一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置，包括：直線模組；安裝在直線模組端部的第一伺服電機；安裝在直線模組頂部的移動安裝板；多個并行固定在移動安裝板下方的固定板；安裝在固定板上的第一氣缸；固定在第一氣缸底端的第一滑塊；安裝在第一滑塊底部的無刷電機；安裝在無刷電機前端的靜電毛刷輥；設置在固定板下方的銅管上料機構，所述銅管上料機構包括支撐座，固定在支撐座頂部的第二滑塊；安裝在第二滑塊后端的第二氣缸；安裝在第二滑塊頂部的第二伺服電機；安裝在第二伺服電機前端的皮碗。本磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置可以對矯直切割完成后的銅管表面進行自動清潔，極大的提高了銅管表面銅粉的清潔效果和清潔效率。

Cleaning device for processing surface of copper tube for magnetic control anode cylinder

The present invention provides a magnetron anode tube with copper surface cleaning device comprises a linear module; mounted on the first end of the linear servo motor module; mobile installation plate is installed on the top of the line module; a plurality of parallel plate fixed on the mobile installation board below; the first cylinder installed on the fixed plate; the first slider is fixed on the bottom of the first cylinder; brushless motor mounted on the first slider installed in the bottom; electrostatic brush roller brushless motor front; setting mechanism in the fixed plate below the copper material, the tube feeding mechanism comprises a supporting seat, the supporting seat is fixed on the top of the slide block second; installed in second second cylinder slider back; second servo motors installed in second at the top of the slide block; installed in the front end of the leather bowl second servo motor. The surface cleaning device for the copper tube of the magnetic control anode cylinder can automatically clean the surface of the copper pipe after the straightening and cutting is completed, and greatly improves the cleaning effect and the cleaning efficiency of the copper powder on the copper tube surface.

