圖像識別的方法和裝置制造方法及圖紙

本公開涉及一種圖像識別的方法和裝置，該方法包括：獲取待識別物品的物品圖像；沿物品圖像的圖像中心按照多個旋轉角度旋轉物品圖像得到的多個旋轉圖像；通過預設分類模型從多個旋轉圖像中，確定出第一圖像標記以及第一圖像標記對應的置信度，其中，第一圖像標記用于標示多個旋轉圖像中屬于目標類別的待識別物品的圖像；置信度表示第一圖像標記標示出的待識別物品屬于目標類別的可信度；根據置信度和第一圖像標記在物品圖像中確定目標圖像標記，其中，目標圖像標記用于標記物品圖像中確定屬于目標類別的待識別物品的圖像。

Method and apparatus for image recognition

The invention relates to a method and device for image recognition, the method includes: obtaining goods image to be identified items; a plurality of rotating the image center along the image of the goods in accordance with the number of rotating images obtained by default items; classification model from multiple rotating images, determine the degree of confidence, the first image mark and the first image tag corresponding the first image marker for image labeling to identify items belonging to the target class a plurality of rotation in the image; confidence said that the first image tag indicated to identify items belonging to the target category according to the confidence and credibility; the first image marking the target image in the image tag, determine which items the target image, image recognition marker to determine items belonging to the target category marked items in the image.

