理管機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及理管機，包括機架、固定在機架上并與機架的內(nèi)部連通的料倉、構(gòu)成為環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)并構(gòu)造成從料倉接收紗管的上料機構(gòu)、包括裝設(shè)于機架上并位于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)的上方的視覺檢測裝置的檢測系統(tǒng)、包括裝設(shè)于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)上的至少兩個推出氣缸的分出機構(gòu)、包括分別固定于機架上的A顏色紗管料道和B顏色紗管料道的料道、殘紗管流出通道、裝設(shè)于料道頂部并包括翻管氣缸的翻管機構(gòu)、包括A顏色紗管框和B顏色紗管框和殘紗管框的紗管框，推出氣缸與料道對應(yīng)設(shè)置，殘紗管流出通道從環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)上接收殘紗管以送入殘紗管框。本實用新型專利技術(shù)使得紗管檢測和紗管分出得以同時進行，檢分速度更快、生產(chǎn)效率更高，成本更低。

Pipe machine

The utility model relates to a physical machine, comprising a frame, and the frame is fixed on the frame and the internal connectivity, a ring of circular chain hopper feeding mechanism and is configured to receive a bin from the bobbin feeding mechanism, including installed on the machine frame and positioned ring circular chain feeding mechanism above the visual detection device the detection system, including ring arranged on the circular chain feeding mechanism on at least two separate institutions, including out of the cylinder are respectively fixed on the frame of the yarn material A color and B color yarn material material, yarn, residual outflow channel is arranged on the top of material and includes tube cylinder tube mechanism including A, color box and color box B bobbin bobbin and bobbin bobbin box residual frame, set the corresponding cylinder and launch material, residual bobbins outflow from the ring chain cycle feeding mechanism on residual bobbins to receive into the residual Bobbin box. The utility model makes the bobbin and bobbin to separate detection at the same time, sorting speed, high production efficiency, lower cost.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
理管機
本技術(shù)屬于紡織機械
，具體涉及一種能夠根據(jù)紗管的顏色、大小頭以及有無殘紗來自動理順紗管的理管機。
技術(shù)介紹
紡紗工藝中，從自動絡(luò)管機流出的紗管通常都要重復(fù)使用。紗管的形狀為圓錐形，有大頭、小頭之分，紗管的顏色有多種。重復(fù)使用之前需要將紗管區(qū)分出大小頭和顏色，且需要挑出帶有殘紗的紗管。這一工序稱之為理管。目前的理管工序一般采用人工方式和傳統(tǒng)理管機方式。人工理管需要耗費大量工時和人工成本。而傳統(tǒng)的理管機采用爬升器、羅拉、推管、吹管等機械方式，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、性能不夠穩(wěn)定，節(jié)拍慢，并且因各部分之間例如爬升器和羅拉之間存在間隙從而導(dǎo)致卡管現(xiàn)象、識管錯誤等現(xiàn)象，因而造成生產(chǎn)線停滯，影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為此，本技術(shù)提供一種無卡管和錯誤識管、節(jié)拍快、生產(chǎn)效率高的理管機將是有利的。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供一種理管機，包括機架、料倉、上料機構(gòu)、檢測系統(tǒng)、分出機構(gòu)、料道、翻管機構(gòu)、紗管框以及殘紗管流出通道，其特點在于:料倉固定在機架上并與機架的內(nèi)部連通；上料機構(gòu)為環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)，其位于機架內(nèi)并構(gòu)造成從料倉接收紗管；檢測系統(tǒng)包括視覺檢測裝置，其裝設(shè)于機架上并位于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)的上方；分出機構(gòu)包括至少兩個推出氣缸，該至少兩個推出氣缸裝設(shè)于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)上，并設(shè)置成根據(jù)視覺檢測裝置測得的結(jié)果來動作以將紗管推出或不推出到料道中；料道包括分別固定于機架上的A顏色紗管料道和B顏色紗管料道；翻管機構(gòu)裝設(shè)于料道頂部，其包括翻管氣缸以使進入料道的紗管按照大小頭排列；紗管框包括A顏色紗管框、B顏色紗管框和殘紗管框；其中，上述至少兩個推出氣缸中的一個與A顏色紗管料道對應(yīng)設(shè)置，另一個與B顏色紗管料道對應(yīng)設(shè)置，殘紗管流出通道設(shè)置成適于從環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)上接收殘紗管以送入殘紗管框。