一種快速換模電氣控制系統及其控制方法技術方案

本發明專利技術公開了壓力機一種快速換模電氣控制系統，包括電機控制單元、PLC控制單元以及電源控制單元；電機控制單元包括接入交流380V三相電源的行走電機、移動平臺推拉電機、左模架庫推拉電機、右模架庫推拉電機、換模臂電機、換模平臺電機，行走電機、移動平臺推拉電機、左模架庫推拉電機、右模架庫推拉電機、換模臂電機、換模平臺電機均可實現正反轉；PLC控制單元包括一個PLC本機單元和一個擴展模塊，電源控制單元包括控制變壓器，控制變壓器的輸入端連接在交流380V電源上，控制變壓器輸出端輸出交流220V電壓，本系統操作簡單，方便，減輕操作者的勞動強度；動作安全可靠，減少人工換模過程中出現的工傷事故，可用于壓力機快速換模中。

Fast mode change electrical control system and control method thereof

The invention discloses a quick die press electrical control system, including motor control unit, PLC control unit and a power control unit; motor control motor, mobile platform unit includes access to AC 380V three-phase power push-pull motor, push-pull electric machine mold base left and right mold base push-pull motor, changeover arm die change platform motor, motor, motor, motor, push and pull the mobile platform left and right push-pull motor moldbase moldbase push-pull motor, motor, die die change arm platform can realize motor positive inversion; PLC control unit includes a PLC unit and an extension module, including power control unit control transformer control transformer is connected to the input end of the AC 380V power supply, control transformer output AC voltage of 220V, the system is simple, convenient, reduce the operator The utility model has the advantages of labor intensity, safe and reliable action, and reduction of accidents occurring in the process of artificial die change, and can be used for the quick change of the press.

