機床制造技術

提供機床，可容易地設定可有效抑制顫振的旋轉速度及其變更幅度等。機床的主軸控制部以刀具路徑單位，利用變更最大速度和變更最小速度對把持工件的主軸的旋轉速度進行變更，其中，該最大速度是比基準旋轉速度的設定值即基準旋轉速度設定值高出變更幅度的設定值即變更幅度設定值的量的速度，該變更最小速度是比基準旋轉速度設定值低變更幅度設定值的量的速度，并且，參照作為抑制顫振的信息而預先存儲的表示基準旋轉速度和變更幅度的條件的速度條件信息，在基準旋轉速度設定值和所述變更幅度設定值中的至少一方不滿足速度條件信息的條件的情況下，在顯示部中顯示催促基準旋轉速度設定值和變更幅度設定值中的至少一方的變更的顯示，以使得滿足條件。

Machine tool

Provide machine tools that can easily set the rotation speed and range of changes that can effectively suppress chatter. Machine tool spindle control of tool path units, change, use change of maximum speed and minimum speed change of the rotational speed of the spindle control of the workpiece, the maximum speed is higher than the reference rotation speed setpoint change amplitude setting that changes in the rate setting value amount of speed than the reference rotational speed setpoint the change is the minimum speed, low value change setting value of the speed, rotation speed than the reference set and, as a reference of flutter suppression information pre stored reference rotation speed and a speed change condition information, setting value and the change in the reference rotational speed in the set value at least one party does not meet the conditions of speed information conditions, the display part displays the reference rotation speed setting and to change the set value in the Changes in at least one party's display so as to satisfy the conditions.