在本技術(shù)中，由于視覺檢測裝置的設(shè)置，使得識管錯誤率大幅降低；視覺檢測裝置和推出氣缸的配合，使得紗管檢測和紗管分出得以同時進行，檢分速度更快；環(huán)鏈式上料機構(gòu)的設(shè)置，使得料倉中的紗管得以快節(jié)奏地上料、檢測和分出，使得生產(chǎn)效率更高，成本更低；多個料道以及翻管氣缸的設(shè)置，使得理管機可以同時根據(jù)紗管的顏色、大小頭以及有無殘紗在上料機構(gòu)的一個循環(huán)中自動理順紗管。具體地，上述環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)包括鈑金框架、裝設(shè)于鈑金框架上的鏈輪、與鏈輪嚙合的兩條環(huán)鏈、以及通過鏈輪驅(qū)動該兩條環(huán)鏈循環(huán)移動的驅(qū)動電機。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置使得上料機構(gòu)能夠自動循環(huán)、快節(jié)奏地連續(xù)生產(chǎn)。進一步具體地，上述環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)包括多個平行且間隔布置的上料管槽，每個上料管槽的兩端分別固定于上述兩條環(huán)鏈上。由于這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得紗管可以一個跟著一個地順次上料并得以檢測和分出。再進一步具體地，上述上料管槽為V型槽。這種槽結(jié)構(gòu)可以有效避免卡管現(xiàn)象。又進一步具體地，上述環(huán)鏈為鏈條或同步帶。具體地，上述至少兩個推出氣缸固定于上述鈑金框架上。通過這樣的設(shè)置方式，推出氣缸可以很方便地將環(huán)鏈上輸送的已被檢測的紗管推到相應(yīng)的料道中。具體地，上述翻管氣缸通過鈑金底座安裝到上述料道的頂部，一氣缸連桿固定于上述翻管氣缸的活塞桿上從而能夠隨著活塞桿的伸縮而在上述料道內(nèi)伸縮。通過該種設(shè)置，在出現(xiàn)非常規(guī)紗管例如小頭朝外的紗管時，氣缸連桿伸出，使得紗管翻轉(zhuǎn)從而大頭朝外，保證了紗管框中的所有紗管朝向均一致。具體地，上述A顏色紗管料道和上述B顏色紗管料道固定于上述機架的前外殼上，上述殘紗管流出通道和上述料倉分別固定于上述機架的左外殼和右外殼上，上述環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)設(shè)置成在開機運行時上述環(huán)鏈逆時針循環(huán)轉(zhuǎn)動，從而使得從上述料倉接收到的上述紗管先后經(jīng)由上述視覺檢測裝置、上述推出氣缸及與其對應(yīng)設(shè)置的上述A顏色紗管料道和上述B顏色紗管料道、上述殘紗管流出通道，以完成紗管的分類整理。由于該種設(shè)置，不同類別的紗管通過一次檢測被分出到不同的紗管框中，提高了生產(chǎn)效率。通過參考下面所描述的實施例，本技術(shù)的上述這些方面和其他方面將會得到更清晰地闡述。附圖說明本技術(shù)的結(jié)構(gòu)以及進一步的目的和優(yōu)點將通過下面結(jié)合附圖的描述得到更好地理解，其中，相同的參考標記標識相同的元件：圖1是根據(jù)本技術(shù)的理管機的一個具體實施方式的示意性立體圖，為了示出內(nèi)部的結(jié)構(gòu)而去除了機架的部分外殼；圖2是類似于圖1的視圖，但較圖1去除的外殼少，主要示出了A顏色紗管料道和B顏色紗管料道固定于機架的前外殼上的狀態(tài)；圖3是圖1中理管機的環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)的立體示意圖；圖4是類似于圖3的視圖，但為了清楚示出環(huán)鏈而去除了環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)的其中一個支板；圖5是圖3所示環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)的另一角度的立體示意圖，驅(qū)動電機在該圖中得以清晰顯示；圖6是圖3中A顏色紗管料道的頂部放大視圖，其中示出了安裝于其上的翻管氣缸；圖7是以圖3中的A顏色紗管料道為例示出了正常紗管（大頭朝外的紗管）進入料道后的大頭朝外下落的狀態(tài)圖；圖8是類似于圖7的視圖，但示出了非正常紗管（小頭朝外的紗管）進入料道后被翻轉(zhuǎn)氣缸上伸出的氣缸連桿阻擋而調(diào)整為大頭朝外下落的狀態(tài)圖。附圖標記說明：100理管機200紗管1機架11前外殼12左外殼13右外殼2料倉3環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)31鈑金框架310支板32鏈輪33環(huán)鏈34驅(qū)動電機35V型槽41視覺檢測裝置51推出氣缸61A顏色紗管料道62B顏色紗管料道63殘紗管流出通道71翻管氣缸72鈑金底座710氣缸連桿81A顏色紗管框82B顏色紗管框具體實施方式下面將結(jié)合附圖來描述本技術(shù)的具體實施方式。如圖1所示，并結(jié)合圖2，根據(jù)本技術(shù)的一個具體實施方式的理管機100包括機架1、料倉2、環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)3、包括視覺檢測裝置41的檢測系統(tǒng)、包括三個推出氣缸51的分出機構(gòu)、A顏色紗管料道61、B顏色紗管料道62和殘紗管流出通道63、包括翻管氣缸71的翻管機構(gòu)、以及A顏色紗管框81、B顏色紗管框82和殘紗管框（圖未示）。