一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法技術

本發明專利技術是一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，包括如下工藝步驟：a）重組竹脫模；b）模具的提升和堆垛；c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛。優點：1)提高了自動化程度，解決了人工搬運和卸模等繁瑣且費力問題；2)通過氣缸和PC機的聯合作用，將方料上的蓋板、模具以及方料分別通過提升裝置來分類自動堆放，便于循環到前道工序重復使用；3)同時可在方料堆放前對其進行兩端自動鋸裁，然后再堆垛，減少工人從堆垛上取出后鋸裁端頭再堆放；4)達到減輕勞動強度以及減員增效目的，為冷壓竹重組竹的健康發展提供保障。

Method for automatically demoulding and stacking cold pressed recombined bamboo

The invention relates to a method for automatic demoulding and stacking of cold pressed recombined bamboo, comprising the following steps (a); recombination bamboo demoulding; b) lifting and stacking of moulds; c) cutting, lifting and stacking of Reconstituted Bamboo and bamboo sides. Advantages: 1) improve the degree of automation, solve the manual handling and unloading, tedious and laborious problem; 2) through the combined action of cylinder and the PC machine, the material on the cover plate, and the mold material respectively by the lifting device to automatic classification for circulation to the stacking process before reuse; 3 at the same time in the party) stacking of the ends of automatic saw cutting, and then removed from the stack, and reduce the workers after the saw cut end stacking and stacking; 4) to reduce labor intensity and downsizing to provide protection for the healthy development of the cold pressing of recombined bamboo bamboo.

【技術實現步驟摘要】
一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法
本專利技術涉及的是一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，屬木材工業中的人造板制造