【技術實現步驟摘要】
一種快速換模電氣控制系統及其控制方法
本專利技術涉及一種壓力機，特別涉及一種壓力機換模系統。
技術介紹
家電行業、電子行業、汽車行業等大量使用壓力機進行外殼或零件的加工，在同一臺壓力機上使用的模具往往有許多套，在其正常生產中都免不了要頻繁更換模具，早期模具的更換，大多數情況都是在一個零件加工完成之后，利用人工及一般起重工具將模具從壓力機的工作區拖出，然后將下一工件的模具拖入，換模時間的長短隨著模具的尺寸、重量及復雜程度不同而相差懸殊，面對高頻率換模時代的到來，壓力機快速換模系統具備高效率的換模作業能力已成為沖壓自動化生產過程中的重要制程，同時也是決定降低生產成本與提升市場競爭力優質的重要依據之一。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種快速換模電氣控制系統及其控制方法，使得換模操作更加簡單、方便，減輕操作者的勞動強度，提高操作安全性。本專利技術的目的是這樣實現的：一種快速換模電氣控制系統，包括電機控制單元、PLC控制單元以及電源控制單元；所述電機控制單元包括接入交流380V三相電源的行走電機、移動平臺推拉電機、左模架庫推拉電機、右模架庫推拉電機、換模臂電機、換模平臺電機，行走電機、移動平臺推拉電機、左模架庫推拉電機、右模架庫推拉電機、換模臂電機、換模平臺電機均可實現正反轉；所述PLC控制單元包括一個PLC本機單元和一個擴展模塊，所述PLC本機單元選用三菱FX3GA系列PLC，擴展模塊選用FX2n-32ERPLC；所述電源控制單元包括控制變壓器，控制變壓器的輸入端連接在交流380V電源上，所述控制變壓器輸出端輸出交流220V電壓。作為本專利技術的進一步限定，所述行走電機經熱繼電器FR1、常開觸點KM1、常開觸點KM2、斷路器QF1接三相電源，所述移動平臺推拉電機經熱繼電器FR2、常開觸點KM3、常開觸點KM4、斷路器QF2接三相電源，所述左模架推拉電機經熱繼電器FR3、常開觸點KM5、常開觸點KM6、斷路器QF3接三相電源，所述右模架推拉電機經熱繼電器FR4、常開觸點KM7、常開觸點KM8、斷路器QF4接三相電源，所述換模臂電機經熱繼電器FR5、常開觸點KM9、常開觸點KM10、斷路器QF5接三相電源，所述換模平臺電機經熱繼電器FR6、常開觸點KM11、常開觸點KM12、斷路器QF6接三相電源。作為本專利技術的進一步限定，所述PLC本機單元的X00-X05端子用以輸入移動平臺控制信號，具體為：X00輸入工作確認信號，X01輸入前進信號，X02輸入后退信號，X03輸入模架前進信號，X04輸入模架后退信號，X05輸入模架抬起信號；PLC本機單元的X06-X10端子用以輸入左模架庫控制信號，具體為：X06輸入工作確認信號，X07輸入模架前進信號，X10輸入模架后退信號；PLC本機單元的X11-X13端子用以輸入右模架庫控制信號，具體為：X11輸入工作確認信號，X12輸入模架前進信號，X13輸入模架后退信號；PLC本機單元的X14-X16端子用以輸入換模臂控制信號，具體為：X14輸入工作確認信號，X15輸入模臂上升信號，X16輸入模臂下降信號；PLC本機單元的X17-X21端子用以輸入右模架庫控制信號，具體為：X17輸入氣缸鎖定信號，X20輸入平臺上升信號，X21輸入平臺下降信號；PLC本機單元的X22-X31端子用以輸入壓力機安全信號，具體為：X22輸入緊急停止信號，X24輸入行走電機過載信號，X25輸入模架電機過載信號，X26輸入左模架電機過載信號，X27輸入右模架電機過載信號，X30輸入換模臂電機過載信號，X31輸入平臺電機過載信號；PLC本機單元的X33用以輸入移動平臺舉模壓力信號，PLC本機單元的X34-X37端子用以輸入移動平臺限位信號，PLC本機單元的X40-X41端子用以輸入左模架限位信號，PLC本機單元的X42-X43端子用以輸入右模架的限位信號；PLC本機單元的Y00-Y01端子用以輸出行走電機的正反轉信號，PLC本機單元的Y02-Y03端子用以輸出移動平臺推拉電機的正反轉信號，PLC本機單元的Y04-Y05端子用以輸出左模架推拉電機的正反轉信號，PLC本機單元的Y06-Y07端子用以輸出右模架推拉電機的正反轉信號，PLC本機單元的Y10-Y11端子用以輸出換模臂電機的正反轉信號，PLC本機單元的Y12-Y13端子用以輸出換模平臺電機的正反轉信號；PLC本機單元的Y14-Y27端子用以輸出指示燈信號；所述擴展模塊的X00-X01端子用以輸入換模臂的限位信號，擴展模塊的X02-X05端子用以輸入換模平臺的限位信號，擴展模塊的Y03-Y07端子用以輸出各電機工作信號。作為本專利技術的進一步限定，所述控制變壓器輸出端接有開關電源轉換電路，開關電源轉換電路輸出直流24V電源，控制變壓器輸出端還接有交流220V插座以及工作燈。一種快速換模電氣控制方法，包括以下步驟：、1）打開電源，移動平臺初始位于換模平臺正下方，進行移動平臺工作確認，將移動平臺行走至壓力機前側，當到達前限位時，移動平臺停止，控制鏈條推拉裝置往壓力機前側方向移動，當鉤子自動卡住模架鉤架時，控制鏈條推拉裝置拉動模架移出壓力機并運動到移動平臺上，繼續拉動模架，當模架觸發限位開關后，停止拉動，控制移動平臺后移至后限位開關后并停止，拆除后側模架鉤架，此時模架移出壓力機作業完成；2）先將模架抬起，若需更換的新的模架在右模架庫上，則將進行左模架庫工作確認，確認完畢后鏈條推拉裝置往模架方向移動，當鉤子自動卡住模架鉤架時，進行后退操作，鏈條推拉裝置拉動模架移至左模架庫上，當左模架庫后限位開關觸發后，停止拉動，此時模架移至左模架庫上，左、右模架庫為模架整體更換時的中轉位置，也配備鏈條推拉裝置，可以左右推拉模架至預定位置；3）先右模架庫工作確認，將需跟換的模架推向移動平臺，當右模架庫前限位開關觸發發訊后，停止推動，拆除右側模架構架，此時，需更換的模架進入移動平臺；4）先將舉模器電磁閥斷氣將模架落下，再將移動平臺行走至壓力機前側，當到達前限位時，移動平臺停止，控制鏈條推拉裝置往模架方向移動，鉤子自動卡住模架鉤架，將模架推入壓力機，此時拆除后側模架鉤架，將移動平臺后退至初始位置；5）將換模平臺與上模架擰緊，控制滑塊鎖定氣缸斷氣松開換模平臺，控制換模平臺上升至預定位置后，換模平臺上限位開關觸發后，停止上升，滑塊鎖定氣缸通氣鎖定換模平臺，防止下落；6）進行換模臂工作確認，手動推拉換模臂進入模架內，控制換模臂在模架內上下運動，將換模臂移動到模具下方，托住模具，此時移出模架彈簧柱，開始模具更換作業；7）模具更換完畢后，先將模架彈簧柱放置在模架內，控制滑塊鎖定氣缸斷氣松開換模平臺，控制換模平臺下降，下降到位后，松開換模平臺與上模架，再控制換模平臺上升至上限位置，滑塊鎖定氣缸通氣鎖定換模平臺，此時可以移動模架。與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于，本系統操作簡單，方便，減輕操作者的勞動強度；動作安全可靠，減少人工換模過程中出現的工傷事故；縮短換模時間，大大提高了生產效率，設備或者流水線就可以按照客戶的需要進行切換，不需額外的庫存即可滿足客戶的要求，縮短交貨時間減少資金在額外庫存上的占用。附圖說明圖1為本專利技術控制原理框圖。圖2為本專利技術中電機控制單元線路圖。圖3為本專利技術中PLC本機單元接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種快速換模電氣控制系統，其特征在于，包括電機控制單元、PLC控制單元以及電源控制單元；所述電機控制單元包括接入交流380V三相電源的行走電機、移動平臺推拉電機、左模架庫推拉電機、右模架庫推拉電機、換模臂電機、換模平臺電機，行走電機、移動平臺推拉電機、左模架庫推拉電機、右模架庫推拉電機、換模臂電機、換模平臺電機均可實現正反轉；所述PLC控制單元包括一個PLC本機單元和一個擴展模塊，所述PLC本機單元選用三菱FX3GA系列PLC，擴展模塊選用FX2n?32ER?PLC；所述電源控制單元包括控制變壓器，控制變壓器的輸入端連接在交流380V電源上，所述控制變壓器輸出端輸出交流220V電壓。

