對稱支撐回轉工具頭制造技術

本發明專利技術涉及一種對稱支撐回轉工具頭，包括支架、外旋轉支撐輪軸、內旋轉支撐輪軸、外摩擦驅動輪軸、內摩擦驅動輪軸、工具輪架、堵頭、工具頭等，特征是：外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸成對出現；外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸成對出現；工具輪架上的外滾道和內滾道分別支撐在外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸上的外滾輪滾道和內滾輪滾道上，并與外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸上的外摩擦滾輪滾道和內摩擦滾輪滾道相接觸。采用本發明專利技術，使得回轉工具以較低的旋轉速度獲得較高的加工線速度，突破零件上小尺寸幾何特征必須采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，獲得更好的加工質量和更高的工具壽命。

Symmetrical supporting rotary tool head

The invention relates to a symmetrical supporting rotary tool head, which comprises a bracket, external rotation, internal rotation of the supporting axle supporting axle, drive axle, friction friction drive axle, wheel tool frame, a plug, the first tool is characterized in that the external rotation, internal rotation and the supporting axle shaft supporting wheel pairs; friction drive the friction wheel and axle pairs; tool wheel frame outer raceway and inner raceway respectively support the outer roller in the external rotation and internal rotation of the supporting axle supporting axle on the raceway and roller raceway, and friction drive external friction roller shaft on the rolling roller raceway contact and friction the internal friction wheel and inside and outside. According to the invention, the rotary tool to lower rotational speed for high speed machining line, limitations of the characteristics of small dimension parts must be used as breakthrough or smaller size processing tools, to obtain better processing quality and higher tool life.

