用于拆分搬運平板狀物體的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，屬于包裝物流機械領域。其包括安裝板、下卡爪、上卡爪和驅動部件，安裝板豎向設置，下卡爪和上卡爪分別設置在安裝板一側的下部和上部，其中下卡爪的后端與安裝板固定連接，上卡爪的后端與安裝板可上下活動地連接，所述上卡爪在所述驅動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開。本裝置的上卡爪在所述驅動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開，實現分離和抓取作業(yè)，并且整體能夠在機器人的驅動下，靈巧的從多個面、多層次的對特殊復雜堆放形式的紙箱進行逐層的分拆，增加生產線的效率，減低工人的勞動強度。

Device for separating and carrying flat objects

The utility model discloses a device for separating and carrying flat objects, belonging to the field of packaging logistics machinery. It includes a mounting plate, a lower claw, claw and a driving part mounting plate is vertically arranged, a lower claw and claw are respectively arranged on the upper and lower side of the mounting plate, wherein the card and the rear end of the mounting plate is fixedly connected with the upper claw, the claw and the back end of the mounting plate can move up and down. Connect the upper jaw, driving components in the role of relative to the lower jaw closed or open. The device on the claw driving components in the role of relative to the lower jaw closed or open, separate and grasping operation, and the whole in robot driven, dexterous from multiple surface and multi layers of special complex stacked form of the box for the layer split, increase production efficiency line, reduce the labor intensity of workers.