【技術實現步驟摘要】
圖像識別的方法和裝置
本公開涉及圖像處理領域，具體地，涉及一種圖像識別的方法和裝置。
技術介紹
隨著經濟的發展，往返于貿易港口、火車站、航空站等海關監管區域的旅客、商品越來越多，而在旅客行李中隱藏的危險物品和走私物品不僅嚴重威脅著旅客的生命財產安全，更危害了國家安全和利益。目前國內的安檢系統主要依靠安檢工作人員通過人眼進行識別，其中，旅客的行李或者包裹在通過傳送帶或安檢門時，透過X射線掃描出的圖像會出現在與設備連接的顯示屏幕上，安檢人員通過觀察屏幕上的圖像、色塊等對其中的危險物品或者走私物品進行識別。但是，由于現有方法是由人工操作的，因此，在對危險物品或者走私物品進行識別難免存在漏檢或者錯檢的問題，從而無法準確的識別危險物品或者走私物品。
技術實現思路
本公開的目的是提供一種圖像識別的方法和裝置，能夠準確識別待識別物品的圖像。為了實現上述目的，本公開提供一種圖像識別的方法，包括：獲取待識別物品的物品圖像；沿所述物品圖像的圖像中心按照多個旋轉角度旋轉所述物品圖像得到的多個旋轉圖像；通過預設分類模型從所述多個旋轉圖像中，確定出第一圖像標記以及所述第一圖像標記對應的置信度，其中，所述第一圖像標記用于標示所述多個旋轉圖像中屬于目標類別的待識別物品的圖像；所述置信度表示所述第一圖像標記標示出的待識別物品屬于所述目標類別的可信度；根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中確定目標圖像標記，其中，所述目標圖像標記用于標記所述物品圖像中確定屬于所述目標類別的待識別物品的圖像。可選地，所述根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中標記出目標物品圖像包括：獲取所述第一圖像標記所在旋轉圖像對應的旋轉方向；確定與所述旋轉方向相反的反轉方向；沿所述第一圖像標記所在旋轉圖像的圖像中心由所述反轉方向按照所述旋轉角度旋轉所述第一圖像標記，并將旋轉后的第一圖像標記疊加到所述物品圖像上；根據旋轉后的第一圖像標記和所述置信度在所述物品圖像中標記出目標物品圖像。可選地，所述第一圖像標記包括圖像標記框，所述根據旋轉后的第一圖像標記和所述置信度在所述物品圖像中標記出目標物品圖像包括：確定所述圖像標記框中是否包括存在交集的圖像標記框；在所述圖像標記框中包括存在交集的圖像標記框時，從存在交集的圖像標記框中確定置信度最大的第一標記框；根據所述第一標記框與第二標記框的交集確定匹配值；所述第二標記框為存在交集的圖像標記框中除所述第一標記框之外的其他標記框；在所述匹配值大于或者等于預設匹配值時，確定所述第一標記框為所述目標標記框且所述第二標記框不是所述目標標記框；在所述匹配值小于所述預設匹配值時，確定所述第一標記框和所述第二標記框都為所述目標標記框。可選地，所述根據所述第二標記框與所述第一標記框的交集確定匹配值包括：獲取所述第二標記框與所述第一標記框的交集的第一面積；獲取所述第二標記框與所述第一標記框的并集的第二面積；根據所述第一面積和所述第二面積通過以下公式確定所述匹配值；其中，P為所述匹配值，S1為所述第一面積，S2為所述第二面積。可選地，所述根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中標記出目標物品圖像包括：從所述第一圖像標記中確定第二圖像標記；所述第二圖像標記為所述第一圖像標記中置信度大于或者等于預設閾值的圖像標記；根據所述置信度和所述第二圖像標記在所述物品圖像中標記出目標物品圖像。本公開提供一種圖像識別的裝置，包括：獲取模塊，用于獲取待識別物品的物品圖像；旋轉模塊，用于沿所述物品圖像的圖像中心按照多個旋轉角度旋轉所述物品圖像得到的多個旋轉圖像；處理模塊，用于通過預設分類模型從所述多個旋轉圖像中，確定出第一圖像標記以及所述第一圖像標記對應的置信度，其中，所述第一圖像標記用于標示所述多個旋轉圖像中屬于目標類別的待識別物品的圖像；所述置信度表示所述第一圖像標記標示出的待識別物品屬于所述目標類別的可信度；確定模塊，用于根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中確定目標圖像標記，其中，所述目標圖像標記用于標記所述物品圖像中確定屬于所述目標類別的待識別物品的圖像。可選地，所述確定模塊包括：反轉子模塊，用于獲取所述第一圖像標記所在旋轉圖像對應的旋轉方向，并確定與所述旋轉方向相反的反轉方向，沿所述第一圖像標記所在旋轉圖像的圖像中心由所述反轉方向按照所述旋轉角度旋轉所述第一圖像標記，并將旋轉后的第一圖像標記疊加到所述物品圖像上；確定子模塊，用于根據旋轉后的第一圖像標記和所述置信度在所述物品圖像中標記出目標物品圖像。可選地，所述第一圖像標記包括圖像標記框，所述確定子模塊，用于確定所述圖像標記框中是否包括存在交集的圖像標記框；在所述圖像標記框中包括存在交集的圖像標記框時，從存在交集的圖像標記框中確定置信度最大的第一標記框；根據所述第一標記框與第二標記框的交集確定匹配值；所述第二標記框為存在交集的圖像標記框中除所述第一標記框之外的其他標記框；在所述匹配值大于或者等于預設匹配值時，確定所述第一標記框為所述目標標記框且所述第二標記框不是所述目標標記框；在所述匹配值小于所述預設匹配值時，確定所述第一標記框和所述第二標記框都為所述目標標記框。可選地，所述確定子模塊，用于獲取所述第二標記框與所述第一標記框的交集的第一面積，獲取所述第二標記框與所述第一標記框的并集的第二面積，并根據所述第一面積和所述第二面積通過以下公式確定所述匹配值；其中，P為所述匹配值，S1為所述第一面積，S2為所述第二面積。可選地，所述確定模塊，用于從所述第一圖像標記中確定第二圖像標記；所述第二圖像標記為所述第一圖像標記中置信度大于或者等于預設閾值的圖像標記，并根據所述置信度和所述第二圖像標記在所述物品圖像中標記出目標物品圖像。通過上述技術方案，獲取待識別物品的物品圖像；沿該物品圖像的圖像中心按照多個旋轉角度旋轉該物品圖像得到的多個旋轉圖像；通過預設分類模型從該多個旋轉圖像中，確定出第一圖像標記以及該第一圖像標記對應的置信度，其中，該第一圖像標記用于標示該多個旋轉圖像中屬于目標類別的待識別物品的圖像；該置信度表示該第一圖像標記標示出的待識別物品屬于該目標類別的可信度；根據該置信度和該第一圖像標記在該物品圖像中確定目標圖像標記，其中，該目標圖像標記用于標記該物品圖像中確定屬于該目標類別的待識別物品的圖像。這樣，通過對獲取的圖像進行旋轉，得到不同旋轉角度下的多個旋轉圖像，并根據得到的多個旋轉圖像對待識別物品進行識別，從而通過不同角度的旋轉圖像準確的識別出目標類別的物品。本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：圖1是本公開實施例提供一種圖像識別的方法的流程示意圖；圖2是本公開實施例提供另一種圖像識別的方法的流程示意圖；圖3是本公開實施例提供一種旋轉圖像的示意圖；圖4是本公開實施例提供一種旋轉圖像上的圖像標記框的示意圖；圖5是本公開實施例提供一種最小矩形框的示意圖；圖6是本公開實施例提供一種圖像識別的裝置的結構示意圖；圖7是本公開實施例提供另一種圖像識別的裝置的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本公開的具體實施方式進行詳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圖像識別的方法，其特征在于，包括：獲取待識別物品的物品圖像；沿所述物品圖像的圖像中心按照多個旋轉角度旋轉所述物品圖像得到的多個旋轉圖像；通過預設分類模型從所述多個旋轉圖像中，確定出第一圖像標記以及所述第一圖像標記對應的置信度，其中，所述第一圖像標記用于標示所述多個旋轉圖像中屬于目標類別的待識別物品的圖像；所述置信度表示所述第一圖像標記標示出的待識別物品屬于所述目標類別的可信度；根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中確定目標圖像標記，其中，所述目標圖像標記用于標記所述物品圖像中確定屬于所述目標類別的待識別物品的圖像。

