圖像去噪方法、裝置及設(shè)備制造方法及圖紙

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像去噪方法、裝置及設(shè)備。其中，圖像去噪方法包括：提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；根據(jù)每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重；針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，并根據(jù)設(shè)置的權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值；根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。本申請(qǐng)可達(dá)到在去除圖像噪聲的同時(shí)保證圖像邊緣區(qū)域和角點(diǎn)區(qū)域清晰。

Image denoising method, device and equipment

The present invention provides an image denoising method, an apparatus and an image denoising method. Among them, including image denoising methods: feature extraction to each pixel value in the image noise; filter characteristics according to the weight value of each pixel in different directions to calculate the preset mask on each pixel of the filter; for each direction of the mask, the mask set the corresponding weights in each direction when the pre filter all pixels, and according to the weighted statistical weight calculation in the current direction of the corresponding pixel value; noise removal based on the weighted statistics to all pixels in the image noise in all directions, in order to get the denoised images. The application can ensure that the image edge area and corner area are clear while removing the image noise.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
圖像去噪方法、裝置及設(shè)備
本申請(qǐng)涉及圖像處理技術(shù)，尤其涉及一種圖像去噪方法、裝置及設(shè)備。
技術(shù)介紹
數(shù)字剪影血管造影(DSA)X射線設(shè)備作為介入診療的重要工具，可以為介入診療提供實(shí)時(shí)的圖像，并可以為介入操作的導(dǎo)向，及時(shí)的診斷，治療方案的確定以及即刻療效的判斷提供重要的依據(jù)。但是X射線具有電離輻射，醫(yī)護(hù)人員和患者在使用過程中難免會(huì)受到輻射。為了減少X射線對(duì)人體的損害，一方面設(shè)備和人員要做好物理防護(hù)措施，另一方面要盡量降低X射線成像過程中的劑量。然而，降低劑量會(huì)帶來圖像信噪比的降低和圖像質(zhì)量的下降，因此，圖像去噪成為DSA圖像處理的一個(gè)重要部分，但是，目前存在的去噪方法在去除噪聲的同時(shí)會(huì)造成圖像中邊緣和角點(diǎn)等區(qū)域的模糊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N圖像去噪方法、裝置及設(shè)備。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一方面，提供一種圖像去噪方法，所述方法包括：提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；根據(jù)所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重；針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在所述每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值；根據(jù)所述待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二方面，提供一種圖像去噪裝置，所述裝置包括：提取模塊，用于提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述提取模塊提取的所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重；設(shè)置計(jì)算模塊，用于針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在所述每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述計(jì)算模塊計(jì)算的所述權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值；去噪模塊，用于根據(jù)所述設(shè)置計(jì)算模塊計(jì)算的所述待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三方面，提供一種圖像去噪設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，所述處理器被配置為：提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；根據(jù)所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重；針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在所述每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值；根據(jù)所述待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，通過在像素上為每個(gè)濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，以調(diào)整不同區(qū)域?yàn)V波器掩模的大小，即可以使待去噪圖像邊緣區(qū)域的濾波器掩模較大，角點(diǎn)區(qū)域的濾波器掩模較小，從而達(dá)到保持角點(diǎn)區(qū)域清晰的目的；同時(shí)可以根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以達(dá)到在去除圖像噪聲的同時(shí)保證圖像邊緣區(qū)域的清晰。附圖說明圖1是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪方法的流程圖；圖2A是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的濾波器掩模的示意圖一；圖2B是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的濾波器掩模的示意圖二；圖2C是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的濾波器掩模的示意圖三；圖2D是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的濾波器掩模的示意圖四；圖3A是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種計(jì)算濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重的流程圖；圖3B是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的邊緣區(qū)域?yàn)V波器掩模大小的曲線示意圖；圖3C是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的角點(diǎn)區(qū)域?yàn)V波器掩模大小的曲線示意圖；圖4是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值輸出去噪后圖像的流程圖；圖5A是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的待去噪圖像的示意圖；圖5B是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的去噪后圖像的示意圖；圖6是本申請(qǐng)圖像去噪裝置所在設(shè)備的一種硬件結(jié)構(gòu)圖；圖7是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪裝置的框圖；圖8是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪裝置的框圖；圖9是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪裝置的框圖。