發(fā)熱管機(jī)器人取件爪制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其包括安裝座、安裝主板、兩組裝管治具組件、推拉治具組件和三爪氣缸，安裝座固定在安裝主板的一端，所述三爪氣缸設(shè)置在安裝主板的另一端上表面，推拉治具組件設(shè)置在該三爪氣缸的一側(cè)位置，兩組裝管治具組件對(duì)稱設(shè)置在安裝主板的下表面；本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，三爪氣缸可以抓取發(fā)熱管的端部，兩組裝管治具組件可以抓取發(fā)熱管的端部，而推拉治具組件可以將發(fā)熱管推至預(yù)定位置，具有多種抓取方式和安裝功能，能滿足發(fā)熱管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取和安裝動(dòng)作，不但避免了重復(fù)勞動(dòng)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大提高工作效率，整個(gè)工作過(guò)程簡(jiǎn)潔、速度快，有效縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本。

Heating tube robot fetching claw

The invention discloses a heat pipe robot pick-up claw, comprising a mounting seat, install the motherboard, two tube assembly fixture assembly, sliding fixture assembly and three claw cylinder mounting seat is fixed to install the motherboard in the end, the three cylinder is arranged on the surface of the other end of the claw installed on the motherboard, push and pull assembly fixture set in the position of one side of the cylinder three claw, two tube assembly fixture components are symmetrically arranged in the lower surface of the installation board; the structure of the invention is ingenious and reasonable design, three claw cylinder can end grasping of the heating pipe, heating pipe end grasping fixture assembly two tube assembly, and a sliding fixture components may be fever a tube is pushed to a predetermined position, with a variety of grasp modes and installation function, can satisfy the different needs of heating tube grab, grab and complete the installation action to replace the staff, not only to avoid repeated work, drop Low labor intensity, but also greatly improve work efficiency, the whole work process is simple and fast, effectively reduce production hours and save production costs.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
發(fā)熱管機(jī)器人取件爪
本專利技術(shù)涉及發(fā)熱管生產(chǎn)或安裝設(shè)備
，具體涉及一種應(yīng)用在發(fā)熱管生產(chǎn)或安裝設(shè)備中的發(fā)熱管機(jī)器人取件爪。
技術(shù)介紹
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來(lái)越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。現(xiàn)有的發(fā)熱管生產(chǎn)或安裝設(shè)備中均沒(méi)配有發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，均需要人手將發(fā)熱管抓取，然后移放或裝在預(yù)定的位置，如此重復(fù)著，耗時(shí)耗力，這樣不但大大延長(zhǎng)生產(chǎn)周期，而且工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，使員工易疲勞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述不足，本專利技術(shù)的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，具有多種抓取方式，能滿足發(fā)熱管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取動(dòng)作，工作效率高的發(fā)熱管機(jī)器人取件爪。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)所提供的技術(shù)方案是：一種發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其包括安裝座、安裝主板、兩組裝管治具組件、推拉治具組件和三爪氣缸，所述安裝座固定在安裝主板的一端，所述三爪氣缸設(shè)置在安裝主板的另一端上表面，推拉治具組件設(shè)置在該三爪氣缸的一側(cè)位置，兩組裝管治具組件對(duì)稱設(shè)置在安裝主板的下表面；裝管治具組件包括裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置、固定齒、活動(dòng)齒和導(dǎo)向棒，導(dǎo)向棒的兩端通過(guò)支架設(shè)置在安裝主板上，固定齒固定在導(dǎo)向棒上，活動(dòng)齒活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向棒上，所述裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支架上，并能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒相對(duì)固定齒作開合動(dòng)作；所述推拉治具組件包括推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置和推拉板，所述推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在安裝主板上，所述推拉板設(shè)置在該推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)元件上；所述三爪氣缸的夾指內(nèi)側(cè)上設(shè)有夾齒塊，該夾齒塊與夾指之間設(shè)有墊片。作為本專利技術(shù)的一種改進(jìn)，所述安裝座上設(shè)有安裝法蘭孔。作為本專利技術(shù)的一種改進(jìn)，所述安裝座與安裝主板連接之處設(shè)有加強(qiáng)三角板。作為本專利技術(shù)的一種改進(jìn)，所述裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。作為本專利技術(shù)的一種改進(jìn)，所述推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸、油缸或直線電機(jī)。