【技術特征摘要】
1.一種快速換模電氣控制系統，其特征在于，包括電機控制單元、PLC控制單元以及電源控制單元；所述電機控制單元包括接入交流380V三相電源的行走電機、移動平臺推拉電機、左模架庫推拉電機、右模架庫推拉電機、換模臂電機、換模平臺電機，行走電機、移動平臺推拉電機、左模架庫推拉電機、右模架庫推拉電機、換模臂電機、換模平臺電機均可實現正反轉；所述PLC控制單元包括一個PLC本機單元和一個擴展模塊，所述PLC本機單元選用三菱FX3GA系列PLC，擴展模塊選用FX2n-32ERPLC；所述電源控制單元包括控制變壓器，控制變壓器的輸入端連接在交流380V電源上，所述控制變壓器輸出端輸出交流220V電壓。2.根據權利要求1所述的一種快速換模電氣控制系統，其特征在于，所述行走電機經熱繼電器FR1、常開觸點KM1、常開觸點KM2、斷路器QF1接三相電源，所述移動平臺推拉電機經熱繼電器FR2、常開觸點KM3、常開觸點KM4、斷路器QF2接三相電源，所述左模架推拉電機經熱繼電器FR3、常開觸點KM5、常開觸點KM6、斷路器QF3接三相電源，所述右模架推拉電機經熱繼電器FR4、常開觸點KM7、常開觸點KM8、斷路器QF4接三相電源，所述換模臂電機經熱繼電器FR5、常開觸點KM9、常開觸點KM10、斷路器QF5接三相電源，所述換模平臺電機經熱繼電器FR6、常開觸點KM11、常開觸點KM12、斷路器QF6接三相電源。3.根據權利要求1所述的一種快速換模電氣控制系統，其特征在于，所述PLC本機單元的X00-X05端子用以輸入移動平臺控制信號，具體為：X00輸入工作確認信號，X01輸入前進信號，X02輸入后退信號，X03輸入模架前進信號，X04輸入模架后退信號，X05輸入模架抬起信號；PLC本機單元的X06-X10端子用以輸入左模架庫控制信號，具體為：X06輸入工作確認信號，X07輸入模架前進信號，X10輸入模架后退信號；PLC本機單元的X11-X13端子用以輸入右模架庫控制信號，具體為：X11輸入工作確認信號，X12輸入模架前進信號，X13輸入模架后退信號；PLC本機單元的X14-X16端子用以輸入換模臂控制信號，具體為：X14輸入工作確認信號，X15輸入模臂上升信號，X16輸入模臂下降信號；PLC本機單元的X17-X21端子用以輸入右模架庫控制信號，具體為：X17輸入氣缸鎖定信號，X20輸入平臺上升信號，X21輸入平臺下降信號；PLC本機單元的X22-X31端子用以輸入壓力機安全信號，具體為：X22輸入緊急停止信號，X24輸入行走電機過載信號，X25輸入模架電機過載信號，X26輸入左模架電機過載信號，X27輸入右模架電機過載信號，X30輸入換模臂電機過載信號，X31輸入平臺電機過載信號；PLC本機單元的X33用以輸入移動平臺舉模壓力信號，PLC本機單元的X34-X37端子用以輸入移動平臺限位信號，PLC本機單元的X40-X41端子用以輸入左模架限位信號，PLC本機單元的X42-X43端子用以...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳暉，周鋒，徐麗，夏得琛，李稱林，張偉，
申請(專利權)人：揚力集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32