在圖1所示的實施方式中，機架1為鋼材，主要為型鋼焊接而成；料倉2為鈑金結(jié)構(gòu)，上道工序中流出的紗管200可以批量進入料倉2內(nèi)，其中，料倉2固定在機架1上并與機架1的內(nèi)部連通；環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)3位于機架1內(nèi)，并構(gòu)造成從料倉2接收紗管200；視覺檢測裝置41裝設(shè)于機架1上并位于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)3的上方；推出氣缸51裝設(shè)于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)3上，并設(shè)置成根據(jù)視覺檢測裝置41測得的結(jié)果來動作，以將紗管200推出或不推出到相應(yīng)的料道中，其中一個推出氣缸51與A顏色紗管料道61對應(yīng)設(shè)置，另一個推出氣缸51與B顏色紗管料道62對應(yīng)設(shè)置，殘紗管流出通道63設(shè)置成適于從環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)3上接收殘紗管200以送入殘紗管框；在每個料道的頂部都裝設(shè)有翻管機構(gòu)，翻管氣缸71用來保證進入料道的紗管200按照大小頭排列。如圖2所示，并結(jié)合圖1，A顏色紗管料道61和B顏色紗管料道62通過螺栓連接固定在機架1的前外殼11上，殘紗管流出通道63通過螺栓固定在機架1的左外殼12上，料倉2固定在機架1的右外殼13上，環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)3在開機運行時其環(huán)鏈逆時針循環(huán)轉(zhuǎn)動，這樣，從料倉2接收到的紗管200先后經(jīng)由視覺檢測裝置41、推出氣缸51及與推出氣缸51對應(yīng)設(shè)置的A顏色紗管料道61和B顏色紗管料道62、殘紗管流出通道63，以完成紗管的分類整理。如圖3所示，并結(jié)合圖4和圖5，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種理管機，包括機架、料倉、上料機構(gòu)、檢測系統(tǒng)、分出機構(gòu)、料道、翻管機構(gòu)、紗管框以及殘紗管流出通道，其特征在于:料倉固定在機架上并與機架的內(nèi)部連通；上料機構(gòu)為環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)，其位于機架內(nèi)并構(gòu)造成從料倉接收紗管；檢測系統(tǒng)包括視覺檢測裝置，其裝設(shè)于機架上并位于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)的上方；分出機構(gòu)包括至少兩個推出氣缸，該至少兩個推出氣缸裝設(shè)于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)上，并設(shè)置成根據(jù)視覺檢測裝置測得的結(jié)果來動作以將紗管推出或不推出到料道中；料道包括分別固定于機架上的A顏色紗管料道和B顏色紗管料道；翻管機構(gòu)裝設(shè)于料道頂部，其包括翻管氣缸以使進入料道的紗管按照大小頭排列；紗管框包括A顏色紗管框、B顏色紗管框和殘紗管框；其中，所述至少兩個推出氣缸中的一個與A顏色紗管料道對應(yīng)設(shè)置，另一個與B顏色紗管料道對應(yīng)設(shè)置，殘紗管流出通道設(shè)置成適于從環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)上接收殘紗管以送入殘紗管框。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種理管機，包括機架、料倉、上料機構(gòu)、檢測系統(tǒng)、分出機構(gòu)、料道、翻管機構(gòu)、紗管框以及殘紗管流出通道，其特征在于:料倉固定在機架上并與機架的內(nèi)部連通；上料機構(gòu)為環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)，其位于機架內(nèi)并構(gòu)造成從料倉接收紗管；檢測系統(tǒng)包括視覺檢測裝置，其裝設(shè)于機架上并位于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)的上方；分出機構(gòu)包括至少兩個推出氣缸，該至少兩個推出氣缸裝設(shè)于環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)上，并設(shè)置成根據(jù)視覺檢測裝置測得的結(jié)果來動作以將紗管推出或不推出到料道中；料道包括分別固定于機架上的A顏色紗管料道和B顏色紗管料道；翻管機構(gòu)裝設(shè)于料道頂部，其包括翻管氣缸以使進入料道的紗管按照大小頭排列；紗管框包括A顏色紗管框、B顏色紗管框和殘紗管框；其中，所述至少兩個推出氣缸中的一個與A顏色紗管料道對應(yīng)設(shè)置，另一個與B顏色紗管料道對應(yīng)設(shè)置，殘紗管流出通道設(shè)置成適于從環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)上接收殘紗管以送入殘紗管框。2.如權(quán)利要求1所述的理管機，其特征在于，所述環(huán)鏈式循環(huán)上料機構(gòu)包括鈑金框架、裝設(shè)于鈑金框架上的鏈輪、與鏈輪嚙合的兩條環(huán)鏈、以及通過鏈輪驅(qū)動該兩條環(huán)鏈循環(huán)移動的驅(qū)動電機。3....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳棟，董鑄超，崔勝坤，安建華，皮澤東，王振忠，
申請(專利權(quán))人：青島海之晨工業(yè)裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：山東,37