一種防側翻挖掘機的自重找平系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種防側翻挖掘機的自重找平系統，包括機架，機架的上部通過中央回轉裝置連接有工作平臺，機架的下部連接有懸架，懸架的兩側均通過臺車架連接有若干驅動輪，兩側的驅動輪均通過履帶連接，懸架與臺車架之間設置有若干第一伸縮柱塞缸，機架與懸架之間設有若干第二伸縮柱塞缸。本實用新型專利技術使挖掘機能夠在坡度較大的坡面上移動或作業，避免挖掘機工作或行駛時因為坡度較大發生側翻事故，且結構簡單、容易制造、成本低、工作可靠。

Self leveling system of anti rollover excavator

The utility model discloses an excavator rollover self leveling system, which comprises a frame, the upper part of the frame is connected with the working platform through the central rotary device, the lower part of the frame is connected with both sides of the suspension, suspension frame is connected with a plurality of drive wheels on both sides of the driving wheel through the track connection between suspension and frame the first is provided with a plurality of telescopic cylinder, between the frame and the suspension is provided with a plurality of second telescopic cylinder. The utility model makes the excavator can move in the slope of the slope or operation, avoid driving or excavator because steep rollover accident occurred, and has the advantages of simple structure, easy manufacture, low cost and reliable operation.

