一種3D打印機的自動下料裝置制造方法及圖紙

一種3D打印機的自動下料裝置。其特征在于：所述底托兩側對應設置有相互平行的直線滑軌，所述直線滑軌上均設有與其滑移配合的滑動座，所述滑動座連接有驅使其沿直線滑軌往復滑動的驅動機構；所述滑動座上對應設置有切割機構。其優點在于3D打印完成后，驅動機構推動滑動座沿直線滑軌滑動，從而帶動切割機構滑動，從而將打印出來的物體從底托上快速切割下來，無需人工手動下料，而且速度更快，效率更高，避免物體本體被損壞。

Automatic blanking device for 3D printer

Automatic blanking device for 3D printer. The utility model is characterized in that the bottom bracket is arranged on both sides of the corresponding linear slide parallel to each other, the sliding seat is provided with a linear slide and slip fit, the sliding seat is connected with a drive mechanism driven along the linear slide slide; the sliding seat is correspondingly provided with a cutting mechanism. The utility model has the advantages of 3D printing is completed, the driving mechanism can push the sliding seat sliding along the linear slide, which drives the cutting mechanism of sliding, and print out the object from the bottom support fast cutting down, without the need for manual feeding, and faster, more efficient, to prevent the body is damaged.

【技術實現步驟摘要】
一種3D打印機的自動下料裝置
本專利技術涉及3D打印
,具體涉及一種3D打印機的自動下料裝置。
技術介紹
3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器，它是一種數字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。通常，3D打印機設有一托盤，3D打印機會根據數字模型文件，運用粘合材料在托盤上逐步打印出所需要的物體形狀，但是打印完成后，物體仍會粘合在3D打印機的托盤上。目前，3D打印完成后需要人工通過如鏟子等工具將物體從托盤上去下，不僅操作麻煩，而且一旦操作不慎，容易破壞打印出來的物體本體。
技術實現思路
為了克服
技術介紹
的不足，本專利技術提供一種3D打印機的自動下料裝置，能夠自動并快速地下料，而且避免損壞物體本體。本專利技術所采用的技術方案：一種3D打印機的自動下料裝置，包括底托，所述底托兩側對應設置有相互平行的直線滑軌，所述直線滑軌上均設有與其滑移配合的滑動座，所述滑動座連接有驅使其沿直線滑軌往復滑動的驅動機構；所述滑動座上對應設置有切割機構。所述切割機構包括兩組滾輪、切割線，兩組所述滾輪分別對應設置在兩個滑動座上，并通過切割線相連接；所述滾輪通過第一電機驅動旋轉。所述直線滑軌為底托上的凹槽結構，所述滑動座嵌入凹槽內。所述驅動機構包括兩組液壓缸，兩組所述液壓缸分別連接兩個滑動座。所述驅動機構包括第二電機、兩根絲桿，所述第二電機驅動連接兩根絲桿，兩根所述絲桿分別與兩個滑動座螺紋配合。第二電機的輸出端設有輸出齒輪，兩根所述絲桿的端部均設有傳動齒輪，所述輸出齒輪設置于兩個傳動齒輪之間，并同時與兩個傳動齒輪相嚙合。還設有自動控制第二電機旋轉工作的控制電路，所述控制電路包括分別控制第二電機正反轉的第一線路、第二線路，所述第一線路與第二線路并聯設置；所述底托對應直線滑軌的兩端分別設有第一感應裝置、第二感應裝置；所述第一線路串聯有由3D打印機蓋門控制的第一開關、由第一感應裝置控制打開的第一常閉開關；所述第二線路串聯有由3D打印機蓋門控制的第二開關、由第二感應裝置控制打開的第二常閉開關；所述第一開關與第二開關的啟閉狀態相反。本專利技術的有益效果是：采用以上方案，3D打印完成后，驅動機構推動滑動座沿直線滑軌滑動，從而帶動切割機構滑動，從而將打印出來的物體從底托上快速切割下來，無需人工手動下料，而且速度更快，效率更高，避免物體本體被損壞。附圖說明圖1為本專利技術實施例一3D打印機的自動下料裝置結構示意圖。圖2為圖1種A處的放大示意圖。圖3為本專利技術實施例一種控制電路的連接示意圖。圖4為本專利技術實施例二3D打印機的自動下料裝置的結構示意圖。圖中1-底托，2-滑動座，3-切割機構，31-滾輪，32-切割線，33-第一電機，4-液壓缸，51-第二電機，52-絲桿，53-輸出齒輪，54-傳動齒輪，6-第一電路，61-第一開關，62-第一常閉開關，71-第二電路，72-第二常閉開關。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術實施例作進一步說明：如圖1-2所示，一種3D打印機的自動下料裝置，包括底托1，所述底托1兩側對應設置有相互平行的直線滑軌11，所述直線滑軌11上均設有與其滑移配合的滑動座2，所述滑動座2連接有驅使其沿直線滑軌11往復滑動的驅動機構；所述滑動座2上對應設置有切割機構3。采用以上方案，3D打印完成后，驅動機構推動滑動座2沿直線滑軌11滑動，從而帶動切割機構3滑動，從而將打印出來的物體從底托上快速切割下來，無需人工手動下料，而且速度更快，效率更高，避免物體本體被損壞。如圖1-2所示，所述切割機構3包括兩組滾輪31、切割線32，兩組所述滾輪31分別對應設置在兩個滑動座2上，并通過切割線32相連接；所述滾輪31通過第一電機33驅動旋轉。當然，切割機構可以有很多選擇，如鋸齒，通過線切割作為切割機構，不僅結構簡單，而且切割效果好，速度快，切割平整。如圖1所示，所述直線滑軌11為底托1上的凹槽結構，切割機構3設置在滑塊座2上，所述滑動座2嵌入凹槽內，使得切割機構3的切割水平面更低，效果更好。如圖1所示，所述驅動機構包括第二電機51、兩根絲桿52，第二電機51的輸出端設有輸出齒輪53，兩根所述絲桿52的端部均設有傳動齒輪54，所述輸出齒輪53設置于兩個傳動齒輪54之間，并同時與兩個傳動齒輪54相嚙合；兩根所述絲桿52分別與兩個滑動座2螺紋配合。第二電機51的正轉或反轉，能夠驅動輸出齒輪53，所述輸出齒輪53則能同步帶動傳動齒輪54轉動，傳動齒輪54帶動絲桿52轉動，從而實現滑動座2的往復滑動，不僅結構簡單，而且同步性更好，傳動更穩定。所述驅動機構也可以如圖4所示，通過兩組液壓缸4分別連接兩個滑動座2，結構更簡單，動作更加直接快速。當然，也可以采用氣缸來替代液壓缸4。另外，由于3D打印機工作時，需要一個密封的空間，因此通常打印機設有有蓋門，完成3D打印工作后，必然需要打開蓋門進行下料，為此，當采用第二電機驅動時，還可以與蓋門配合，設置一組控制電路來實現第二電機的正反轉的自動控制。所述控制電路包括分別控制第二電機51正反轉的第一線路6、第二線路7，所述第一線路6與第二線路7并聯設置，同時所述底托1對應直線滑軌11的兩端分別設有第一感應裝置8、第二感應裝置9。其中，所述第一線路6串聯有由3D打印機蓋門控制的第一開關61、由第一感應裝置8控制打開的第一常閉開關62；所述第二線路7串聯有由3D打印機蓋門控制的第二開關71、由第二感應裝置9控制打開的第二常閉開關72；所述第一開關61與第二開關71的啟閉狀態相反。為了方便說明，當3D打印機蓋門打開時，假設第一開關61閉合，第二開關71則對應打開，而當3D打印機蓋門閉合時，第一開關61打開，第二開關71則對應閉合，同時蓋門閉合，3D打印機正常工作時，滑動座2處于第一感應裝置8的位置，第一感應裝置8接到信號，控制第一閉開關62打開，此時的具體工作情況如下：1、3D打印機正常工作時，蓋門閉合，此時，第一開關61閉合，第一常閉開關62打開，第二開關71打開，第二常閉開關72閉合，第一電路6、第二電路7均斷開，第二電機51停止不工作；2、3D打印機打印完成，蓋門打開，此時，第一開關61打開，第一常閉開關62打開，第二開關71閉合，第二常閉開關72閉合，第一電路6斷開，第二電路7連通，第二電機51轉動，通過絲桿帶動滑動座2滑移，進行下料切割；3、滑動座2移動至第二感應裝置9切割完成時，第二感應裝置9接到信號，控制第二常閉開關72打開，此時，第一開關61打開，第一常閉開關62閉合，第二開關71閉合，第二常閉開關72打開，第一電路6、第二電路7均斷開，第二電機51停止不工作；4、3D打印機正常工作前，關閉蓋門，第一開關61閉合，第一常閉開關62閉合，第二開關71打開，第二常閉開關72打開，此時，第一電路6連通，第二電路7斷開，第二電機51反向轉動，通過絲桿帶動滑動座2復位；5、滑動座2移動至第一感應裝置8復位完成，第一感應裝置8接到信號，控制第一閉開關62打開，此時，第一開關61閉合，第一常閉開關62打開，第二開關71打開，第二常閉開關72閉合，第一電路6、第二電路7均斷開，第二電機51停止不工作，之后3D打印機便開始正常工作。通過蓋門的啟閉配合本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種3D打印機的自動下料裝置，包括底托（1），其特征在于：所述底托（1）兩側對應設置有相互平行的直線滑軌（11），所述直線滑軌（11）上均設有與其滑移配合的滑動座（2），所述滑動座（2）連接有驅使其沿直線滑軌（11）往復滑動的驅動機構；所述滑動座（2）上對應設置有切割機構（3）。