【技術實現步驟摘要】
機床
本專利技術涉及能夠進行例如螺紋切削加工的車床等機床。
技術介紹
作為抑制在通過能夠在軸狀工件的徑向和軸向上移動的刀具對該工件進行螺紋切削加工時顫振的機床，已知下述專利文獻1所記載的機床。在該機床中，針對繞軸線旋轉的工件重復使刀具在徑向上切入而沿軸向移動后沿徑向退出的刀具路徑，按照每個刀具路徑，以規定的高速旋轉速度(變更最大速度)和規定的低速旋轉速度(變更最小速度)來變更工件的旋轉速度，以使得以高速旋轉速度進行第特定次(最終)的刀具路徑的方式來決定第1次的刀具路徑中的旋轉速度?，F有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2014-87888號公報
技術實現思路
專利技術要解決的問題在專利文獻1的機床中，用于有效地對各種工件抑制顫振的高速旋轉速度與低速旋轉速度之差(變更幅度)未必明確，作業者按照每個工件尋找適當的變更幅度來進行設定是比較困難的。并且，即使按照每個刀具路徑來設定了旋轉速度的變更幅度也無法抑制顫振的情況下的應對也不明確。并且，能夠進行超過工件的旋轉速度的上限(旋轉上限速度)的變更幅度的指令，指令所涉及的旋轉速度(比旋轉上限速度快的速度的指令)與實際的旋轉速度(旋轉上限速度)之間可能不同。因此，第1方面所記載的專利技術的目的在于，提供能夠容易地設定可有效抑制顫振的旋轉速度及其變更幅度等的機床。用于解決問題的手段為了實現上述目的，第1方面的專利技術是機床，該機床具有：把持單元，其把持軸狀的工件；刀具，其能夠相對于所述工件沿所述工件的徑向和軸向移動；加工控制單元，其一邊使所述工件和所述刀具相對地繞所述工件的軸線旋轉，一邊重復下述刀具路徑來進行螺紋切削加工，上述刀具路徑是：在使所述刀具相對于所述工件沿徑向切入并在所述軸向上移動后使所述刀具沿徑向退出；旋轉速度控制單元，其能夠以所述刀具路徑單位對所述工件和所述刀具的相對旋轉速度進行變更；以及旋轉速度運算單元，其計算每個所述刀具路徑的所述旋轉速度，其特征在于，所述旋轉速度控制單元利用變更最大速度和變更最小速度對所述旋轉速度進行變更，或者將所述旋轉速度變更為多個旋轉速度候選值中的任意一個值，并且，參照作為抑制顫振的信息而預先存儲的表示所述基準旋轉速度及所述變更幅度或者所述旋轉速度候選值的條件的速度條件信息，在所述基準旋轉速度設定值和所述變更幅度設定值中的至少一方或所述旋轉速度候選值不滿足所述條件的情況下，進行所述基準旋轉速度設定值和所述變更幅度設定值中的至少一方的變更、或者所述旋轉速度候選值的變更，或者在顯示部中進行催促變更的顯示，以使得滿足所述條件，其中，該變更最大速度是比基準旋轉速度的設定值即基準旋轉速度設定值高出變更幅度的設定值即變更幅度設定值的量的速度，該變更最小速度是比基準旋轉速度設定值低所述變更幅度設定值的量的速度。第2方面的專利技術的特征在于，在上述專利技術中，所述速度條件信息表示使得所述變更最大速度不超過預先決定的旋轉速度的上限值即旋轉上限速度這樣的所述基準旋轉速度和所述變更幅度的所述條件、或者所述旋轉速度候選值的所述條件。第3方面的專利技術的特征在于，在上述專利技術中，所述旋轉速度控制單元進行所述基準旋轉速度設定值的變更或所述旋轉速度候選值的變更，或者進行催促變更的顯示，使得所述變更最大速度或所述旋轉速度候選值與所述旋轉上限速度一致。第4方面的專利技術的特征在于，在上述專利技術中，所述速度條件信息包含作為抑制顫振的信息而預先決定的所述變更幅度的推薦值即推薦變更幅度，所述旋轉速度控制單元進行所述變更幅度設定值的變更，或者進行催促變更的顯示，使得與所述推薦變更幅度一致。第5方面的專利技術的特征在于，在上述專利技術中，所述速度條件信息表示使得所述變更最小速度或所述旋轉速度候選值成為預先決定的旋轉速度的下限值即旋轉下限速度以上這樣的所述基準旋轉速度和所述變更幅度的所述條件、或者所述旋轉速度候選值的所述條件。第6方面的專利技術的特征在于，在上述專利技術中，所述顯示部顯示使得所述變更最大速度或所述旋轉速度候選值成為所述旋轉上限速度以下這樣的所述變更幅度與所述基準旋轉速度之間的關系或所述旋轉速度候選值。第7方面的專利技術的特征在于，在上述專利技術中，所述顯示部顯示滿足所述變更最大速度或所述旋轉速度候選值與所述旋轉上限速度相等的所述條件的所述變更幅度及所述基準旋轉速度或者所述旋轉速度候選值。第8方面的專利技術的特征在于，在上述專利技術中，還具有對顫振進行檢測的振動檢測部，當所述振動檢測部檢測到的振動為預先存儲的閾值以上時，所述旋轉速度控制單元進行減小所述基準旋轉速度設定值的變更和使所述變更幅度設定值接近推薦變更幅度的變更中的至少一方、或者所述旋轉速度候選值的變更，或者進行催促變更的顯示。第9方面的專利技術的特征在于，在上述專利技術中，所述旋轉速度控制單元針對所述變更幅度和所述基準旋轉速度，在所述變更最大速度和所述旋轉上限速度成為相等的狀態下進行變更。專利技術的效果根據本專利技術，具有能夠提供如下機床的效果，該機床能夠容易地設定可有效抑制顫振的旋轉速度及其變更幅度等。附圖說明圖1是本專利技術的機床的概略圖。圖2是示出圖1的機床所涉及的、以刀具路徑(路徑)單位對主軸旋轉速度進行變更的情況下的主軸旋轉速度與路徑之間的關系的例子的說明圖。圖3是示出圖1的機床所涉及的、變更最大速度未超過旋轉上限速度的變更幅度與基準旋轉速度之間的關系的顯示例的說明圖。圖4是示出引導圖1的機床所涉及的、更容易抑制顫振的變更幅度設定值和基準旋轉速度設定值的顯示例的說明圖，(a)是基準旋轉速度設定值S0為推薦旋轉速度S1以下(S0≦S1)的情況下的圖，(b)是基準旋轉速度設定值S0超過推薦旋轉速度S1且小于旋轉上限速度Smax(S1＜S0＜Smax)的情況下的圖，(c)是基準旋轉速度設定值S0為旋轉上限速度Smax以上(S0≧Smax)的情況下的圖。標號說明1：主軸，2：卡盤，3：工件，4：主軸臺，5：馬達，6：編碼器，7：刀具臺，8：刀具，9：主軸控制部，10：機床控制部，11：輸入部，12：存儲部，13：運算部，14：顯示部，15：參數自動調整部，16：振動檢測部，17：機床具體實施方式以下，適當根據附圖來說明本專利技術的實施方式的例子。另外，本專利技術的實施方式不限于以下的例子。圖1是該例子所涉及的機床17的概略圖。機床17在主軸1的前端具有作為把持單元的卡盤2，能夠通過卡盤2來把持軸狀的工件3。在將主軸1支承為旋轉自如的主軸臺4內，內置有用于使主軸1旋轉的馬達5，以及用于檢測主軸1的旋轉速度的編碼器6。作為旋轉速度控制單元的主軸控制部9通過編碼器6來監視主軸1的旋轉速度，并且控制主軸1的旋轉速度。刀具8被固定在能夠在工件3的徑向和長度方向上進行動作的刀具臺7上。此外，機床17具有控制機床17整體的動作的機床控制部10。機床控制部10與作為旋轉速度控制單元的主軸控制部9、以及對刀具臺7的動作進行控制的未圖示的進給軸控制部(加工控制單元)連接。此外，在機床控制部10上分別連接著輸入部11、存儲部12、運算部13、顯示部14、參數自動調整部15、振動檢測部16。機床控制部10能夠根據來自振動檢測部16的信息判斷有無顫振。機床17經由機床控制部10對支承在主軸1上的工件3的旋轉速度進行控制(旋轉速度運算單元)，并且，通過公知的結構來控制使刀具8在工件3的徑向上切入并在長度方向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機床，該機床具有：把持單元，其把持軸狀的工件；刀具，其能夠相對于所述工件沿所述工件的徑向和軸向移動；加工控制單元，其一邊使所述工件和所述刀具相對地繞所述工件的軸線旋轉，一邊重復下述刀具路徑來進行螺紋切削加工，上述刀具路徑是：在使所述刀具相對于所述工件沿徑向切入并在所述軸向上移動后使所述刀具沿徑向退出；旋轉速度控制單元，其能夠以所述刀具路徑為單位對所述工件和所述刀具的相對旋轉速度進行變更；以及旋轉速度運算單元，其計算每個所述刀具路徑的所述旋轉速度，其特征在于，所述旋轉速度控制單元利用變更最大速度和變更最小速度對所述旋轉速度進行變更，或者將所述旋轉速度變更為多個旋轉速度候選值中的任意一個值，其中，該變更最大速度是比基準旋轉速度的設定值即基準旋轉速度設定值高出變更幅度的設定值即變更幅度設定值的量的速度，該變更最小速度是比基準旋轉速度設定值低所述變更幅度設定值的量的速度，并且，參照作為抑制顫振的信息而預先存儲的表示所述基準旋轉速度及所述變更幅度或者所述旋轉速度候選值的條件的速度條件信息，在所述基準旋轉速度設定值和所述變更幅度設定值中的至少一方或所述旋轉速度候選值不滿足所述條件的情況下，進行所述基準旋轉速度設定值和所述變更幅度設定值中的至少一方的變更、或者所述旋轉速度候選值的變更，或者在顯示部中進行催促變更的顯示，以使得滿足所述條件。...

