一種智能離型供料器及供料控制方法技術

本發明專利技術公開了一種智能離型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼組件、供料器基體組件、異形物料剝離承載組件、驅動組件、快插式底座組件、物料底帶收集組件組成。本發明專利技術的有益效果是：通過使用本發明專利技術的智能離型供料器及配套的供料控制方法能提高異形物料供料穩定性，降低拋料率、提高產品貼裝良率；兼容倒扣物料的排布形式，節省離型卷料的加工制作成本。

Intelligent separating feeder and feeding control method

The invention discloses an intelligent type feeder, which is characterized by quick feeder feeding damping components, feeder matrix components, special-shaped material stripping bearing components, drive components, insert a base component and a material bottom with a collection of components. The beneficial effect of the invention is: by using the present intelligent feeding from the feeder and the control method can improve the stability of special-shaped material feeding, reduce scrap rate and improve product placement yield; compatible arrangement form buckle material, save the material from the type of coil processing cost.

【技術實現步驟摘要】
一種智能離型供料器及供料控制方法
本專利技術涉及一種智能離型供料器及供料控制方法。
技術介紹
本專利技術涉及貼裝供料用的一種智能離型供料器和該供料器所采用的供料控制方法，尤其是針對異形物料、倒扣物料的貼裝供料。目前公知的離型供料器主要用于標簽、二維碼等方形規則排布物料的供料，對于異形物料如導電膠紙、導熱硅膠、密封軟墊、石墨片這幾類非規則排布、粘性差異巨大的異形物料的供給存在不能剝離或物料偏移和翹曲的工藝問題，會導致貼裝取料時的視覺識別不通過、拋料或者取料偏位造成貼裝精度降低等一種或多種問題；而基于目前通用的供料控制方式，針對某些倒扣物料的省成本排布方式則會造成供料器無法出料或識別錯誤的功能問題。
技術實現思路
本專利技術的目的為了解決現有供料器針對異形物料和倒扣物料貼裝供料的缺陷，本專利技術提出一種智能離型供料器和對應的異形物料、倒扣物料的供料控制方法，以解決不同粘度異形物料供料的工藝問題和倒扣物料出料的功能問題。本專利技術提供如下技術方案：一種智能離型供料器，供料器由快插式供料阻尼組件、供料器基體組件、異形物料剝離承載組件、驅動組件、快插式底座組件、物料底帶收集組件組成，其中：快插式供料阻尼組件，用于快速安裝更換離型卷料，并為離型卷料的物料剝離提供張緊的阻力，使用帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置和徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置來實現張緊離型料帶；異形物料剝離承載組件，用于剝離物料和承載待取料，包括安裝于出料支撐座上的剝離刀刃出料限位塊、快拆螺栓、出料壓板，所述剝離刀刃為不銹鋼的直角梯形，所述異形物料剝離承載組件還包括異形物料承載裝置，所述異形物料承載裝置由出料支撐底座上的光纖感應器、光纖感應器的安裝座、剝料面板、面板防粘硅膠組成的，物料感應光纖，在出料支撐底座上設置2個反射光纖感應器，所述光纖感應器工作范圍為直徑0.5mm圓形區域；所述快插式底座組件，用于供料器與外部對接的快速安裝和更換，包括，供料器底座和供料器安裝座，安裝于外部的末端限位塊、限位塊導向座、導向座蓋板、供料器底座、緊固T型銷釘、快插母插頭及其底座所組成的供料器底座部件；安裝于內部的導向板、供料器底板、快插公插頭及其固定座、調節座所組成的供料器安裝座部件，導向板上設置2個配合安裝緊固T型銷釘的O-Y方向的葫蘆孔，約束供料器O-X、O-Z方向的移動和旋轉以及O-Y方向的旋轉，以末端限位塊對供料器O-Y方向的移動可調約束。作為本專利技術的進一步特征，帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置，當需要緊固時，利用偏心軸手柄，通過限位彈簧片提供的彈力，從軸向對供料軸做快速緊固加壓；當需要松開時，撥動偏心軸手柄，即可快速釋放緊固壓力。徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置，利用徑向施壓對供料軸產生的摩擦力提供張緊料帶的阻力，其徑向壓力來自于微型螺桿和彈簧的組合結構，通過調節微型螺桿達到配合各類型材質離型底帶所需阻力進行無極調節。進一步的，所述剝離刀刃為非直角邊內角為70°的直角梯形，其中，刃口形狀為非直角邊的內角為70°，其中與70°內角相對的直角為剝離角，與70°內角相鄰的110°角倒鈍。