一種電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)，包括用于布置電子圍欄的光柵機(jī)器人和分別與所述光柵機(jī)器人通過數(shù)據(jù)信號(hào)連接的調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)、生產(chǎn)PMS系統(tǒng)以及OMS系統(tǒng)；所述光柵機(jī)器人包括智能巡檢機(jī)器人、設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人上的激光柵欄發(fā)射器、設(shè)置于待巡檢設(shè)備上且與所述激光柵欄發(fā)射器對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡以及分別設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人上的激光柵欄接收器、光電提示器、語音提示器和遙信輸出裝置；本發(fā)明專利技術(shù)利用電力系統(tǒng)各種在線狀態(tài)參數(shù)，通過智能巡檢機(jī)器人智能識(shí)別危險(xiǎn)源、風(fēng)險(xiǎn)源，自動(dòng)感知安全生產(chǎn)環(huán)境動(dòng)態(tài)布置“激光柵欄”等電子圍欄安全措施，建立起安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)。

A dynamic defense system for power system safety production

The invention provides a power system dynamic safety defense system, including the layout of electronic fence robot for grating and grating are respectively connected with the robot via the data connection dispatching automation D5000 system, PMS system and OMS system; the grating machine including intelligent inspection robot, arranged in the intelligent inspection robot the laser transmitter is arranged on the fence, the inspection equipment and with the laser emitter fence arranged corresponding to the mirror and are respectively arranged on the intelligent inspection robot on laser fence receiver, photoelectric prompting device, voice prompting device and a remote signal output device; the invention uses power system online state parameters. The risk source of intelligent inspection robot intelligent identification of dangerous source, automatic perception of safety production environment dynamic layout \laser fence And other electronic fence safety measures, the establishment of a production safety dynamic defense system.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)，屬于電力系統(tǒng)領(lǐng)域。技術(shù)背景隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的大面積推廣，新技術(shù)、新設(shè)備、新材料在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛。例如計(jì)算機(jī)、通訊等技術(shù)在電網(wǎng)中廣泛應(yīng)用及AVC系統(tǒng)在主站端的投入使用，變電站遙控操作的次數(shù)越來越多，已經(jīng)成為了電網(wǎng)設(shè)備操作的主要形式。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，當(dāng)調(diào)控人員遠(yuǎn)方遙控一次設(shè)備或者AVC系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)電容器開關(guān)時(shí)，如果現(xiàn)場有人工作未及時(shí)得到提醒，或未做到可靠保護(hù)措施，容易對(duì)現(xiàn)場的工作人員產(chǎn)生影響。