一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，包括機械座，所述機械座的底部兩側(cè)均開設(shè)有移動槽，移動槽內(nèi)固定安裝有固定塊，固定塊的底部固定安裝有連接塊，連接塊的內(nèi)腔中部固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述連接塊的底部固定安裝U型連接桿U型連接桿的內(nèi)側(cè)與滾輪的軸心處固定連接，所述機械座的內(nèi)腔頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)腔底部固定安裝有電機座。該監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，通過設(shè)置傳送帶，正反轉(zhuǎn)電機一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)，帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪通過傳送帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，使得滑動塊沿傳送帶上下移動，從而實現(xiàn)移動板的升降，調(diào)節(jié)攝像頭到機械柱的距離，擴大機器人的監(jiān)控范圍，非常方便。

Intelligent Surveillance Robot with wide monitoring range

The present invention relates to the technical field of robot, and discloses an intelligent monitoring robot wide monitoring range, including mechanical seat, the mechanical seat on both sides of the bottom are respectively provided with a movable groove, moving slot is fixed in a fixed block, a connecting block fixed fixed block at the bottom of the central cavity is fixedly provided with a connecting block the shaft axis, and the bottom of the inner wheel connecting block fixed type U U type connecting rod of the connecting rod is fixedly connected, the machine seat is fixedly provided with a top of the inner cavity of the rotary seat, a motor seat fixed rotating seat at the bottom of the inner cavity. The intelligent monitoring robot wide monitoring range, by setting the conveyor belt, a reversible motor is a reversal, drives the driving wheel to rotate, the driving wheel drives the driven wheel to rotate through the conveyor belt, the sliding block along the conveyor belt to move up and down, so as to realize the lifting plate, adjust the camera to the mechanical column distance expand the scope of monitoring, robot, very convenient.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人
本專利技術(shù)涉及機器人
，具體為一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人。
技術(shù)介紹
機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)和危險的工作。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們也漸漸的使用機器人監(jiān)控來替代人的工作，有利于減少人的工作強度，保證人生產(chǎn)生活的正常睡眠休息，但是目前現(xiàn)有的智能監(jiān)控機器人只能固定在某一位置進行監(jiān)控，監(jiān)控的范圍有限，因而限制了監(jiān)控機器人的推廣，故而提出一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人來解決以上提出的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
（一）解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供了一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，具備監(jiān)控范圍廣等優(yōu)點，解決了目前現(xiàn)有的智能監(jiān)控機器人只能固定在某一位置進行監(jiān)控，監(jiān)控的范圍有限，因而限制了監(jiān)控機器人的推廣的問題。（二）技術(shù)方案為實現(xiàn)上述監(jiān)控范圍廣目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，包括機械座，所述機械座的底部兩側(cè)均開設(shè)有移動槽，移動槽內(nèi)固定安裝有固定塊，固定塊的底部固定安裝有連接塊，連接塊的內(nèi)腔中部固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述連接塊的底部固定安裝U型連接桿U型連接桿的內(nèi)側(cè)與滾輪的軸心處固定連接。