【技術實現步驟摘要】
用于拆分搬運平板狀物體的裝置
本技術屬于包裝物流機械的
，具體涉及一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置。
技術介紹
目前，在包裝物流行業(yè)中，經常需要對堆放的平板物體如尚未成型的平板紙箱產品進行拆分搬運。行業(yè)內的大部分廠商仍舊使用的是人工拆分搬運的方式，其缺點是勞動強度大，效率低下。有些規(guī)模比較大的企業(yè)選擇機器人夾具來進行類似的操作，其工作效率高、勞動強度小。但是，傳統(tǒng)的機器人夾具對于單排或者雙排并列的紙箱排布可以很好的解決分離、抓取的問題，但是對于多排或者“回”字形等復雜排列的紙板產品不易進行良好的分離和抓取作業(yè)。
技術實現思路
本技術的目的在于避免現有技術中的不足而提供一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，其結構簡單，抓取作業(yè)效率高。本技術的目的通過以下技術方案實現：提供一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，包括安裝板、下卡爪、上卡爪和驅動部件，所述安裝板豎向設置，所述下卡爪和上卡爪分別設置在安裝板一側的下部和上部，其中下卡爪的后端與安裝板固定連接，上卡爪的后端與安裝板可上下活動地連接，所述上卡爪在所述驅動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開。作為進一步的改進，所述下卡爪靠近后端的上面設置有感應開關，所述感應開關連接有控制器，所述控制器控制所述驅動部件動作。作為進一步的改進，所述下卡爪和上卡爪為板狀，兩者平行設置。作為進一步的改進，所述下卡爪和上卡爪的前端為楔形。作為進一步的改進，所述下卡爪和上卡爪的前端開設有若干個向后延伸的缺口。作為進一步的改進，所述安裝板的側面上設置有豎向的滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述上卡爪的后端固定在滑塊上。作為進一步的改進，所述驅動部件為氣缸。作為進一步的改進，所述氣缸的缸筒固定在所述下卡爪下面，所述氣缸的活塞桿穿過所述下卡爪后與上卡爪固定連接。本技術提供的用于拆分搬運平板狀物體的裝置，包括安裝板、下卡爪、上卡爪和驅動部件，所述安裝板豎向設置，所述下卡爪和上卡爪分別設置在安裝板一側的下部和上部，其中下卡爪的后端與安裝板固定連接，上卡爪的后端與安裝板可上下活動地連接，所述上卡爪在所述驅動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開。本裝置的上卡爪在所述驅動部件的作用下相對于下卡爪合攏或張開，實現尚未成型的平板紙箱產品的分離和抓取作業(yè)，并且整體能夠在機器人的驅動下，靈巧的從多個面、多層次的對特殊復雜堆放形式的紙箱進行逐層的分拆，增加生產線的效率，減低工人的勞動強度。附圖說明利用附圖對本技術作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本技術的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。圖1是用于拆分搬運平板狀物體的裝置的結構示意圖。具體實施方式為了使本領域的技術人員更好地理解本技術的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細的描述，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖1所示，本技術所述的提供一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，包括安裝板1、下卡爪2、上卡爪3和驅動部件。所述安裝板1豎向設置，安裝板是整個系統(tǒng)的安裝基礎，要求外觀美觀，強度高，開孔尺寸、位置精度高。整個安裝板是用優(yōu)質的鋁合金制作而成，原材料經過機床加工后，達到系統(tǒng)需要的精度，然后再進行表面的本色硬化處理，這樣可以增加安裝板表面及螺紋的硬度。所述下卡爪2和上卡爪3分別設置在安裝板1一側的下部和上部，其中下卡爪2的后端與安裝板1固定連接，上卡爪3的后端與安裝板1可上下活動地連接。為便于上卡爪3的后端與安裝板1可上下活動地連接，所述安裝板1的側面上設置有兩根豎向的滑軌5，所述滑軌5上設置有滑塊6，所述上卡爪3的后端兩側固定在兩個滑塊6上。滑軌5和滑塊6具有支撐和導向的雙重作用，使上卡爪能夠在固定的軌跡下運動。所述下卡爪2和上卡爪3為板狀，兩者平行設置，下卡爪2和上卡爪3是用鋁合金加工而成，整個卡爪的表面做高精度、高光潔度的加工，避免對紙箱的表面造成摩擦或者傷害，而且表面在加工后做過表面的電解硬化處理，增加了零件的強度和耐磨性，使零件不容易發(fā)生磨損。所述下卡爪2和上卡爪3的前端為楔形，前端較后端薄，這樣方便插入紙板中間，所述下卡爪2和上卡爪3的前端開設有若干個向后延伸的缺口8，下卡爪2和上卡爪3的前端模仿人手的樣子，以減少插入時的摩擦力。所述驅動部件為氣缸4，所述氣缸4的缸筒固定在所述下卡爪2下面，所述氣缸4的活塞桿穿過所述下卡爪2后與上卡爪3固定連接。所述上卡爪3在所述氣缸4的作用下相對于下卡爪2合攏或張開。驅動部件也可為油缸或絲桿螺母機構、齒輪齒條機構等形式，只要能驅動所述上卡爪3上下移動即可。作為進一步的優(yōu)選的實施方式，所述下卡爪2靠近后端的上面設置有感應開關7，所述感應開關7連接有控制器（圖中未繪出），所述控制器控制所述驅動部件動作。當要搬運的物體從前端進入下卡爪2的后端時，觸發(fā)感應開關7，控制器控制所述氣缸4縮回，驅動上卡爪3向下運動，上卡爪3相對于下卡爪2合攏，將物體夾住。其中，感應開關是微動開關，微動開關是具有微小接點間隔和快動的機構，用規(guī)定的行程和規(guī)定的力進行開關動作的接點機構，用外殼覆蓋，其外部有驅動桿、內部有與驅動桿聯動的動作簧片的一種開關，因為其開關的觸點間距比較小，故名微動開關，又叫靈敏開關。外機械力通過傳動元件（按銷、按鈕、杠桿、滾輪等）將力作用于驅動桿和內部的動作簧片上，當動作簧片位移到臨界點時產生瞬時動作，使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開。當傳動元件上的作用力移去后，動作簧片產生反向動作力，當傳動元件反向行程達到簧片的動作臨界點后，瞬時完成反向動作。微動開關的觸點間距小、動作行程短、按動力小、通斷迅速。本技術整體可在機器人或其他載體的驅動下，到達需要搬運的紙板放置位置，此時可借助輔助定位設施的協(xié)助精確定位，諸如相機和一些測距感應開關等，到達指定位置處，上卡爪在氣缸驅動下張開，然后機器人驅動整體向前，下卡爪伸入紙板的中間，當紙板觸碰到感應開關后，機器人停止，上卡爪在氣缸的驅動下向下移動，緊緊的夾住紙板，然后機器人帶動整體及被夾住的紙板運動，將紙板放置到目標位，然后上卡爪在氣缸的驅動下向上移動，松開紙板，機器人再驅動整體退回，完成一個動作循環(huán)，然后機器人根據程序設定，進行下一個位置的抓取。本技術整體能夠在機器人的驅動下，靈巧的從多個面、多層次的對特殊復雜堆放形式的紙箱進行逐層的分拆，增加生產線的效率，減低工人的勞動強度。上面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本技術，但是，本技術還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，不能理解為對本技術保護范圍的限制。總之，本技術雖然列舉了上述優(yōu)選實施方式，但是應該說明，雖然本領域的技術人員可以進行各種變化和改型，除非這樣的變化和改型偏離了本技術的范圍，否則都應該包括在本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，其特征在于：包括安裝板（1）、下卡爪（2）、上卡爪（3）和驅動部件，所述安裝板（1）豎向設置，所述下卡爪（2）和上卡爪（3）分別設置在安裝板（1）一側的下部和上部，其中下卡爪（2）的后端與安裝板（1）固定連接，上卡爪（3）的后端與安裝板（1）可上下活動地連接，所述上卡爪（3）在所述驅動部件的作用下相對于下卡爪（2）合攏或張開。

【技術特征摘要】
1.一種用于拆分搬運平板狀物體的裝置，其特征在于：包括安裝板（1）、下卡爪（2）、上卡爪（3）和驅動部件，所述安裝板（1）豎向設置，所述下卡爪（2）和上卡爪（3）分別設置在安裝板（1）一側的下部和上部，其中下卡爪（2）的后端與安裝板（1）固定連接，上卡爪（3）的后端與安裝板（1）可上下活動地連接，所述上卡爪（3）在所述驅動部件的作用下相對于下卡爪（2）合攏或張開。2.根據權利要求1所述的用于拆分搬運平板狀物體的裝置，其特征在于：所述下卡爪（2）靠近后端的上面設置有感應開關（7），所述感應開關（7）連接有控制器，所述控制器控制所述驅動部件動作。3.根據權利要求1所述的用于拆分搬運平板狀物體的裝置，其特征在于：所述下卡爪（2）和上卡爪（3）為板狀，兩者平行設置。4.根據權利要求3所述的用于拆...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：江河，鄔華強，王立偉，樂小良，
申請(專利權)人：上海佳萬智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31