【技術特征摘要】
1.一種3D打印機的自動下料裝置，包括底托（1），其特征在于：所述底托（1）兩側對應設置有相互平行的直線滑軌（11），所述直線滑軌（11）上均設有與其滑移配合的滑動座（2），所述滑動座（2）連接有驅使其沿直線滑軌（11）往復滑動的驅動機構；所述滑動座（2）上對應設置有切割機構（3）。2.根據權利要求1所述的3D打印機的自動下料裝置，其特征在于：所述切割機構（3）包括兩組滾輪（31）、切割線（32），兩組所述滾輪（31）分別對應設置在兩個滑動座（2）上，并通過切割線（32）相連接；所述滾輪（31）通過第一電機（33）驅動旋轉。3.根據權利要求1所述的3D打印機的自動下料裝置，其特征在于：所述直線滑軌（11）為底托（1）上的凹槽結構，所述滑動座（2）嵌入凹槽內。4.根據權利要求1所述的3D打印機的自動下料裝置，其特征在于：所述驅動機構包括兩組液壓缸（4），兩組所述液壓缸（4）分別連接兩個滑動座（2）。5.根據權利要求1所述的3D打印機的自動下料裝置，其特征在于：所述驅動機構包括第二電機（51）、兩根絲桿（52），所述第二電機（51...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳海哨，孔向東，
申請(專利權)人：溫州大學甌江學院，
類型：發明
國別省市：浙江,33