【技術實現步驟摘要】
一種防側翻挖掘機的自重找平系統
本技術屬于挖掘機領域，具體涉及一種防側翻挖掘機的自重找平系統。
技術介紹
挖掘機是一種主要以土石方為對象進行開挖做作業的工程機械，主要應用于各類施工工程建設中，如水利、道路、建筑、石油及采礦等領域，用途非常廣泛。目前使用的單斗全液壓挖掘機絕大多數都是履帶式結構，其底盤與回轉平臺通過中心回轉裝置連為一體。在坡度較大的坡面行走時，重心會隨著底盤的傾斜而變化，穩定性差，和容易造成翻車事故，而且油耗高，工作效率低下。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種防側翻挖掘機的自重找平系統，以克服現有技術中的問題，本技術使挖掘機能夠在坡度較大的坡面上移動或作業，避免挖掘機工作或行駛時因為坡度較大發生側翻事故，且結構簡單、容易制造、成本低、工作可靠。為達到上述目的，本技術采用如下技術方案：一種防側翻挖掘機的自重找平系統，包括機架，機架的上部通過中央回轉裝置連接有工作平臺，機架的下部連接有懸架，懸架的兩側均通過臺車架連接有若干驅動輪，兩側的驅動輪均通過履帶連接，懸架與臺車架之間設置有若干第一伸縮柱塞缸，機架與懸架之間設有若干第二伸縮柱塞缸。進一步地，機架和懸架之間以及懸架和臺車架之間均通過鉸接連接。進一步地，懸架與兩側的臺車架之間分別設有兩個第一伸縮柱塞缸。進一步地，機架與懸架之間均勻設有四個第二伸縮柱塞缸。進一步地，第一伸縮柱塞缸和第二伸縮柱塞缸分別通過依次連接的電磁換向閥、減壓閥和單向閥連接至油箱。進一步地，油箱和單向閥之間設有補油泵。與現有技術相比，本技術具有以下有益的技術效果：本技術通過懸架與臺車架設置的若干第一伸縮柱塞缸以及機架與懸架之間設置的若干第二伸縮柱塞缸，可以自動適應坡度較大的坡面，保證挖掘機的回轉平臺始終處于水平狀態，避免了挖掘機因為重心偏移而引起的側翻事故，且本技術結構簡單、容易制造、成本低、工作可靠。進一步地，第一伸縮柱塞缸和第二伸縮柱塞缸分別通過依次連接的電磁換向閥、減壓閥和單向閥連接至油箱，當兩個換向閥同時通電時，閥芯接通自重找平系統工作，閥芯關閉時，找平系統鎖死，控制簡單。附圖說明圖1是本技術的主視圖；圖2是本技術的液壓原理圖；圖3是技術的機架和懸架示意圖；圖4是本技術實際工作示意圖。其中，1、履帶；2、驅動輪；3、臺車架；4、第一伸縮柱塞缸；5、第二伸縮柱塞缸；6、中央回轉裝置；7、工作平臺；8、機架；9、懸架；10、油箱；11、補油泵；12、電磁換向閥；13、單向閥；14、減壓閥。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步詳細描述：參見圖1至圖4，一種防側翻挖掘機的自重找平系統，其特征在于，包括機架8，機架8的上部通過中央回轉裝置6連接有工作平臺7，機架8的下部連接有懸架9，懸架9的兩側均通過臺車架3連接有若干驅動輪2，兩側的驅動輪2均通過履帶1連接，機架8和懸架9之間以及懸架9和臺車架3之間均通過鉸接連接，懸架9與兩側的臺車架3之間分別設有兩個第一伸縮柱塞缸4，機架8與懸架9之間均勻設有四個第二伸縮柱塞缸5第一伸縮柱塞缸4和第二伸縮柱塞缸5分別通過依次連接的電磁換向閥12、減壓閥14和單向閥13連接至油箱10，油箱10和單向閥13之間設有補油泵11，其中的電磁換向閥為二位四通電磁換向閥。下面對本技術的操作過程做詳細描述：一種防側翻挖掘機的自重找平系統，主要包括機架8，機架8上方設有中央回轉裝置6和工作平臺7。機架8下方與懸架9通過鉸接連接，機架8和懸架9之間的四個第二伸縮柱塞缸5也通過鉸接與二者連接。懸架9與其兩側的臺車架3均通過鉸接連接，懸架9和左側的臺車架3之間的兩個第一伸縮柱塞缸4通過鉸接與二者連接，懸架9和右側的臺車架3之間的兩個第一伸縮柱塞缸4也通過鉸接與二者連接。伸縮柱塞缸連接如圖2所示，電磁換向閥12起鎖止作用，當兩個電磁換向閥12同時通電時，閥芯接通自重找平系統工作，閥芯關閉，找平系統鎖死。補油泵11用于系統補油回路，單向閥13和減壓閥14用來保證補油回路正常工作。自重找平系統工作示意如圖4所示，挖掘機找平時，電磁換向閥12同時處于開啟狀態，當挖掘機左側受力大于右側時，懸架9會通過鉸接點順時針轉動，此時，左側第二伸縮液壓缸5收縮，油液通過管路使右側的第二伸縮液壓缸伸出。同時，由于重力變化，右側臺車架繞著鉸接點轉動，右側的第一伸縮液壓缸收縮，油液通過管路使左側的第一伸縮液壓缸4伸出，保證工作平臺7和左右臺車架處于水平位置。挖掘機工作時，自重找平系統通過兩個電磁換向閥12鎖死，可保證鏟斗正常工作。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種防側翻挖掘機的自重找平系統，其特征在于，包括機架(8)，機架(8)的上部通過中央回轉裝置(6)連接有工作平臺(7)，機架(8)的下部連接有懸架(9)，懸架(9)的兩側均通過臺車架(3)連接有若干驅動輪(2)，兩側的驅動輪(2)均通過履帶(1)連接，懸架(9)與臺車架(3)之間設置有若干第一伸縮柱塞缸(4)，機架(8)與懸架(9)之間設有若干第二伸縮柱塞缸(5)。

【技術特征摘要】
1.一種防側翻挖掘機的自重找平系統，其特征在于，包括機架(8)，機架(8)的上部通過中央回轉裝置(6)連接有工作平臺(7)，機架(8)的下部連接有懸架(9)，懸架(9)的兩側均通過臺車架(3)連接有若干驅動輪(2)，兩側的驅動輪(2)均通過履帶(1)連接，懸架(9)與臺車架(3)之間設置有若干第一伸縮柱塞缸(4)，機架(8)與懸架(9)之間設有若干第二伸縮柱塞缸(5)。2.根據權利要求1所述的一種防側翻挖掘機的自重找平系統，其特征在于，機架(8)和懸架(9)之間以及懸架(9)和臺車架(3)之間均通過鉸接連接。3.根據權利要求1所述的一種防側翻...

【專利技術屬性】
技術研發人員：師毓，茍穎，宋星亮，
申請(專利權)人：長安大學，
類型：新型
國別省市：陜西,61