而且，遙控操作一次設(shè)備時(shí)存在低概率不確定因素，可能對(duì)現(xiàn)場工作人員的造成人身傷害。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)。其利用電力系統(tǒng)各種在線狀態(tài)參數(shù)，通過智能巡檢機(jī)器人智能識(shí)別危險(xiǎn)源、風(fēng)險(xiǎn)源，自動(dòng)感知安全生產(chǎn)環(huán)境動(dòng)態(tài)布置“激光柵欄”等電子圍欄安全措施，建立起安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)。本專利技術(shù)為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：本專利技術(shù)包括用于布置電子圍欄的光柵機(jī)器人和分別與所述光柵機(jī)器人通過數(shù)據(jù)信號(hào)連接的調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)、生產(chǎn)PMS系統(tǒng)（電力管理系統(tǒng)）以及OMS系統(tǒng)（調(diào)度管理系統(tǒng)）；所述光柵機(jī)器人包括智能巡檢機(jī)器人、設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人上的激光柵欄發(fā)射器、設(shè)置于待巡檢設(shè)備上且與所述激光柵欄發(fā)射器對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡以及分別設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人上的激光柵欄接收器、光電提示器、語音提示器和遙信輸出裝置；所述激光柵欄發(fā)射器與所述智能巡檢機(jī)器人內(nèi)的電源通過導(dǎo)線形成導(dǎo)通回路，并通過繼電器控制電路開閉；所述激光柵欄接收器通過信號(hào)接收器和CPU控制所述繼電器的啟閉；所述光電提示器、語音提示器與所述智能巡檢機(jī)器人的開關(guān)通過調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)控制啟閉；所述智能巡檢機(jī)器人通過遙信輸出裝置與所述調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)連接。當(dāng)調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)要遙控一次設(shè)備時(shí)，由調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)向變電站發(fā)送遙控工作令，由變電站的生產(chǎn)PMS系統(tǒng)以及OMS系統(tǒng)形成工作票，通過無線信號(hào)傳輸給智能巡檢機(jī)器人，智能巡檢機(jī)器人識(shí)別工作票后，按照數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)的特殊危險(xiǎn)點(diǎn)和風(fēng)險(xiǎn)源，在特殊風(fēng)險(xiǎn)源附近定位，開啟激光柵欄發(fā)射器，同時(shí)開啟光電提示器和語音提示器進(jìn)行提示，激光柵欄發(fā)射器發(fā)射的激光通過反光鏡反射到激光柵欄接收器，然后將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，由信號(hào)接收器接收，經(jīng)過CPU處理后，控制繼電器接通常閉觸點(diǎn)，然后激光柵欄發(fā)射器所在的電路導(dǎo)通；若一次設(shè)備附近無人，激光柵欄發(fā)射器所在的電路處于導(dǎo)通狀態(tài)，然后調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)遙控一次設(shè)備開啟，進(jìn)行工作；若一次設(shè)備附近有人，則會(huì)觸碰到激光柵欄，激光的傳輸中斷，然后繼電器接通常開觸點(diǎn)，使激光柵欄發(fā)射器所在的電路斷開，同時(shí)激光柵欄發(fā)射器自帶的報(bào)警器開始發(fā)出警報(bào)，與此同時(shí)，由遙信輸出裝置向調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)傳輸信號(hào)，調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)停止遙控一次設(shè)備。進(jìn)一步的，本專利技術(shù)還包括紅外對(duì)射探測(cè)器以及用于控制所述紅外對(duì)射探測(cè)器（12）的AVC系統(tǒng)；所述紅外對(duì)射探測(cè)器包括投光器和受光器，原理是利用經(jīng)投光器（LED紅外光發(fā)射二極體）發(fā)射的脈沖紅外線，再經(jīng)光學(xué)鏡面做聚焦處理使光線傳至很遠(yuǎn)距離，由受光器接受。當(dāng)紅外脈沖射束被遮斷時(shí)就會(huì)發(fā)出警報(bào)。進(jìn)一步的，所述紅外對(duì)射探測(cè)器型號(hào)為AID-420，生產(chǎn)廠家為福建創(chuàng)高安防技術(shù)股份有限公司。