【技術特征摘要】
2015.11.09 JP 2015-2197631.一種機床，該機床具有：把持單元，其把持軸狀的工件；刀具，其能夠相對于所述工件沿所述工件的徑向和軸向移動；加工控制單元，其一邊使所述工件和所述刀具相對地繞所述工件的軸線旋轉，一邊重復下述刀具路徑來進行螺紋切削加工，上述刀具路徑是：在使所述刀具相對于所述工件沿徑向切入并在所述軸向上移動后使所述刀具沿徑向退出；旋轉速度控制單元，其能夠以所述刀具路徑為單位對所述工件和所述刀具的相對旋轉速度進行變更；以及旋轉速度運算單元，其計算每個所述刀具路徑的所述旋轉速度，其特征在于，所述旋轉速度控制單元利用變更最大速度和變更最小速度對所述旋轉速度進行變更，或者將所述旋轉速度變更為多個旋轉速度候選值中的任意一個值，其中，該變更最大速度是比基準旋轉速度的設定值即基準旋轉速度設定值高出變更幅度的設定值即變更幅度設定值的量的速度，該變更最小速度是比基準旋轉速度設定值低所述變更幅度設定值的量的速度，并且，參照作為抑制顫振的信息而預先存儲的表示所述基準旋轉速度及所述變更幅度或者所述旋轉速度候選值的條件的速度條件信息，在所述基準旋轉速度設定值和所述變更幅度設定值中的至少一方或所述旋轉速度候選值不滿足所述條件的情況下，進行所述基準旋轉速度設定值和所述變更幅度設定值中的至少一方的變更、或者所述旋轉速度候選值的變更，或者在顯示部中進行催促變更的顯示，以使得滿足所述條件。2.根據權利要求1所述的機床，其特征在于，所述速度條件信息表示使得所述變更最大速度不超過預先決定的旋轉速度的上限值即旋轉上限速度這樣的所述基準旋轉速度和所述變更幅度的所述條件、或者所述旋轉速度候選值的所述條件。3.根據權利要求2所述的機床...

【專利技術屬性】
技術研發人員：西村浩平，
申請(專利權)人：大隈株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP