智能機器人的多模態輸出方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種智能機器人的多模態輸出方法和裝置。其中，該方法包括以下步驟：抓取網絡文本數據，對所述網絡文本數據中未存儲在情感辭典中的網絡用語進行情緒屬性分類，并將該網絡用語保存在情感辭典相應的分類中；在接收到包含所述網絡用語的多模態輸入數據后，根據所述網絡用語對應的情緒屬性分類生成多模態輸出數據并輸出。本發明專利技術的機器人能夠利用擴充后的情感辭典根據網絡用語對應的情緒屬性分類生成多模態輸出數據并輸出，從而能夠幫助使機器人更好地與用戶進行多模態交互，提高用戶體驗。

Multimode output method and device for intelligent robot

The invention provides a multi-mode output method and device for an intelligent robot. Among them, the method comprises the following steps: text data capture network for classification of the emotional attributes not in emotion dictionary language network stores the network text data, and the network language stored in the dictionary in the corresponding emotion classification; in the multimodal input data received including the network language. According to the classification of the emotional attributes of network language corresponding to the generation of multimodal output data and output. The robot of the invention can use the expanded emotion dictionary according to emotional attribute classification of network language corresponding to the generation of multimodal output data and output, which can help the robot better user multimodal interaction, improve the user experience.

【技術實現步驟摘要】
智能機器人的多模態輸出方法及裝置
本專利技術涉及智能機器人領域，具體地說，涉及一種智能機器人的多模態輸出方法及裝置。
技術介紹
當前的機器人行業發展迅速，出現了各種各樣的家庭生活陪伴類機器人。在現有技術中，用戶與機器人對話時，可以通過用戶發出的多模態輸入數據，來確定當前用戶的情感狀況，機器人根據情感狀況來向用戶輸出較為適宜的多模態數據。但是，隨著目前網絡新詞頻頻出現，在用戶使用網絡新詞與機器人交互時，機器人經常無法理解用戶當前的情感，降低了用戶體驗。為此，就需要一種能夠幫助機器人提高網絡新詞理解能力的解決方案，進而能夠使機器人更好地與用戶進行多模態交互，提高用戶體驗，滿足用戶需求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種智能機器人的多模態輸出方法來解決上述問題。該方法包括以下步驟：抓取網絡文本數據，對所述網絡文本數據中未存儲在情感辭典中的網絡用語進行情緒屬性分類，并將該網絡用語保存在情感辭典相應的分類中；在接收到包含所述網絡用語的多模態輸入數據后，根據所述網絡用語對應的情緒屬性分類生成多模態輸出數據并輸出。根據本專利技術的智能機器人的多模態輸出方法，優選的是，在對所述網絡文本數據中未存儲在情感辭典中的網絡用語進行情緒屬性分類的步驟中，采用設定模型對包含所述網絡用語的多個語句進行情緒屬性分類；根據所述網絡用語在各類情緒屬性語句中出現的頻次，確定所述網絡用語的情緒屬性。根據本專利技術的智能機器人的多模態輸出方法，優選的是，通過判斷網絡用語是否具有情緒屬性標注信息來判斷情感辭典中是否已存儲有該網絡用語。根據本專利技術的智能機器人的多模態輸出方法，優選的是，所述情緒屬性包括積極情感屬性和消極情感屬性。根據本專利技術的另一個方面，還提供了一種智能機器人的多模態輸出裝置，所述裝置包括以下模塊：網絡用語分類模塊，其用以抓取網絡文本數據，對所述網絡文本數據中未存儲在情感辭典中的網絡用語進行情緒屬性分類，并將該網絡用語保存在情感辭典相應的分類中；多模態輸出模塊，其用以在接收到包含所述網絡用語的多模態輸入數據后，根據所述網絡用語對應的情緒屬性分類生成多模態輸出數據并輸出。根據本專利技術的智能機器人的多模態輸出裝置，優選的是，所述網絡用語分類模塊進一步包括，語句分類子模塊，其用以采用設定模型對包含所述網絡用語的多個語句進行情緒屬性分類；網絡用語分類子模塊，其用以根據所述網絡用語在各類情緒屬性語句中出現的頻次，確定所述網絡用語的情緒屬性。根據本專利技術的智能機器人的多模態輸出裝置，優選的是，還包括網絡用語解析模塊，其用以通過判斷網絡用語是否具有情緒屬性標注信息來判斷情感辭典中是否已存儲有該網絡用語。根據本專利技術的智能機器人的多模態輸出裝置，優選的是，所述情緒屬性包括積極情感屬性和消極情感屬性。本專利技術所帶來的有益之處在于，抓取到包含新的網絡用語的網絡文本數據，對網絡文本數據中未存儲在情感辭典中的網絡用語進行情緒屬性分類，并將該網絡用語保存在情感辭典相應的分類中，從而豐富機器人內部存儲的情感詞典。在機器人與用戶進行交互時，機器人能夠根據網絡用語在情感詞典中對應的情緒屬性分類生成多模態輸出數據并輸出，從而能夠幫助使機器人更好地與用戶進行多模態交互，提高用戶體驗。