cè)處理模塊連接的路側(cè)通信模塊、接收路側(cè)處理模塊驅(qū)動信號的噴泉模塊，所述車載通信模塊將車輛的位置信號發(fā)送至路側(cè)通信模塊，所述噴泉模塊包括噴泉池、噴泉噴嘴、水泵。

【技術(shù)特征摘要】
1.交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：系統(tǒng)包括安裝車輛上的車載部分和安裝在路口的路側(cè)部分，所述車載部分包括車載處理模塊、向車載處理模塊發(fā)送車輛所處位置信號的定位模塊、與車載處理模塊連接的車載通信模塊，所述路側(cè)部分包括路側(cè)處理模塊、與路側(cè)處理模塊連接的路側(cè)通信模塊、接收路側(cè)處理模塊驅(qū)動信號的噴泉模塊，所述車載通信模塊將車輛的位置信號發(fā)送至路側(cè)通信模塊，所述噴泉模塊包括噴泉池、噴泉噴嘴、水泵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述噴泉池設(shè)置在斑馬線與馬路行車通道分隔線交接部位的分隔線上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述噴泉噴嘴向上噴射水柱，所述噴泉噴嘴內(nèi)設(shè)有一圈光源，所述光源的照射方向朝向噴泉噴嘴的噴射方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述路側(cè)部分還包括揚(yáng)聲器和光線強(qiáng)度傳感器，所述光線強(qiáng)度傳感器輸出光強(qiáng)信號至路側(cè)處理模塊，所述路側(cè)處理模塊輸出驅(qū)動信號至揚(yáng)聲器，所述車載部分的車載處理模塊通過CAN總線獲取車速信號。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：所述路側(cè)模塊接收所在路口信號燈的信號。6.基于權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述交叉口噴泉預(yù)警系統(tǒng)的預(yù)警方法，其特征在于：1)每輛汽車的車載部分實(shí)時將車輛所處位...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賈豐源，湯新寧，馬小陸，李海峰，
申請(專利權(quán))人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34