所述機械座的內(nèi)腔頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)腔底部固定安裝有電機座，電機座的頂部固定的安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機輸出軸處與圓錐齒輪的軸心處固定連接，所述圓錐齒輪遠離驅(qū)動電機一側(cè)的軸心處固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸遠離圓錐齒輪的一側(cè)貫穿并延伸至機械座的頂部，且旋轉(zhuǎn)軸遠離圓錐齒輪的一側(cè)固定安裝有機械柱，所述機械座的底部開設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸相適配的第一通孔。所述機械柱的兩側(cè)均固定安裝有機械臂，所述機械柱的內(nèi)腔兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽，滑動槽相對的一側(cè)固定安裝有移動板，所述滑動槽內(nèi)固定安裝有主動輪，主動輪的軸心處固定安裝有正反轉(zhuǎn)電機，所述主動輪的底部兩側(cè)均固定有傳送到，傳送帶遠離主動輪的一側(cè)固定安裝有位于滑動槽內(nèi)的從動輪，所述傳送帶靠近移動板的一側(cè)固定安裝有滑動塊，滑動塊貫穿滑動槽并與移動板靠近滑動槽的一側(cè)固定連接，所述移動板遠離機械座的一側(cè)貫穿并延伸至機械柱的頂部，所述移動板遠離機械柱的一側(cè)固定安裝有防塵外罩，所述機械柱的內(nèi)腔底部開設(shè)有與移動板相適配的第二通孔，所述防塵外罩的內(nèi)腔底部固定安裝有橫板，橫板的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的支撐桿，支撐桿遠離橫板的一側(cè)固定安裝有位于防塵外罩內(nèi)的攝像頭。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸遠離連接塊的一側(cè)貫穿并延伸至固定塊內(nèi)部，且固定塊與連接塊的內(nèi)部均開設(shè)有與轉(zhuǎn)軸相適配的缺口。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座為空腔。優(yōu)選的，所述主動輪和從動輪均通過立柱固定在滑動槽內(nèi)，且立柱與滑動槽的內(nèi)壁的連接方式為焊接。優(yōu)選的，所述滑動塊與移動板和傳送帶的連接方式均為焊接。優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)軸與機械柱的連接方式為焊接，所述移動板為防塵外罩的連接方式為焊接。（三）有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，具備以下有益效果：1、該監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，通過設(shè)置傳送帶，正反轉(zhuǎn)電機一個正轉(zhuǎn)一個反轉(zhuǎn)，帶動主動輪轉(zhuǎn)動，主動輪通過傳送帶帶動從動輪轉(zhuǎn)動，使得滑動塊沿傳送帶上下移動，從而實現(xiàn)移動板的升降，調(diào)節(jié)攝像頭到機械柱的距離，擴大機器人的監(jiān)控范圍，非常方便。2、該監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，通過設(shè)置圓錐齒輪，驅(qū)動電機帶動圓錐齒輪轉(zhuǎn)動，圓錐齒輪帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得機械柱帶動攝像頭可以以底座為中心度旋轉(zhuǎn)，進一步擴大了機器人的監(jiān)控范圍，非常方便。3、該監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，通過設(shè)置滾輪，滾輪可以方便移動機器人移動，減少了人力搬運，方便將機器人放置在不同的地方進行監(jiān)控，非常便利。4、該監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，通過設(shè)置轉(zhuǎn)軸，U型連接桿將滾輪進行固定，U型連接桿通過轉(zhuǎn)軸可以使連接塊繞固定塊旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾輪的全方位移動，進一步方便機器人的移動。5、該監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，通過設(shè)置防塵外罩，防塵外罩可以防止灰塵進入攝像頭內(nèi)，確保攝像頭監(jiān)控的清晰度。附圖說明圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A處放大圖；圖3為圖1中B處放大圖。圖中：1機械座、2移動槽、3固定塊、4連接塊、5轉(zhuǎn)軸、6U型連接桿、7滾輪、8旋轉(zhuǎn)座、9電機座、10驅(qū)動電機、11圓錐齒輪、12旋轉(zhuǎn)軸、13機械柱、14第一通孔、15機械臂、16滑動槽、17主動輪、18正反轉(zhuǎn)電機、19傳送帶、20從動輪、21滑動塊、22移動板、23防塵外罩、24第二通孔、25橫板、26支撐桿、27攝像頭。具體實施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。請參閱圖1-3，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，包括機械座（1），機械座（1）的底部兩側(cè)均開設(shè)有移動槽（2），移動槽（2）內(nèi)固定安裝有固定塊（3），固定塊（3）的底部固定安裝有連接塊（4），連接塊（4）的內(nèi)腔中部固定安裝有轉(zhuǎn)軸（5），轉(zhuǎn)軸（5）遠離連接塊（4）的一側(cè)貫穿并延伸至固定塊（3）內(nèi)部，且固定塊（3）與連接塊（4）的內(nèi)部均開設(shè)有與轉(zhuǎn)軸（5）相適配的缺口，U型連接桿（6）將滾輪（7）進行固定，U型連接桿（6）通過轉(zhuǎn)軸（5）可以使連接塊（4）繞固定塊（3）旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾輪（7）的全方位移動，進一步方便機器人的移動，連接塊（4）的底部固定安裝U型連接桿（6）U型連接桿（6）的內(nèi)側(cè)與滾輪（7）的軸心處固定連接，滾輪（7）可以方便移動機器人移動，減少了人力搬運，方便將機器人放置在不同的地方進行監(jiān)控，非常便利。