【技術實現步驟摘要】
對稱支撐回轉工具頭
本專利技術涉及一種對稱支撐回轉工具頭，屬于機械加工裝備領域。
技術介紹
工業機器人的研發、制造與應用是衡量一個國家科技創新和高端制造實力與水平的重要標志，未來幾年國內需求240多萬臺工業機器人，約占世界總需求量的70%，以每臺30萬元計算，工業機器人的市場規模超過7200億元。然而目前約90%的國產機器人使用進口精密減速器，有些進口精密減速器占近1/3機器人總成本，是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。造成這一現象的一個至關重要的原因是我國精密減速器所需內齒面磨削加工機床存在磨削線速度低、磨削精度差、磨削效率低等突出問題，造成了精密減速器精度低、噪音大、壽命短。其關鍵問題在于：內齒面屬于封閉曲面，所用加工工具必須要小于齒頂圓直徑，這就造成了工具較小，要達到所需的加工速度非常困難，同時也會造成工具磨損過快，引起成本過高和精度喪失。因此，為提高內齒面磨削速度、精度和效率，新型內齒面磨削裝備的創新研發成為迫切需求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種能克服上述缺陷、原理上易于獲得高加工速度的對稱支撐回轉工具頭，為內齒面零件的高精密加工提供關鍵技術支撐。其技術方案為：一種對稱支撐回轉工具頭，包括支架、外旋轉支撐輪軸、內旋轉支撐輪軸、外摩擦驅動輪軸、內摩擦驅動輪軸、工具輪架、堵頭、工具頭、外左軸承、外右軸承、內右軸承、內左軸承、左軸承、右軸承、輔左軸承、輔右軸承、上端蓋、下端蓋、中上端蓋、中下端蓋、外滾道、內滾道、外滾輪滾道、內滾輪滾道、外摩擦滾輪滾道、內摩擦滾輪滾道和開口槽，其中外旋轉支撐輪軸通過外左軸承、外右軸承和上端蓋定位支撐在支架上，內旋轉支撐輪軸通過內右軸承、內左軸承和下端蓋定位支撐在支架上，外摩擦驅動輪軸通過左軸承、右軸承和中上端蓋定位支撐在支架上，內摩擦驅動輪軸通過輔左軸承、輔右軸承和中下端蓋定位支撐在支架上，其特征在于：外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸成對出現，外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸各自的數目均≥3，所有外旋轉支撐輪軸的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內旋轉支撐輪軸的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸成對出現，外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸各自的數目均≥2，所有外摩擦驅動輪軸的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內摩擦驅動輪軸的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；工具輪架和堵頭固定裝配在一起，兩者具有重合的旋轉中心線；工具輪架上的外滾道和內滾道分別支撐在外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸上的外滾輪滾道和內滾輪滾道上；工具輪架上的外滾道和內滾道分別與外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸上的外摩擦滾輪滾道和內摩擦滾輪滾道相接觸，工具輪架在外摩擦驅動輪軸和內摩擦驅動輪軸的摩擦驅動下做旋轉運動；工具頭固定安裝在內齒輪架沿徑向的最外側上。所述的對稱支撐回轉工具頭，其特征在于：所有工具頭的結構相同，所有工具頭均勻分布在由內齒輪架和堵頭組成的環狀裝配體之上；工具頭的數目可以有多個，工具頭也可以是一體式環狀結構。所述的對稱支撐回轉工具頭，其特征在于：支架在內摩擦驅動輪軸對應的另一側具有開口槽。所述的對稱支撐回轉工具頭，其特征在于：堵頭上具有外滾道和內滾道分別支撐在外旋轉支撐輪軸和內旋轉支撐輪軸上的外滾輪滾道和內滾輪滾道上，或者堵頭上不具有外滾道和內滾道。本專利技術與現有技術相比，其優點是：1、回轉工具可以通過開口結構進入內齒面零件進行加工，以較低的旋轉速度獲得較高的加工線速度，突破零件上小尺寸幾何特征必須采用同等或更小尺寸工具加工的局限性，獲得更好的加工質量；2、由于加工線速度的提高，使得工具壽命和加工效率均得以大幅度提高；3、使用多處內支撐結構，工具的剛度更好，誤差均化程度高，有利于獲得高精度加工。附圖說明圖1是本專利技術實施例的三維結構示意圖；圖2是圖1所示實施例的主視圖；圖3是圖2所示實施例的A-A剖面圖；圖4是圖2所示實施例的B-B剖面圖。圖中：1、支架；2、外旋轉支撐輪軸；3、內旋轉支撐輪軸；4、外摩擦驅動輪軸；5、內摩擦驅動輪軸；6、工具輪架；7、堵頭；8、工具頭；9、外左軸承；10、外右軸承；11、內右軸承；12、內左軸承；13、左軸承；14、右軸承；15、輔左軸承；16、輔右軸承；17、上端蓋；18、下端蓋；19、中上端蓋；20、中下端蓋；21、外滾道；22、內滾道；23、外滾輪滾道；24、內滾輪滾道；25、外摩擦滾輪滾道；26、內摩擦滾輪滾道；27、開口槽。具體實施方式在圖1-4所示的實施例中：包括支架1、外旋轉支撐輪軸2、內旋轉支撐輪軸3、外摩擦驅動輪軸4、內摩擦驅動輪軸5、工具輪架6、堵頭7、工具頭8、外左軸承9、外右軸承10、內右軸承11、內左軸承12、左軸承13、右軸承14、輔左軸承15、輔右軸承16、上端蓋17、下端蓋18、中上端蓋19、中下端蓋20、外滾道21、內滾道22、外滾輪滾道23、內滾輪滾道24、外摩擦滾輪滾道25、內摩擦滾輪滾道26和開口槽27，其中外旋轉支撐輪軸2通過外左軸承9、外右軸承10和上端蓋17定位支撐在支架1上，內旋轉支撐輪軸3通過內右軸承11、內左軸承12和下端蓋18定位支撐在支架1上，外摩擦驅動輪軸4通過左軸承13、右軸承14和中上端蓋19定位支撐在支架1上，內摩擦驅動輪軸5通過輔左軸承15、輔右軸承16和中下端蓋20定位支撐在支架1上，外旋轉支撐輪軸2和內旋轉支撐輪軸3成對出現，外旋轉支撐輪軸2和內旋轉支撐輪軸3各自的數目均為5，所有外旋轉支撐輪軸2的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內旋轉支撐輪軸3的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；外摩擦驅動輪軸4和內摩擦驅動輪軸5成對出現，外摩擦驅動輪軸4和內摩擦驅動輪軸5各自的數目均為2，所有外摩擦驅動輪軸4的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內摩擦驅動輪軸5的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；工具輪架6和堵頭7固定裝配在一起，兩者具有重合的旋轉中心線；工具輪架6上的外滾道21和內滾道22分別支撐在外旋轉支撐輪軸2和內旋轉支撐輪軸3上的外滾輪滾道23和內滾輪滾道24上；工具輪架6上的外滾道21和內滾道22分別與外摩擦驅動輪軸4和內摩擦驅動輪軸5上的外摩擦滾輪滾道25和內摩擦滾輪滾道26相接觸，工具輪架6在外摩擦驅動輪軸4和內摩擦驅動輪軸5的摩擦驅動下做旋轉運動；15個工具頭8固定安裝在內齒輪架6沿徑向的最外側上。所有工具頭8的結構相同，所有工具頭8均勻分布在由內齒輪架6和堵頭7組成的環狀裝配體之上；支架1在內摩擦驅動輪軸5對應的另一側具有開口槽27；堵頭7上具有外滾道和內滾道分別支撐在外旋轉支撐輪軸2和內旋轉支撐輪軸3上的外滾輪滾道23和內滾輪滾道24上。該裝置作為機床附件，當加工內齒面零件時，外摩擦驅動輪軸4和內摩擦驅動輪軸5連接動力源，堵頭7打開，將工具輪架6插入到內齒面零件內，然后再閉合堵頭7，開始加工即可。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種對稱支撐回轉工具頭，包括支架（1）、外旋轉支撐輪軸（2）、內旋轉支撐輪軸（3）、外摩擦驅動輪軸（4）、內摩擦驅動輪軸（5）、工具輪架（6）、堵頭（7）、工具頭（8）、外左軸承（9）、外右軸承（10）、內右軸承（11）、內左軸承（12）、左軸承（13）、右軸承（14）、輔左軸承（15）、輔右軸承（16）、上端蓋（17）、下端蓋（18）、中上端蓋（19）、中下端蓋（20）、外滾道（21）、內滾道（22）、外滾輪滾道（23）、內滾輪滾道（24）、外摩擦滾輪滾道（25）、內摩擦滾輪滾道（26）和開口槽（27），其中外旋轉支撐輪軸（2）通過外左軸承（9）、外右軸承（10）和上端蓋（17）定位支撐在支架（1）上，內旋轉支撐輪軸（3）通過內右軸承（11）、內左軸承（12）和下端蓋（18）定位支撐在支架（1）上，外摩擦驅動輪軸（4）通過左軸承（13）、右軸承（14）和中上端蓋（19）定位支撐在支架（1）上，內摩擦驅動輪軸（5）通過輔左軸承（15）、輔右軸承（16）和中下端蓋（20）定位支撐在支架（1）上，其特征在于：外旋轉支撐輪軸（2）和內旋轉支撐輪軸（3）成對出現，外旋轉支撐輪軸（2）和內旋轉支撐輪軸（3）各自的數目均≥3，所有外旋轉支撐輪軸（2）的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內旋轉支撐輪軸（3）的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；外摩擦驅動輪軸（4）和內摩擦驅動輪軸（5）成對出現，外摩擦驅動輪軸（4）和內摩擦驅動輪軸（5）各自的數目均≥2，所有外摩擦驅動輪軸（4）的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內摩擦驅動輪軸（5）的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；工具輪架（6）和堵頭（7）固定裝配在一起，兩者具有重合的旋轉中心線；工具輪架（6）上的外滾道（21）和內滾道（22）分別支撐在外旋轉支撐輪軸（2）和內旋轉支撐輪軸（3）上的外滾輪滾道（23）和內滾輪滾道（24）上；工具輪架（6）上的外滾道（21）和內滾道（22）分別與外摩擦驅動輪軸（4）和內摩擦驅動輪軸（5）上的外摩擦滾輪滾道（25）和內摩擦滾輪滾道（26）相接觸，工具輪架（6）在外摩擦驅動輪軸（4）和內摩擦驅動輪軸（5）的摩擦驅動下做旋轉運動；工具頭（8）固定安裝在內齒輪架（6）沿徑向的最外側上。...