本專利技術(shù)的有益效果為：本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理布置兩組裝管治具組件、推拉治具組件和三爪氣缸的位置，三爪氣缸可以抓取發(fā)熱管的端部，兩組裝管治具組件可以抓取發(fā)熱管的端部，而推拉治具組件可以將發(fā)熱管推至預(yù)定位置，具有多種抓取方式和安裝功能，能滿足發(fā)熱管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取和安裝動(dòng)作，不但避免了重復(fù)勞動(dòng)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大提高工作效率，整個(gè)工作過(guò)程簡(jiǎn)潔、速度快，有效縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例，參見(jiàn)圖1至圖3，本實(shí)施例提供的一種發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其包括安裝座1、安裝主板2、兩組裝管治具組件3、推拉治具組件4和三爪氣缸5，所述安裝座1固定在安裝主板2的一端，為提升結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，還可以在所述安裝座1與安裝主板2連接之處設(shè)有加強(qiáng)三角板6。所述三爪氣缸5設(shè)置在安裝主板2的另一端上表面，推拉治具組件4設(shè)置在該三爪氣缸5的一側(cè)位置，兩組裝管治具組件3對(duì)稱設(shè)置在安裝主板2的下表面；在所述安裝座1上設(shè)有安裝法蘭孔，給安裝使用帶來(lái)方便。具體的，所述裝管治具組件3包括裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置31、固定齒32、活動(dòng)齒33和導(dǎo)向棒34，導(dǎo)向棒34的兩端通過(guò)支架35設(shè)置在安裝主板2上，固定齒32固定在導(dǎo)向棒34上，活動(dòng)齒33活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向棒34上，較佳的，活動(dòng)齒33通過(guò)自潤(rùn)滑軸承活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向棒34上，所述裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置31設(shè)置在支架35上，并能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒33相對(duì)固定齒32作開合動(dòng)作；所述推拉治具組件4包括推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置41和推拉板42，所述推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置41設(shè)置在安裝主板2上，所述推拉板42設(shè)置在該推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置41的驅(qū)動(dòng)元件上；較佳的，在所述三爪氣缸5的夾指51內(nèi)側(cè)上設(shè)有夾齒塊52，該夾齒塊52與夾指51之間設(shè)有墊片53，有效提升夾持的穩(wěn)定性。本實(shí)施例中，所述裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置31和推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置41均為氣缸，其它實(shí)施例中，該裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置31和推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置41也可以為油缸或直線電機(jī)。工作時(shí)，由于合理布置兩組裝管治具組件3、推拉治具組件4和三爪氣缸5的位置，通過(guò)三爪氣缸5可以抓取發(fā)熱管的端部，而兩組裝管治具組件3可以抓取發(fā)熱管的端部，而推拉治具組件4可以將發(fā)熱管推至預(yù)定位置，具有多種抓取方式和安裝功能，能滿足發(fā)熱管不同的抓取需求，以替代人手完成抓取和安裝動(dòng)作，不但避免了重復(fù)勞動(dòng)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，還大大提高工作效率，整個(gè)工作過(guò)程簡(jiǎn)潔、速度快，有效縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本。根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本專利技術(shù)所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本專利技術(shù)并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本專利技術(shù)的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本專利技術(shù)的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本專利技術(shù)構(gòu)成任何限制，采用與其相同或相似的其它裝置，均在本專利技術(shù)保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其特征在于，其包括安裝座、安裝主板、兩組裝管治具組件、推拉治具組件和三爪氣缸，所述安裝座固定在安裝主板的一端，所述三爪氣缸設(shè)置在安裝主板的另一端上表面，推拉治具組件設(shè)置在該三爪氣缸的一側(cè)位置，兩組裝管治具組件對(duì)稱設(shè)置在安裝主板的下表面；裝管治具組件包括裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置、固定齒、活動(dòng)齒和導(dǎo)向棒，導(dǎo)向棒的兩端通過(guò)支架設(shè)置在安裝主板上，固定齒固定在導(dǎo)向棒上，活動(dòng)齒活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向棒上，所述裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支架上，并能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒相對(duì)固定齒作開合動(dòng)作；所述推拉治具組件包括推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置和推拉板，所述推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在安裝主板上，所述推拉板設(shè)置在該推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)元件上；所述三爪氣缸的夾指內(nèi)側(cè)上設(shè)有夾齒塊，該夾齒塊與夾指之間設(shè)有墊片。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種發(fā)熱管機(jī)器人取件爪，其特征在于，其包括安裝座、安裝主板、兩組裝管治具組件、推拉治具組件和三爪氣缸，所述安裝座固定在安裝主板的一端，所述三爪氣缸設(shè)置在安裝主板的另一端上表面，推拉治具組件設(shè)置在該三爪氣缸的一側(cè)位置，兩組裝管治具組件對(duì)稱設(shè)置在安裝主板的下表面；裝管治具組件包括裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置、固定齒、活動(dòng)齒和導(dǎo)向棒，導(dǎo)向棒的兩端通過(guò)支架設(shè)置在安裝主板上，固定齒固定在導(dǎo)向棒上，活動(dòng)齒活動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向棒上，所述裝管直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在支架上，并能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)齒相對(duì)固定齒作開合動(dòng)作；所述推拉治具組件包括推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置和推拉板，所述推拉直線驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在安裝主板上，所述推拉板設(shè)置在該...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁寶軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞市隆盛智能裝備股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44