機械座（1）的內(nèi)腔頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)座（8），旋轉(zhuǎn)座（8）為空腔，旋轉(zhuǎn)座（8）內(nèi)腔底部固定安裝有電機座（9），電機座（9）的頂部固定的安裝有驅(qū)動電機（9），驅(qū)動電機（9）輸出軸處與圓錐齒輪（10）的軸心處固定連接，圓錐齒輪（10）遠離驅(qū)動電機（10）一側(cè)的軸心處固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸（12），旋轉(zhuǎn)軸（12）遠離圓錐齒輪（10）的一側(cè)貫穿并延伸至機械座（1）的頂部，且旋轉(zhuǎn)軸（12）遠離圓錐齒輪（10）的一側(cè)固定安裝有機械柱（13），旋轉(zhuǎn)軸（12）與機械柱（13）的連接方式為焊接，機械座（1）的底部開設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸（12）相適配的第一通孔（14），驅(qū)動電機（10）帶動圓錐齒輪（11）轉(zhuǎn)動，圓錐齒輪（11）帶動旋轉(zhuǎn)軸（12）轉(zhuǎn)動，使得機械柱（13）帶動攝像頭（27）可以以底座（1）為中心360度旋轉(zhuǎn)，進一步擴大了機器人的監(jiān)控范圍，非常方便。機械柱（13）的兩側(cè)均固定安裝有機械臂（15），機械柱（13）的內(nèi)腔兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽（16），滑動槽（16）相對的一側(cè)固定安裝有移動板（22），滑動槽（16）內(nèi)固定安裝有主動輪（17），主動輪（17）的軸心處固定安裝有正反轉(zhuǎn)電機（18），主動輪（17）的底部兩側(cè)均固定有傳送到（19），傳送帶（19）遠離主動輪（17）的一側(cè)固定安裝有位于滑動槽（16）內(nèi)的從動輪（20），主動輪（17）和從動輪（20）均通過立柱固定在滑動槽（6）內(nèi)，且立柱與滑動槽（16）的內(nèi)壁的連接本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，包括機械座（1），其特征在于：所述機械座（1）的底部兩側(cè)均開設(shè)有移動槽（2），移動槽（2）內(nèi)固定安裝有固定塊（3），固定塊（3）的底部固定安裝有連接塊（4），連接塊（4）的內(nèi)腔中部固定安裝有轉(zhuǎn)軸（5），所述連接塊（4）的底部固定安裝U型連接桿（6）U型連接桿（6）的內(nèi)側(cè)與滾輪（7）的軸心處固定連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，包括機械座（1），其特征在于：所述機械座（1）的底部兩側(cè)均開設(shè)有移動槽（2），移動槽（2）內(nèi)固定安裝有固定塊（3），固定塊（3）的底部固定安裝有連接塊（4），連接塊（4）的內(nèi)腔中部固定安裝有轉(zhuǎn)軸（5），所述連接塊（4）的底部固定安裝U型連接桿（6）U型連接桿（6）的內(nèi)側(cè)與滾輪（7）的軸心處固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種監(jiān)控范圍廣的智能監(jiān)控機器人，其特征在于：所述機械座（1）的內(nèi)腔頂部固定安裝有旋轉(zhuǎn)座（8），旋轉(zhuǎn)座（8）內(nèi)腔底部固定安裝有電機座（9），電機座（9）的頂部固定的安裝有驅(qū)動電機（9），驅(qū)動電機（9）輸出軸處與圓錐齒輪（10）的軸心處固定連接，所述圓錐齒輪（10）遠離驅(qū)動電機（10）一側(cè)的軸心處固定安裝有旋轉(zhuǎn)軸（12），旋轉(zhuǎn)軸（12）遠離圓錐齒輪（10）的一側(cè)貫穿并延伸至機械座（1）的頂部，且旋轉(zhuǎn)軸（12）遠離圓錐齒輪（10）的一側(cè)固定安裝有機械柱（13），所述機械座（1）的底部開設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸（12）相適配的第一通孔（14）；所述機械柱（13）的兩側(cè)均固定安裝有機械臂（15），所述機械柱（13）的內(nèi)腔兩側(cè)均開設(shè)有滑動槽（16），滑動槽（16）相對的一側(cè)固定安裝有移動板（22），所述滑動槽（16）內(nèi)固定安裝有主動輪（17），主動輪（17）的軸心處固定安裝有正反轉(zhuǎn)電機（18），所述主動輪（17）的底部兩側(cè)均固定有傳送到（19），傳送帶（19）遠離主動輪（17）的一側(cè)固定安裝有位于滑動槽（16）內(nèi)的從動輪（20），所述傳送帶（19）靠近移動板（22）的一側(cè)固定安裝有滑動塊（21），滑動塊（21）貫穿滑動槽（16）并與移動板（22）靠近滑動槽（16）的一側(cè)固定連接，所述移動板（22）遠離機械座（1）的一側(cè)貫穿并延伸至機械柱（14）的頂部，所述移動板（22）遠離機械柱（14）的一側(cè)固定安裝有防塵外罩（23），所述機械柱（14）的內(nèi)腔底部開設(shè)有與移動板（22）相適配的第二通孔（24），所述防塵外罩（23）的內(nèi)腔底部固定安裝有橫板（25），橫板（25）的頂部固定安裝有數(shù)量為兩個的支撐桿（26），支撐桿（26）遠離橫板（25）的一側(cè)固定安裝有位于防塵...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邢柯君，
申請(專利權(quán))人：邢柯君，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33