設置有高拍儀的機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種設置有高拍儀的機器人，所述機器人包括殼體，所述殼體表面向內凹陷形成有凹槽，所述凹槽內可轉動地設置有凹槽殼，轉動所述凹槽殼能夠使得所述凹槽殼的開口朝向所述殼體外部或朝向所述殼體內部，所述凹槽殼內設置有高拍儀機構；解決了普通的機器人的高拍儀機構都是外部設備，在移動或搬運機器人的過程中會造成高拍儀的損壞的問題。

The robot is equipped with a high shot instrument

The invention discloses a method for setting a high shot instrument of the robot, the robot includes a shell, the shell surface is recessed inward to form a groove, the groove is rotatably provided with a groove shell, rotating the groove shell can make toward the outer shell or shell toward the inner opening of the groove the shell, the shell is provided with a groove high shot instrument mechanism; to solve the common mechanism of high shot instrument robots are external devices in the process of moving or handling robot will cause damage to the problem of high shot instrument.

【技術實現步驟摘要】
設置有高拍儀的機器人
本專利技術涉及機器人，具體地，涉及設置有高拍儀的機器人。
技術介紹
機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作?，F在許多機器人都設置有高拍儀機構，利用高拍儀可以將外部文件信息進行掃描并處理，由于這些高拍儀機構都是外部設備，在移動或搬運機器人的過程中會造成高拍儀的損壞。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種設置有高拍儀的機器人，解決了普通的機器人的高拍儀機構都是外部設備，在移動或搬運機器人的過程中會造成高拍儀的損壞的問題。為了實現上述目的，本專利技術提供了一種設置有高拍儀的機器人，所述機器人包括殼體，所述殼體表面向內凹陷形成有凹槽，所述凹槽內可轉動地設置有凹槽殼，轉動所述凹槽殼能夠使得所述凹槽殼的開口朝向所述殼體外部或朝向所述殼體內部，所述凹槽殼內設置有高拍儀機構。優選地，所述凹槽殼的外側面上固定有支桿，所述支桿上套有軸承，使得所述支桿能夠在所述軸承內以所述支桿的軸線為軸自轉動，所述軸承的外表面固定在所述凹槽的內壁上。優選地，所述高拍儀機構包括設置在所述凹槽殼內部的底座，所述底座上固定有沿豎直方向設置的第一支桿，所述第一支桿的一端固定在所述底座上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支桿的一端至少部分可滑動地位于所述凹槽孔內，另一端鉸接有攝像頭。優選地，所述凹槽殼固定有沿水平方向設置的滑桿，所述底座表面設置有貫穿孔，所述滑桿貫穿所述貫穿孔，使得所述底座能夠在所述滑桿上沿水平方向滑動。優選地，所述凹槽殼的內壁向下凹陷形成有凹槽臺，且所述凹槽臺位于所述攝像頭的下方。優選地，所述殼體的表面垂直固定有轉軸，所述轉軸上可轉動地套接有擋桿，轉動所述檔桿，能夠使得所述擋桿至少部分與所述凹槽殼相接觸以阻止所述凹槽殼轉動。優選地，所述凹槽殼的表面固定有多個LED燈。優選地，所述凹槽殼的內側面為磨砂結構。優選地，所述凹槽殼為灰色，且其CMYK值是50，40，40，0。根據上述技術方案，本專利技術提供了一種設置有高拍儀的機器人，所述機器人包括殼體，所述殼體表面向內凹陷形成有凹槽，所述凹槽內可轉動地設置有凹槽殼，轉動所述凹槽殼能夠使得所述凹槽殼的開口朝向所述殼體外部或朝向所述殼體內部，所述凹槽殼內設置有高拍儀機構，當需要使用高拍儀時，將凹槽殼轉動至開口朝外，當需要搬運或不使用時，將凹槽殼轉動至開口朝內，可以有效避免高拍儀的損壞。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1是本專利技術提供的機器人的結構示意圖；圖2是本專利技術提供的機器人中凹槽殼的結構示意圖；圖3是本專利技術提供的機器人中高拍儀機構的結構示意圖。附圖標記說明1-殼體2-凹槽殼3-高拍儀機構101-轉軸102-檔桿201-支桿202-軸承203-凹槽臺204-滑桿301-底座302-第一支桿303-第二支桿304-攝像頭具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。在本專利技術中，在未作相反說明的情況下，“一端、另一端”等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規使用狀態下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。