【技術特征摘要】
1.一種對稱支撐回轉工具頭，包括支架（1）、外旋轉支撐輪軸（2）、內旋轉支撐輪軸（3）、外摩擦驅動輪軸（4）、內摩擦驅動輪軸（5）、工具輪架（6）、堵頭（7）、工具頭（8）、外左軸承（9）、外右軸承（10）、內右軸承（11）、內左軸承（12）、左軸承（13）、右軸承（14）、輔左軸承（15）、輔右軸承（16）、上端蓋（17）、下端蓋（18）、中上端蓋（19）、中下端蓋（20）、外滾道（21）、內滾道（22）、外滾輪滾道（23）、內滾輪滾道（24）、外摩擦滾輪滾道（25）、內摩擦滾輪滾道（26）和開口槽（27），其中外旋轉支撐輪軸（2）通過外左軸承（9）、外右軸承（10）和上端蓋（17）定位支撐在支架（1）上，內旋轉支撐輪軸（3）通過內右軸承（11）、內左軸承（12）和下端蓋（18）定位支撐在支架（1）上，外摩擦驅動輪軸（4）通過左軸承（13）、右軸承（14）和中上端蓋（19）定位支撐在支架（1）上，內摩擦驅動輪軸（5）通過輔左軸承（15）、輔右軸承（16）和中下端蓋（20）定位支撐在支架（1）上，其特征在于：外旋轉支撐輪軸（2）和內旋轉支撐輪軸（3）成對出現，外旋轉支撐輪軸（2）和內旋轉支撐輪軸（3）各自的數目均≥3，所有外旋轉支撐輪軸（2）的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內旋轉支撐輪軸（3）的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；外摩擦驅動輪軸（4）和內摩擦驅動輪軸（5）成對出現，外摩擦驅動輪軸（4）和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程祥，趙國勇，鄭光明，楊先海，徐汝鋒，劉肖肖，
申請(專利權)人：山東理工大學，
類型：發明
國別省市：山東,37