技術介紹
重組竹（又稱竹重組材、重竹）是在竹材層壓板的基礎上經過改進、提高而形成的結構及裝飾用新型竹質人造板。重組竹的主要生產工序是將竹材去除竹青層后，再通過刨削竹黃、碾壓加縫制成具有貫穿縫隙的特殊竹篾（也稱竹束），經浸膠、干燥，冷壓成型-熱固化或熱壓機熱壓成型，生產出密度為1.0g/cm3及以上的竹重組材。所謂冷壓成型-熱固化法是指將浸膠后的竹束（碾壓加縫竹篾）在鋼制模具中常溫高壓模壓成型，然后連同模具在高溫窯中（溫度120℃～135℃）固化而成，成型的板坯截面尺寸多數是140mm*152mm，此方法制成的重組竹通常簡稱為冷壓重組竹。此方法在高溫隧道窯中需經過11小時以上的熱固化，具有投資少、產量大等優點，但存在竹束需要先干燥，然后浸膠再干燥，干燥后組坯、卸模、堆垛等繁瑣工序，卸模、堆垛時由于鋼模和方料的都達到100斤以上，人工來裝卸，勞動強度大，且模具和方料粘在一起，人工搬運和卸模繁瑣且費力，工人的勞動強度，生產效率低。
技術實現思路
本專利技術提出的是一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，其目的是在脫模線上對其進行延長改進，通過氣缸和PC機的聯合作用，將方料上的蓋板、模具以及方料分別通過提升裝置來分類自動堆放，以便于循環到前道工序重復使用，并在方料堆放前對其進行兩端自動鋸裁，然后再堆垛；達到減少人工、減輕工人勞動強度和提高生產效率目的。本專利技術的技術解決方案：一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛人的方法，包括如下工藝步驟：a）重組竹脫模；b）模具的提升和堆垛；c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛。本專利技術的優點：竹類植物是地球上生長速度最快、繁殖最容易、成熟期最短的木本植物，是人類的環境友好材料，它具有一次造林成功，就可年年擇伐、永續利用而不破壞生態環境的特點。冷壓竹重組竹還可使毛竹等大徑竹材的一次利用率從20％～50％提高至80％以上，采用通過氣缸和PC機的聯合作用，將方料上的鐵蓋板、模具以及方料分別通過提升機構來分類自動堆放，便于循環到前道工序重復使用，并在方料堆放前對其進行兩端自動鋸裁，然后再堆垛，減少工人從堆垛上取出后鋸裁端頭再堆放，達到減輕勞動強度以及減員增效目的，也為冷壓竹重組竹的健康發展提供保障。具體實施方式一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛方法，包括如下工藝步驟：a）重組竹脫模；b）模具的提升和堆垛；c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛。所述的步驟a）重組竹脫模，將模具上的螺母用氣動工具卸掉，并將緊固螺栓抽出；然后輸送到脫模機A滾筒上，模具前段碰到B1行程開關后停止，此時從A滾筒的下方的中間伸出兩C1油缸，將其從A滾筒上頂起5～10mm；同時模具上方C2液壓缸帶動壓頭壓在模具中的鐵蓋板上，此時側面對應于銷釘的C3油缸伸出，將銷釘從模具中打出，銷釘自動滑進銷釘箱中；緊接著在重組竹兩端的C4油缸推動一夾頭，從重組竹竹方兩端將其夾緊，此時模具下的A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉90度；模具由上方的B5液壓缸的推動下掉到兩E支撐架上，與此同時兩C1油缸隨之回落下來；與此同時在落下模具側面的D2氣缸將模具側向左推開一個模具的距離；接著A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉-90度恢復到原來的位置，C4油缸松開重組竹竹方兩端夾頭，重組竹竹方落在A滾筒上，A滾筒帶著竹方向前移動。所述的步驟b）模具的提升和堆垛，兩E支撐架上的最外端的模具碰到B2行程開關后，模具上方的F1提升機構的D3氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過F1提升機構最上端的滑輪帶動夾具下行到模具槽內，此時延時開關控制F1提升裝置的最下端兩側的D4氣缸，D4氣缸推動兩端夾頭從模具下夾住模具；隨后F1提升機構中的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具上升，F1提升機構上升到指定位置后，隨后沿上端兩個導軌前行到I堆料處，兩個導軌上有G1光電開關，在PC機的控制下，F1提升機構到達指定地方后，F1提升機構中控制上下的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具下行，將模具放到堆垛機上擺放好，接著D4氣缸帶動兩端夾頭松開模具；隨后D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具，并回到兩E支撐架上的最右端的位置；重復上一動作，周而復始進行堆放，一層排滿后，PC機控制堆垛機下的方圓形軌道自動旋轉90度，當模具堆垛到預定高度后，操作人員將模具垛運走。所述的步驟c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛，重組竹竹方前行到下一工段滾筒上時，碰到B3行程開關后停止；在重組竹竹方上面有一橫向的D5氣缸帶著一鐵鉤，鐵鉤帶著重組竹竹方上面的鐵蓋板左移，并沿斜邊滑入蓋板箱中；與此同時在滾筒下的G旋轉裝置在D6氣缸的作用下，重組竹竹方沿長軸方順時針旋轉90度，并右滾動到與滑道平行的H平臺上；與此同時已經調好距離的兩I圓鋸從重組竹竹方側面，沿重組竹竹方長軸垂直方向運動將重組竹竹方兩端截齊，鋸斷后兩I圓鋸自動回到原位；緊接著重組竹竹方上方的F2提升機構的C7氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過最上端的滑輪帶動夾具下行到重組竹竹方，此時延時開關控制F2提升機構的最下端兩側的D8氣缸帶動兩端夾頭從重組竹竹方的下方夾住竹方；隨后F2提升機構的D7氣缸帶著鋼絲繩下的重組竹竹方上升，F2提升機構上升到指定位置后，隨后沿上端兩個導軌右行到重組竹竹方J堆料處，兩個導軌上有G2光電開關，在PC機的控制下，F2提升裝置到達指定地方后，F2提升裝置中控制上下的D6氣缸帶著重組竹竹方下行，將重組竹竹方擺放好，接著D7氣缸帶動兩端夾頭松開重組竹竹方；隨后D6氣缸帶著F2提升裝置，并回到H平臺上方;然后重復上一動作，周而復始進行堆放，一層竹方排滿后，PC機控制堆垛機下的圓形軌道自動旋轉90度，當竹方堆垛到預定高度后，操作人員將重組竹竹方垛運走。本方法還可以對其它纖維類材料的冷壓重組材進行卸模、方料和模具自動提取和堆放，該重組材的材料可以是木質單板條、植物秸稈單元材料。實施例一種規格1.86m長，截面為140mm*152mm的毛竹重組竹自動脫模、堆垛方法，包括如下工藝步驟：a）重組竹脫模；b）模具的提升和堆垛；c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛。所述的步驟a）重組竹脫模，將模具上的螺母用氣動工具卸掉，并將緊固螺栓抽出；然后輸送到脫模機A滾筒上，模具前段碰到B1行程開關后停止，此時從A滾筒的下方的中間伸出兩C1油缸，將其從A滾筒上頂起8mm；同時模具上方C2液壓缸帶動壓頭壓在模具中的鐵蓋板上，此時側面對應于銷釘的C3油缸伸出，將銷釘從模具中打出，銷釘自動滑進銷釘箱中；緊接著在重組竹兩端的C4油缸推動一夾頭，從重組竹竹方兩端將其夾緊，此時模具下的A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉90度；模具由上方的B5液壓缸的推動下掉到兩E支撐架上，與此同時兩C1油缸隨之回落下來；與此同時在落下模具側面的D2氣缸將模具側向左推開一個模具的距離；接著A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉-90度恢復到原來的位置，C4油缸松開重組竹竹方兩端夾頭，重組竹竹方落在A滾筒上，A滾筒帶著竹方向前移動。所述的步驟b）模具的提升和堆垛，兩E支撐架上的最外端的模具碰到B2行程開關后，模具上方的F1提升機構的D3氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過F1提升機構最上端的滑輪帶動夾具下行到模具槽內，此時延時開關控制F1提升裝置的最下端兩本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，其特征是該方法包括如下工藝步驟：a）重組竹脫模；b）模具的提升和堆垛；c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛。