基于上述設備的智能離型供料器的供料控制方法，具體為：光纖感應器“A”、光纖感應器“B”輸出信號，有信號為“1”，無信號為“0”，其中：當供料器開啟工作模式，物料承載平臺無料時，光纖感應器未感應到物料，則輸出信號“0”，啟動：程序控制供料器快進，輸入快進數值為“X”，“X”完成后報警提示更換物料，“X”完成之前物料剝離至承載平臺；當感應器感應到物料時，輸出信號“1”，程序控制供料器由快進轉工進，工進數值為距物料完全剝離還需的剝離長度“Y”，完成“Y”后工停止進入待取料延時狀態，延時數值為“∞”；待取料延時狀態下，物料被光纖感應器感應到，輸出信號為“1”，保持帶取料狀態；物料被取走后，感應器未感應到物料，輸出信號由“1”轉“0”，程序控制供料器快進，進入下一個循環動作。當物料僅一種排列方式時，光纖感應器“A”或光纖感應器“B”單獨工作，其他控制設定為虛擬物料位。當物料為倒扣形式排列時，光纖感應器“A”和光纖感應器“B”同時工作，光纖感應器“A”感應正方向排列物料，光纖感應器“B”感應反方向排列物料，對應其他正方向排列物料控制設定為虛擬正方向物料位，其他反方向排列物料控制設定為虛擬反方向物料位。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：通過使用本專利技術的智能離型供料器及配套的供料控制方法能提高異形物料供料穩定性，降低拋料率、提高產品貼裝良率；兼容倒扣物料的排布形式，節省離型卷料的加工制作成本。附圖說明圖1是本專利技術一種智能離型供料器的結構示意圖。圖2是本專利技術快插式供料阻尼組件的結構爆炸圖。圖3是本專利技術異形物料剝離承載組件的結構爆炸圖。圖4是本專利技術快插式底座組件的結構爆炸圖。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。如圖1所示，本專利技術一種智能離型供料器主要由快插式供料阻尼組件1、供料器基體組件2、異形物料剝離承載組件3、驅動組件4、快插式底座組件5、物料底帶收集組件6六部分組成，六個部分皆為模塊化設計，能單獨成一體進行裝配、更換、維修；其中快插式供料阻尼組件組件1主要用于快速安裝更換離型卷料，并為離型卷料的物料剝離提供張緊的阻力；其中異形物料剝離承載組件3主要用于剝離物料和承載待取料，其中安裝有感應器用于供料控制信號的接收；其中驅動組件4主要用于提供剝離物料的動力和傳動；其中物料底帶收集組件5主要用于離型底帶廢料的收集；其中供料器基體組件2主要作為其他組件的安裝基體和電氣件安裝基體，并為離型物料編帶提供工作運行纏繞路徑；其中快插式底座組件5主要用于供料器與外部對接的快速安裝和更換。使用時異形卷料安裝于快插式供料阻尼組件1，料帶通過2供料器基體組件的纏繞路徑進入異形物料剝離承載組件3，底帶由驅動組件提供動力驅動4并進入物料底帶收集組件6進行廢料回收。如圖2所示，快插式供料阻尼組件1包括安裝于供料軸支撐板上的軸承(A)11A、上料軸支座12、軸承(B)11B、摩擦輪13、供料軸14所組成的供料軸部件；安裝于供料軸支撐板15上的拉簧滑動螺母16、調節絲桿17、拉簧18、制動固定座19、緊固銷釘20、制動塊21所組成的徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置；固定于供料軸上14的固定式料卷卡扣22、活動式料卷卡扣22’、卡扣擋邊23、連接軸24、卡扣固定座25、鎖緊軸26、鎖緊扳手27、料卷卡扣彈簧28、限位彈簧片29所組成的帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置。通過徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置可以針對不同底帶離型卷料設定對應阻尼數值，完成紙質類、軟膜類、硬膜類等各類型的底帶張緊功能；通過帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置達到快速更換物料節省時間的目的和糾正物料更換后人工造成的徑向偏移的功能。如圖3所示，異形物料剝離承載組件包括安裝于出料支撐座31上的剝離刀刃32、出料限位塊33、快拆螺栓34、出料壓板35所組成的異形物料剝離裝置，其中，剝離刀刃32的角度為20°，刃口形狀為非直角邊內角本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能離型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼組件、供料器基體組件、異形物料剝離承載組件、驅動組件、快插式底座組件、物料底帶收集組件組成，其中：快插式供料阻尼組件，用于快速安裝更換離型卷料，并為離型卷料的物料剝離提供張緊的阻力，使用帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置和徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置來實現張緊離型料帶；異形物料剝離承載組件，用于剝離物料和承載待取料，包括安裝于出料支撐座上的剝離刀刃出料限位塊、快拆螺栓、出料壓板，所述剝離刀刃為不銹鋼的直角梯形，所述異形物料剝離承載組件還包括異形物料承載裝置，所述異形物料承載裝置由出料支撐底座上的光纖感應器、光纖感應器的安裝座、剝料面板、面板防粘硅膠組成的，物料感應光纖，在出料支撐底座上設置2個反射光纖感應器，所述光纖感應器工作范圍為直徑0.5mm圓形區域；所述快插式底座組件，用于供料器與外部對接的快速安裝和更換，包括，供料器底座和供料器安裝座，安裝于外部的末端限位塊、限位塊導向座、導向座蓋板、供料器底座、緊固T型銷釘、快插母插頭及其底座所組成的供料器底座部件；安裝于內部的導向板、供料器底板、快插公插頭及其固定座、調節座所組成的供料器安裝座部件，導向板上設置2個配合安裝緊固T型銷釘的O?Y方向的葫蘆孔，約束供料器O?X、O?Z方向的移動和旋轉以及O?Y方向的旋轉，以末端限位塊對供料器O?Y方向的移動可調約束。...