【技術特征摘要】
1.一種圖像識別的方法，其特征在于，包括：獲取待識別物品的物品圖像；沿所述物品圖像的圖像中心按照多個旋轉角度旋轉所述物品圖像得到的多個旋轉圖像；通過預設分類模型從所述多個旋轉圖像中，確定出第一圖像標記以及所述第一圖像標記對應的置信度，其中，所述第一圖像標記用于標示所述多個旋轉圖像中屬于目標類別的待識別物品的圖像；所述置信度表示所述第一圖像標記標示出的待識別物品屬于所述目標類別的可信度；根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中確定目標圖像標記，其中，所述目標圖像標記用于標記所述物品圖像中確定屬于所述目標類別的待識別物品的圖像。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中標記出目標物品圖像包括：獲取所述第一圖像標記所在旋轉圖像對應的旋轉方向；確定與所述旋轉方向相反的反轉方向；沿所述第一圖像標記所在旋轉圖像的圖像中心由所述反轉方向按照所述旋轉角度旋轉所述第一圖像標記，并將旋轉后的第一圖像標記疊加到所述物品圖像上；根據旋轉后的第一圖像標記和所述置信度在所述物品圖像中標記出目標物品圖像。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一圖像標記包括圖像標記框，所述根據旋轉后的第一圖像標記和所述置信度在所述物品圖像中標記出目標物品圖像包括：確定所述圖像標記框中是否包括存在交集的圖像標記框；在所述圖像標記框中包括存在交集的圖像標記框時，從存在交集的圖像標記框中確定置信度最大的第一標記框；根據所述第一標記框與第二標記框的交集確定匹配值；所述第二標記框為存在交集的圖像標記框中除所述第一標記框之外的其他標記框；在所述匹配值大于或者等于預設匹配值時，確定所述第一標記框為所述目標標記框且所述第二標記框不是所述目標標記框；在所述匹配值小于所述預設匹配值時，確定所述第一標記框和所述第二標記框都為所述目標標記框。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二標記框與所述第一標記框的交集確定匹配值包括：獲取所述第二標記框與所述第一標記框的交集的第一面積；獲取所述第二標記框與所述第一標記框的并集的第二面積；根據所述第一面積和所述第二面積通過以下公式確定所述匹配值；其中，P為所述匹配值，S1為所述第一面積，S2為所述第二面積。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述置信度和所述第一圖像標記在所述物品圖像中標記出目標物品圖像包括：從所述第一圖像標記中確定第二圖像標記；所述第二圖像標記為所述第一圖像標記中置信度大于或者等于預設閾值的圖像標記；根據所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒博，齊智峰，劉玉潔，周玲武，
申請(專利權)人：東軟集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧,21