具體實(shí)施方式這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請(qǐng)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請(qǐng)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。在本申請(qǐng)使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請(qǐng)。在本申請(qǐng)和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請(qǐng)可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請(qǐng)范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值，并根據(jù)每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在每個(gè)像素上的權(quán)重，然后針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，以達(dá)到調(diào)整不同區(qū)域?yàn)V波器掩模大小的目的，之后可以根據(jù)設(shè)置的權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值，最后根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值輸出去噪后的圖像。本實(shí)施例通過在每個(gè)像素上為每個(gè)濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的權(quán)重，以調(diào)整不同區(qū)域?yàn)V波器掩模的大小，即可以使待去噪圖像邊緣區(qū)域的濾波器掩模較大，角點(diǎn)區(qū)域的濾波器掩模較小，從而達(dá)到保持角點(diǎn)區(qū)域清晰的目的；同時(shí)可以根據(jù)待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以達(dá)到在去除圖像噪聲的同時(shí)保證圖像邊緣區(qū)域的清晰。下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行詳細(xì)描述。圖1是本申請(qǐng)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像去噪方法的流程圖，如圖1所示，該圖像去噪方法包括：步驟S101，提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值。在該實(shí)施例中，可以基于預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模提取每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值，并將每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值中的最小值作為對(duì)應(yīng)像素的特征值。在該實(shí)施例中，可以采用但不局限于圖2A-圖2D所示的四個(gè)不同方向的一維濾波器掩模(mask)，假設(shè)圖2A-圖2D中的濾波器掩模分別為M1、M2、M3和M4，則M1、M2、M3和M4的大小(size)為7個(gè)，即四個(gè)濾波器掩模包含的像素?cái)?shù)量均為7個(gè)。需要說明的是，圖2A-圖2D所示的濾波器掩模僅為示例，在實(shí)際應(yīng)用過程中，可以根據(jù)需要選擇更多方向的濾波器掩模，例如八個(gè)不同方向的濾波器掩模等，也可以采用大小為其他數(shù)值例如9個(gè)像素的濾波器掩模，還可以采用其他維度的濾波器掩模，例如二維濾波器掩模。其中，基于不同方向的濾波器掩模提取每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值可以通過以下方式來實(shí)現(xiàn)：針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，將當(dāng)前方向的濾波器掩模逐像素地在待去噪圖像上移動(dòng)，并根據(jù)當(dāng)前方向的濾波器掩模移動(dòng)的位置提取對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的統(tǒng)計(jì)值。例如，可以將圖2A所示的濾波器掩本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種圖像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；根據(jù)所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重；針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在所述每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值；根據(jù)所述待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種圖像去噪方法，其特征在于，所述方法包括：提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；根據(jù)所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重；針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在所述每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述權(quán)重，并根據(jù)所述權(quán)重計(jì)算對(duì)應(yīng)像素在當(dāng)前方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值；根據(jù)所述待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重，包括：根據(jù)所述每個(gè)像素的特征值確定出與所述每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的參數(shù)；針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，根據(jù)所述與每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的參數(shù)和當(dāng)前方向的濾波器掩模的坐標(biāo)計(jì)算出當(dāng)前方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述每個(gè)像素上為當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述權(quán)重，包括：將當(dāng)前方向的濾波器掩模逐像素地在所述待去噪圖像上移動(dòng)，并根據(jù)覆蓋的像素為所述當(dāng)前方向的濾波器掩模設(shè)置對(duì)應(yīng)的所述權(quán)重。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值，包括：基于所述不同方向的濾波器掩模提取所述每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值，并將所述每個(gè)像素在不同方向上的統(tǒng)計(jì)值中的最小值作為對(duì)應(yīng)像素的特征值；或者基于預(yù)設(shè)的檢測(cè)算法提取所述每個(gè)像素的特征值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述加權(quán)統(tǒng)計(jì)值包括加權(quán)均值和加權(quán)方差，所述根據(jù)所述待去噪圖像中所有像素在所有方向上的加權(quán)統(tǒng)計(jì)值去除噪聲，以得到去噪后的圖像，包括：根據(jù)所有像素在每個(gè)方向上的加權(quán)方差設(shè)置所述所有像素在對(duì)應(yīng)方向上的加權(quán)均值的權(quán)重；根據(jù)設(shè)置的加權(quán)均值的權(quán)重，計(jì)算所述所有像素在所有方向上的加權(quán)均值之和；根據(jù)計(jì)算出的所述加權(quán)均值之和去除所述待去噪圖像的噪聲，以得到所述去噪后的圖像。6.一種圖像去噪裝置，其特征在于，所述裝置包括：提取模塊，用于提取待去噪圖像中每個(gè)像素的特征值；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述提取模塊提取的所述每個(gè)像素的特征值計(jì)算預(yù)設(shè)的不同方向的濾波器掩模在所述每個(gè)像素上的權(quán)重；設(shè)置計(jì)算模塊，用于針對(duì)每個(gè)方向的濾波器掩模，在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高上，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京東軟醫(yī)療設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11