如圖1和圖2所示：本專利技術提供了一種設置有高拍儀的機器人，所述機器人包括殼體1，所述殼體1表面向內凹陷形成有凹槽，所述凹槽內可轉動地設置有凹槽殼2，轉動所述凹槽殼2能夠使得所述凹槽殼2的開口朝向所述殼體1外部或朝向所述殼體1內部，所述凹槽殼2內設置有高拍儀機構3。當需要使用高拍儀時，將凹槽殼2轉動至開口朝外，當需要搬運或不使用時，將凹槽殼2轉動至開口朝內，可以有效避免高拍儀的損壞。在本專利技術的一種優選的實施方式中，為了方便轉動所述凹槽殼2，如圖2所示，所述凹槽殼2的外側面上固定有支桿201，所述支桿201上套有軸承202，使得所述支桿201能夠在所述軸承202內以所述支桿201的軸線為軸自轉動，所述軸承202的外表面固定在所述凹槽的內壁上。在本專利技術的一種優選的實施方式中，為了方便調節高拍儀機構內攝像頭的高度和角度，如圖3所示，所述高拍儀機構3包括設置在所述凹槽殼2內部的底座301，所述底座301上固定有沿豎直方向設置的第一支桿302，所述第一支桿302的一端固定在所述底座301上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支桿303的一端至少部分可滑動地位于所述凹槽孔內，另一端鉸接有攝像頭304。在本專利技術的一種優選的實施方式中，為了方便調節高拍儀機構在水平方向的位置，進一步方便掃描文件，所述凹槽殼2固定有沿水平方向設置的滑桿204，所述底座301表面設置有貫穿孔，所述滑桿204貫穿所述貫穿孔，使得所述底座301能夠在所述滑桿204上沿水平方向滑動。在本專利技術的一種優選的實施方式中，為了能夠準確將文件放置于高拍儀機構的攝像頭304下方，所述凹槽殼2的內壁向下凹陷形成有凹槽臺203，且所述凹槽臺203位于所述攝像頭304的下方，凹槽臺203用來放置待掃描的文件。在本專利技術的一種優選的實施方式中，為了防止高拍儀機構在工作時，凹槽殼2發生轉動，影響掃描，所述殼體1的表面垂直固定有轉軸101，所述轉軸101上可轉動地套接有擋桿102，轉動所述檔桿102(轉動所述檔桿102時，可以使得檔桿102部分位于凹槽內，這樣可以阻止凹槽殼2轉動，檔桿102主要起到止擋作用)，能夠使得所述擋桿102至少部分與所述凹槽殼2相接觸以阻止所述凹槽殼2轉動。在本專利技術的一種優選的實施方式中，為了使得掃描時凹槽殼內有充足的光源，所述凹槽殼的表面固定有多個LED燈。在本專利技術的一種優選的實施方式中，為了使得凹槽殼內的光更為柔和，不會產生反光現象，所述凹槽殼的內側面為磨砂結構，且所述凹槽殼為灰色，且其CMYK值是50，40，40，0。以上結合附圖詳細描述了本專利技術的優選實施方式，但是，本專利技術并不限于上述實施方式中的具體細節，在本專利技術的技術構思范圍內，可以對本專利技術的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本專利技術的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本專利技術對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本專利技術的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本專利技術的思想，其同樣應當視為本專利技術所公開的內容。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種設置有高拍儀的機器人，其特征在于，所述機器人包括殼體(1)，所述殼體(1)表面向內凹陷形成有凹槽，所述凹槽內可轉動地設置有凹槽殼(2)，轉動所述凹槽殼(2)能夠使得所述凹槽殼(2)的開口朝向所述殼體(1)外部或朝向所述殼體(1)內部，所述凹槽殼(2)內設置有高拍儀機構(3)。

【技術特征摘要】
1.一種設置有高拍儀的機器人，其特征在于，所述機器人包括殼體(1)，所述殼體(1)表面向內凹陷形成有凹槽，所述凹槽內可轉動地設置有凹槽殼(2)，轉動所述凹槽殼(2)能夠使得所述凹槽殼(2)的開口朝向所述殼體(1)外部或朝向所述殼體(1)內部，所述凹槽殼(2)內設置有高拍儀機構(3)。2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述凹槽殼(2)的外側面上固定有支桿(201)，所述支桿(201)上套有軸承(202)，使得所述支桿(201)能夠在所述軸承(202)內以所述支桿(201)的軸線為軸自轉動，所述軸承(202)的外表面固定在所述凹槽的內壁上。3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述高拍儀機構(3)包括設置在所述凹槽殼(2)內部的底座(301)，所述底座(301)上固定有沿豎直方向設置的第一支桿(302)，所述第一支桿(302)的一端固定在所述底座(301)上，另一端的端面向下凹陷形成有凹槽孔，第二支桿(303)的一端至少部分可滑動地位于所述凹槽孔內，另一端鉸接有攝像頭(304)。...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳琦，許壯志，劉彬，徐建華，
申請(專利權)人：蕪湖星途機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34