【技術特征摘要】
1.一種智能離型供料器，其特征在于，供料器由快插式供料阻尼組件、供料器基體組件、異形物料剝離承載組件、驅動組件、快插式底座組件、物料底帶收集組件組成，其中：快插式供料阻尼組件，用于快速安裝更換離型卷料，并為離型卷料的物料剝離提供張緊的阻力，使用帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置和徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置來實現張緊離型料帶；異形物料剝離承載組件，用于剝離物料和承載待取料，包括安裝于出料支撐座上的剝離刀刃出料限位塊、快拆螺栓、出料壓板，所述剝離刀刃為不銹鋼的直角梯形，所述異形物料剝離承載組件還包括異形物料承載裝置，所述異形物料承載裝置由出料支撐底座上的光纖感應器、光纖感應器的安裝座、剝料面板、面板防粘硅膠組成的，物料感應光纖，在出料支撐底座上設置2個反射光纖感應器，所述光纖感應器工作范圍為直徑0.5mm圓形區域；所述快插式底座組件，用于供料器與外部對接的快速安裝和更換，包括，供料器底座和供料器安裝座，安裝于外部的末端限位塊、限位塊導向座、導向座蓋板、供料器底座、緊固T型銷釘、快插母插頭及其底座所組成的供料器底座部件；安裝于內部的導向板、供料器底板、快插公插頭及其固定座、調節座所組成的供料器安裝座部件，導向板上設置2個配合安裝緊固T型銷釘的O-Y方向的葫蘆孔，約束供料器O-X、O-Z方向的移動和旋轉以及O-Y方向的旋轉，以末端限位塊對供料器O-Y方向的移動可調約束。2.如權利要求1所述的一種智能離型供料器，其特征在于，帶預壓的軸向緊固式供料軸快速插拔裝置，當需要緊固時，利用偏心軸手柄，通過限位彈簧片提供的彈力，從軸向對供料軸做快速緊固加壓；當需要松開時，撥動偏心軸手柄，即可快速釋放緊固壓力。3.如權利要求1所述的一種智能離型供料器，其特征在于，徑向施壓型無極調節微型阻尼裝置，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅記能，晏福平，
申請(專利權)人：深圳邏輯自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44