本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。附圖說明附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術的實施例共同用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1為根據本專利技術第一實施例的智能機器人的多模態輸出方法的流程示意圖。圖2為根據本專利技術第一實施例的應用于智能機器人的網絡用語分類方法的流程示意圖。圖3為根據本專利技術第二實施例的智能機器人的多模態輸出裝置300的結構示意圖。圖4為根據本專利技術第二實施例的應用于智能機器人的網絡用語分類模塊330的結構示意圖。具體實施方式以下將結合附圖及實施例來詳細說明本專利技術的實施方式，借此對本專利技術如何應用技術手段來解決技術問題，并達成相應技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。本申請實施例以及實施例中的各個特征，在不相沖突前提下可以相互結合，所形成的技術方案均在本專利技術的保護范圍之內。另外，附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟。隨著智能機器人產品的普及，越來越多的家庭和商家都需要機器人為其服務。在現有技術中，在機器人與用戶進行交互的過程中，用戶使用網絡新詞與機器人語音交流時，機器人經常無法理解用戶所表達的真實情感和意思，回應給用戶的多模態輸出數據往往不合時宜。這樣就會出現用戶與機器人交流不暢，導致降低了用戶使用機器人的興趣。因此，亟需一種解決方案來改善這一問題。本專利技術實施例的智能機器人的多模態輸出方法能夠幫助機器人提高對網絡新詞的理解能力，使得機器人在與用戶交流的過程中，能夠根據用戶輸出的網絡用語對應的情緒屬性的分類生成適合于用戶當前情感的多模態輸出數據。一方面，抓取包含未存儲在情感詞典中的網絡用語的網絡文本數據，然后對該新的網絡用語的情緒屬性進行分類，將分類后的網絡用語保存在情感詞典中，從而豐富了情感詞典儲存的詞語數量，待機器人與用戶進行交互時，能夠查詢到相應的網絡用語，再根據網絡用語的情緒屬性進行多模態輸出，從而能提高機器人智能性和擬人性。另外，在本專利技術實施例中，機器人在對未存儲在情感詞典中的網絡用語進行情緒屬性分類時，預先抓取多個包含網絡用語在內的語句信息，采用設定模型對這些語句進行情緒屬性分類，然后根據網絡用語在各類情緒屬性語句中出現的頻次，確定該網絡用語的情緒屬性。這樣能夠更加有根據地、準確地對網絡用語進行情緒屬性的分類，保證了網絡用語分類的確定性。需要說明的是，在判斷網絡用語是否存儲在情感詞典中的方法是通過判斷網絡用語是否有情緒屬性標注信息來實現的，該方法能夠快速識別出網絡用語是否為新生詞匯。在本實施例中，“情感詞典”是對不同的詞語和短句進行了情緒屬性分類的詞典，該詞典可以包括積極情感類詞語和/或短句和消極情感類詞語和/或短句(在某些情況還可以包括停用詞)，例如，積極情感類詞語和/或短句進一步包括高興類、喜悅類、平和類、淡定類等詞語和/或短句，消極情感類詞語和/或短句進一步包括悲傷類、憤怒類、恐懼類等詞語和/或短句?！熬W絡用語”是伴隨網絡的發展而新興的一種有別于傳統平面媒介的語言形式，往往在特定的網絡媒介傳播中表達特殊的意義，提高網上聊天的效率或并具有詼諧、逗樂等特性的特定語言。例如，恐龍、霉女、青蛙、鴨梨山大、HOLD不住、傷不起等網絡用語。第一實施例圖1為根據本專利技術第一實施例的智能機器人的多模態輸出方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟。首先，在步驟S110中，抓取網絡文本數據(子步驟S1110)，對網絡文本數據中未存儲在情感辭典中的網絡用語進行情緒屬性分類(子步驟S1120)。圖2是根據本專利技術第一實施例步驟S110中的對網絡用語進行情緒屬性分類的流程示意圖，該方法主要是在對新生的網絡用語進行情緒屬性分類的同時，還能進一步擴充情感詞典中的詞匯數量，從本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能機器人的多模態輸出方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：抓取網絡文本數據，對所述網絡文本數據中未存儲在情感辭典中的網絡用語進行情緒屬性分類，并將該網絡用語保存在情感辭典相應的分類中；在接收到包含所述網絡用語的多模態輸入數據后，根據所述網絡用語對應的情緒屬性分類生成多模態輸出數據并輸出。

【技術特征摘要】
1.一種智能機器人的多模態輸出方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：抓取網絡文本數據，對所述網絡文本數據中未存儲在情感辭典中的網絡用語進行情緒屬性分類，并將該網絡用語保存在情感辭典相應的分類中；在接收到包含所述網絡用語的多模態輸入數據后，根據所述網絡用語對應的情緒屬性分類生成多模態輸出數據并輸出。2.如權利要求1所述的智能機器人的多模態輸出方法，其特征在于，在對所述網絡文本數據中未存儲在情感辭典中的網絡用語進行情緒屬性分類的步驟中，采用設定模型對包含所述網絡用語的多個語句進行情緒屬性分類；根據所述網絡用語在各類情緒屬性語句中出現的頻次，確定所述網絡用語的情緒屬性。3.如權利要求1所述的智能機器人的多模態輸出方法，其特征在于，通過判斷網絡用語是否具有情緒屬性標注信息來判斷情感辭典中是否已存儲有該網絡用語。4.如權利要求1～3中任一項所述的智能機器人的多模態輸出方法，其特征在于，所述情緒屬性包括積極情感屬性和消極情感屬性。5.一種智能機器人的多模態輸出裝置，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱模武，徐振敬，
申請(專利權)人：北京光年無限科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11