在開啟激光柵欄發(fā)射器之前，先由AVC系統(tǒng)控制開啟所述紅外對(duì)射探測(cè)器12，形成紅外線圍欄，當(dāng)現(xiàn)場有工作人員時(shí)，會(huì)切斷紅外脈沖射束，紅外對(duì)射探測(cè)器12就會(huì)發(fā)出警報(bào)，然后AVC系統(tǒng)則會(huì)停止對(duì)電容器的遙控投切；若現(xiàn)場無工作人員時(shí)，AVC系統(tǒng)則會(huì)遙控投切電容器。進(jìn)一步的，所述光電提示器和所述語音提示器并聯(lián)設(shè)置于電路中。進(jìn)一步的，所述繼電器為電磁繼電器。本專利技術(shù)具有如下技術(shù)效果：本專利技術(shù)生產(chǎn)PMS系統(tǒng)、OMS系統(tǒng)與光柵機(jī)器人關(guān)聯(lián)后，光柵機(jī)器人可以識(shí)別PMS系統(tǒng)、OMS系統(tǒng)中的工作票、申請(qǐng)票和工作任務(wù)單，根據(jù)變電站內(nèi)具體的工作任務(wù)，按照數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲(chǔ)的特殊危險(xiǎn)點(diǎn)和風(fēng)險(xiǎn)源，光柵機(jī)器人會(huì)在特殊風(fēng)險(xiǎn)源附近自動(dòng)開啟激光柵欄等電子遮欄，成為保證現(xiàn)場安全的智能技術(shù)措施；同時(shí)光柵機(jī)器人還可以通過調(diào)度自動(dòng)化D5000等系統(tǒng)，根據(jù)電網(wǎng)運(yùn)行方式、設(shè)備過負(fù)荷情況、電力系統(tǒng)保電通知要求等，在特定時(shí)期重點(diǎn)設(shè)備四周開啟激光柵欄和語音提示功能，保證整個(gè)電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，防止工作人員誤入間隔，誤碰運(yùn)行設(shè)備；光柵機(jī)器人不改變電力系統(tǒng)現(xiàn)有安全管理的組織措施和技術(shù)措施，而是利用自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、激光技術(shù)實(shí)現(xiàn)一種更加智能化與主動(dòng)式的安全管控手段。光柵機(jī)器人能夠根據(jù)電力系統(tǒng)各種在線數(shù)據(jù)智能識(shí)別現(xiàn)場風(fēng)險(xiǎn)源和危險(xiǎn)源，通過巡檢機(jī)器人，激光柵欄對(duì)風(fēng)險(xiǎn)源、危險(xiǎn)源進(jìn)行標(biāo)示和主動(dòng)防護(hù)，與智能電網(wǎng)建設(shè)相呼應(yīng)，提高電力生產(chǎn)現(xiàn)場安全管理的智能化程度。設(shè)置紅外對(duì)射探測(cè)器，是由于紅外線是不可見光，先開啟紅外對(duì)射探測(cè)器，形成紅外線電子圍欄，進(jìn)行有無工作人員的初步檢測(cè)，不會(huì)影響現(xiàn)場人員的視線，然后再設(shè)置激光圍欄，激光圍欄是可見的，進(jìn)一步防止工作人員誤入工作區(qū)域。光柵機(jī)器人執(zhí)行方式靈活，填補(bǔ)了電力系統(tǒng)現(xiàn)場安全管控智能化的技術(shù)空白，具備很強(qiáng)的創(chuàng)新性；光柵機(jī)器人能夠通過電力系統(tǒng)各種在線數(shù)據(jù)和本身存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫智能識(shí)別現(xiàn)場安全生產(chǎn)的各種風(fēng)險(xiǎn)源和危險(xiǎn)源；將巡檢機(jī)器人與電子圍欄相結(jié)合，充分利用機(jī)器人智能、靈活、可以動(dòng)態(tài)布置電子圍欄的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；光柵機(jī)器人將原可有2-3小時(shí)的安全措施布置時(shí)間縮短為30分鐘，大大降低安全措施的布置時(shí)間，因檢修試驗(yàn)而帶來的停電時(shí)間也大為縮短，實(shí)現(xiàn)了電子圍欄的遠(yuǎn)方控制，具有提示效果好、操控容易實(shí)現(xiàn)、現(xiàn)場觸發(fā)后具備報(bào)警功能等優(yōu)勢(shì)，是現(xiàn)場安全措施智能化的發(fā)展方向。附圖說明附圖1為本專利技術(shù)的工作流程圖；附圖2為光柵機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中：1-智能巡檢機(jī)器人；2-激光柵欄發(fā)射器；3-反光鏡；4-激光柵欄接收器；5-光電提示器；6-語音提示器；7-遙信輸出裝置；8-電源；9-繼電器；10-CPU；11-信號(hào)接收器；12-紅外對(duì)射探測(cè)器。