【技術特征摘要】
1.一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，其特征是該方法包括如下工藝步驟：a）重組竹脫模；b）模具的提升和堆垛；c）重組竹竹方的截斷、提升和堆垛。2.根據權利要求1所述的一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，其特征是所述的步驟a）重組竹脫模：將模具上的螺母用氣動工具卸掉，并將緊固螺栓抽出；然后輸送到脫模機A滾筒上，模具前段碰到B1行程開關后停止，此時從A滾筒的下方的中間伸出兩C1油缸，將其從A滾筒上頂起5～10mm；同時模具上方C2液壓缸帶動壓頭壓在模具中的鐵蓋板上，此時側面對應于銷釘的C3油缸伸出，將銷釘從模具中打出，銷釘自動滑進銷釘箱中；緊接著在重組竹竹方兩端的C4油缸推動一夾頭，從重組竹竹方兩端將其夾緊，此時模具下的A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉90度；模具由上方的B5液壓缸的推動下掉到兩E支撐架上，與此同時兩C1油缸隨之回落下來；與此同時在落下模具側面的D2氣缸將模具側向左推開一個模具的距離；接著A滾筒在D1氣缸的作用下水平轉-90度恢復到原來的位置，C4油缸松開重組竹竹方兩端夾頭，重組竹竹方落在A滾筒上，A滾筒帶著重組竹竹方向前移動。3.根據權利要求1所述的一種冷壓重組竹自動脫模、堆垛的方法，其特征是所述的步驟b）模具的提升和堆垛：兩E支撐架上的最外端的模具碰到B2行程開關后，模具上方的F1提升機構的D3氣缸上升，與之連接的鋼絲繩通過F1提升機構最上端的滑輪帶動夾具下行到模具槽內，此時延時開關控制F1提升裝置的最下端兩側的D4氣缸，D4氣缸推動兩端夾頭從模具下夾住模具；隨后F1提升機構中的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具上升，F1提升機構上升到指定位置后，隨后沿上端兩個導軌前行到I堆料處，兩個導軌上有G1光電開關，在PC機的控制下，F1提升機構到達指定地方后，F1提升機構中控制上下的D3氣缸帶著鋼絲繩下的模具下行，將模具放到堆垛機上擺放好，接著D4氣缸帶動兩端夾頭松開模具；隨后D3氣缸帶著...

【專利技術屬性】
技術研發人員：許斌，李延軍，黃明法，梁星宇，王新洲，
申請(專利權)人：南京林業大學，
類型：發明
國別省市：江蘇,32