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1-2所示，本專利技術(shù)包括用于布置電子圍欄的光柵機(jī)器人和分別與所述光柵機(jī)器人通過數(shù)據(jù)信號(hào)連接的調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)、生產(chǎn)PMS系統(tǒng)以及OMS系統(tǒng)；所述光柵機(jī)器人包括智能巡檢機(jī)器人1、設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人1上的激光柵欄發(fā)射器2、設(shè)置于待巡檢設(shè)備上且與所述激光柵欄發(fā)射器2對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡3以及分別設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人1上的激光柵欄接收器4、光電提示器5、語音提示器6和遙信輸出裝置7；所述光電提示器5和所述語音提示器6并聯(lián)設(shè)置于電路中。所述激光柵欄發(fā)射器2與所述智能巡檢機(jī)器人1內(nèi)的電源8通過導(dǎo)線形成導(dǎo)通回路，并通過繼電器9控制電路開閉；所述激光柵欄接收器4通過信號(hào)接收器11和CPU10控制所述繼電器的啟閉；所述繼電器9為電磁繼電器；所述光電提示器5、語音提示器6與所述智能巡檢機(jī)器人1的開關(guān)通過調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)控制啟閉；所述智能巡檢機(jī)器人1通過遙信輸出裝置7與所述調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)連接。本專利技術(shù)還包括紅外對(duì)射探測(cè)器12以及用于控制所述紅外對(duì)射探測(cè)器12的AVC系統(tǒng)；所述紅外對(duì)射探測(cè)器12型本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)，其特征在于：其包括用于布置電子圍欄的光柵機(jī)器人和分別與所述光柵機(jī)器人通過數(shù)據(jù)信號(hào)連接的調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)、生產(chǎn)PMS系統(tǒng)以及OMS系統(tǒng)；所述光柵機(jī)器人包括智能巡檢機(jī)器人（1）、設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人（1）上的激光柵欄發(fā)射器（2）、設(shè)置于待巡檢設(shè)備上且與所述激光柵欄發(fā)射器（2）對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡（3）以及分別設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人（1）上的激光柵欄接收器（4）、光電提示器（5）、語音提示器（6）和遙信輸出裝置（7）；所述激光柵欄發(fā)射器（2）與所述智能巡檢機(jī)器人（1）內(nèi)的電源（8）通過導(dǎo)線形成導(dǎo)通回路，并通過繼電器（9）控制電路開閉；所述激光柵欄接收器（4）通過信號(hào)接收器（11）和CPU（10）控制所述繼電器（9）的啟閉；所述光電提示器（5）、語音提示器（6）與所述智能巡檢機(jī)器人（1）的開關(guān)通過調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)控制啟閉；所述智能巡檢機(jī)器人（1）通過遙信輸出裝置（7）與所述調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電力系統(tǒng)安全生產(chǎn)動(dòng)態(tài)防御系統(tǒng)，其特征在于：其包括用于布置電子圍欄的光柵機(jī)器人和分別與所述光柵機(jī)器人通過數(shù)據(jù)信號(hào)連接的調(diào)度自動(dòng)化D5000系統(tǒng)、生產(chǎn)PMS系統(tǒng)以及OMS系統(tǒng)；所述光柵機(jī)器人包括智能巡檢機(jī)器人（1）、設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人（1）上的激光柵欄發(fā)射器（2）、設(shè)置于待巡檢設(shè)備上且與所述激光柵欄發(fā)射器（2）對(duì)應(yīng)設(shè)置的反光鏡（3）以及分別設(shè)置于所述智能巡檢機(jī)器人（1）上的激光柵欄接收器（4）、光電提示器（5）、語音提示器（6）和遙信輸出裝置（7）；所述激光柵欄發(fā)射器（2）與所述智能巡檢機(jī)器人（1）內(nèi)的電源（8）通過導(dǎo)線形成導(dǎo)通回路，并通過繼電器（9）控制電路開閉；所述激光柵欄接收器（4）通過信號(hào)接收器（11）和CPU（10）控制所述繼電器（9）的啟閉；所述光電提示器（5）、語音提示器（...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王鵬，徐文濤，周晨光，萬寧坤，江瑞敬，楊甲，張少勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國家電網(wǎng)公司，國網(wǎng)河北省電力公司，國網(wǎng)河北省電力公司邯鄲供電分公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11