【技術實現步驟摘要】
一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置
本專利技術涉及銅管加工
，具體涉及一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置。
技術介紹
現有技術中，普通銅管的加工方法主要有兩種，一種是傳統的擠壓冷軋法，即半連續鋳造-定尺鋸切-加熱-擠壓-皮格爾兩輥冷軋-聯合拉撥-盤拉或直拉-矯直切割。另一種是近年來新研發的短流程節能型加工方法，簡稱連鑄連軋法，即潛流式水平連續鑄造-坯料表面銑皮-三輥行星軋機軋制-大卷重收卷-聯合拉撥-高速盤拉-矯直切割。兩種工藝的差距只是在能耗、成材率上有不同，對于加工一般精度的銅管，如水道管、油管、普通壓力管、制冷用銅管等均可滿足其標準要求，但如果生產高精密銅管，如磁控陽極筒用銅管就達不到其精度要求了。成品磁控陽極筒用銅管在具體的加工工藝包括放盤、矯直切割、表面清潔、彎曲成型和最后的組裝工藝。由于在矯直切割的過程中，極易在銅管表面吸附銅粉，如果不能及時清除銅管表面吸附銅粉，極易因為銅管表面吸附銅粉導致磁控不均勻，從而嚴重影響磁控陽極筒的使用效果。現有技術中，矯直切割完成后的磁控陽極筒用銅管一般是采用人工擦拭的方式對銅管表面吸附的銅粉進行去除，不僅效率低下，而且銅管表面銅粉清除的質量也無法保證，已經越來越無法適應現代化成品磁控陽極筒用銅管的需求。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術提出了一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置，可以對矯直切割完成后的銅管表面進行自動清潔，極大的提高了銅管表面銅粉的清潔效果和清潔效率。為實現上述技術方案，本專利技術提供了一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置，包括：直線模組；安裝在直線模組端部的第一伺服電機；安裝在直線模組頂部且可沿直線模組橫向移動的移動安裝板；多個并行固定在移動安裝板下方的固定板；安裝在固定板上且伸縮端向下的第一氣缸；固定在第一氣缸底端的第一滑塊；安裝在第一滑塊底部的無刷電機；安裝在無刷電機前端的靜電毛刷輥；設置在固定板下方的銅管上料機構，所述銅管上料機構包括支撐座，固定在支撐座頂部的第二滑塊；安裝在第二滑塊后端的第二氣缸；安裝在第二滑塊頂部的第二伺服電機；以及安裝在第二伺服電機前端的皮碗。在上述技術方案中，經過矯直切割后的銅管通過上料裝置送入銅管上料機構中的皮碗，皮碗對銅管進行吸附固定，然后第二氣缸推動第二滑塊向前動作，帶動第二伺服電機、皮碗及固定在皮碗前端的銅管向動作。與此同時，第一氣缸驅動第一滑塊向下動作，進而帶動安裝在無刷電機前端的靜電毛刷輥向下移動并與銅管接觸。然后無刷電機驅動靜電毛刷輥轉動，同時第二伺服電機驅動皮碗帶動銅管轉動，通過靜電毛刷輥對轉動的銅管表面進行清潔，最后第一伺服電機驅動直線模組帶動移動安裝板在直線模組上往返擺動，從而帶動靜電毛刷輥在銅管表面往返移動，完成對銅管表面全方位的高效及高質量的清潔。清潔完畢后第二氣缸驅動第二滑塊后移，將清潔后的銅管與靜電毛刷輥分離。優選的，所述直線模組包括旋轉螺桿，兩個并排間隔安裝在旋轉螺桿上的移動滑塊，移動安裝板固定在兩個移動滑塊的頂部。當靜電毛刷輥與銅管表面接觸后，第一伺服電機驅動旋轉螺桿轉動，帶動移動滑塊在旋轉螺桿上往復運動，進而帶動靜電毛刷輥在銅管表面往返移動。優選的，所述皮碗的端口設置成錐形，皮碗的端口與銅管一端對接，錐形設置的皮碗有利于對銅管端口的包裹，使得皮碗在收縮的過程中可以將銅管端口牢牢抓緊，防止銅管掉落。優選的，所述直線模組的端部還設置有限位裝置。通過限位裝置可以精確限制移動安裝板的移動范圍，保證靜電毛刷輥對銅管表面進行全方位的往復清潔。本專利技術提供的一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置的有益效果在于：(1)本磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置通過移動靜電毛刷輥可在銅管表面往返動作，完成對銅管表面全方位的高效及高質量的清潔，相對于傳統的人工擦拭的方式，本磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置不僅大幅提高了銅管表面清潔的效率，而且提高了銅管表面清潔的質量；(2)本磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置采用錐形設置的皮碗固定銅管，可以防止銅管抓牢的過程中對銅管表面造成傷害；(3)本磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置采用無刷電機驅動靜電毛刷輥與旋轉的銅管表面進行接觸的方式進行表面清理，不僅可以將銅管表面的銅粉進行徹底的清除，而且可以防止銅管表面產生劃痕。附圖說明圖1為本專利技術的前視圖。圖2為本專利技術的側視圖。圖3為本專利技術中直線模組的結構示意圖。圖中：10、移動安裝板；11、直線模組；12、第一伺服電機；13、固定板；14、第一氣缸；15、第一滑塊；16、銅管上料機構；161、支撐座；162、第二氣缸；163、第二滑塊；164、第二伺服電機；165、皮碗；17、無刷電機；18、靜電毛刷輥；19、限位裝置；200、銅管。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。本領域普通人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，均屬于本專利技術的保護范圍。實施例：一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置。參照圖1至圖3所示，一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置，包括：直線模組11；安裝在直線模組11端部的第一伺服電機12；安裝在直線模組11頂部且可沿直線模組11橫向移動的移動安裝板10；多個并行固定在移動安裝板10下方的固定板13；安裝在固定板13上且伸縮端向下的第一氣缸14；固定在第一氣缸14底端的第一滑塊15；安裝在第一滑塊15底部的無刷電機17；安裝在無刷電機17前端的靜電毛刷輥18；設置在固定板13下方的銅管上料機構16，所述銅管上料機構16包括支撐座161，固定在支撐座161頂部的第二滑塊163；安裝在第二滑塊163后端的第二氣缸162；安裝在第二滑塊163頂部的第二伺服電機164；以及安裝在第二伺服電機164前端的皮碗165。本專利技術的工作原理是：經過矯直切割后的銅管200通過上料裝置送入銅管上料機構16中的皮碗165，皮碗165對銅管200進行吸附固定，然后第二氣缸162推動第二滑塊163向前動作，帶動第二伺服電機164、皮碗165及固定在皮碗165前端的銅管200向動作。與此同時，第一氣缸14驅動第一滑塊15向下動作，進而帶動安裝在無刷電機17前端的靜電毛刷輥18向下移動并與銅管200接觸。然后無刷電機17驅動靜電毛刷輥18轉動，同時第二伺服電機164驅動皮碗165帶動銅管200轉動，通過靜電毛刷輥18對轉動的銅管200表面進行清潔，最后第一伺服電機12驅動直線模組11帶動移動安裝板10在直線模組11上往返擺動，從而帶動靜電毛刷輥18在銅管200表面往返移動，完成對銅管200表面全方位的高效及高質量的清潔。清潔完畢后第二氣缸162驅動第二滑塊163后移，將清潔后的銅管200與靜電毛刷輥18分離。參照圖3所示，所述直線模組11包括旋轉螺桿111，兩個并排間隔安裝在旋轉螺桿111上的移動滑塊112，移動安裝板10固定在兩個移動滑塊112的頂部。當靜電毛刷輥18與銅管200表面接觸后，第一伺服電機12驅動旋轉螺桿111轉動，帶動移動滑塊112在旋轉螺桿111上往復運動，進而帶動靜電毛刷輥18在銅管200表面往返移動，實現對銅管200表面全方位的清洗。參照圖2所示，所述皮碗165的端口設置本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置，其特征在于包括：直線模組(11)；安裝在直線模組(11)端部的第一伺服電機(12)；安裝在直線模組(11)頂部且可沿直線模組(11)橫向移動的移動安裝板(10)；多個并行固定在移動安裝板(10)下方的固定板(13)；安裝在固定板(13)上且伸縮端向下的第一氣缸(14)；固定在第一氣缸(14)底端的第一滑塊(15)；安裝在第一滑塊(15)底部的無刷電機(17)；安裝在無刷電機(17)前端的靜電毛刷輥(18)；設置在固定板(13)下方的銅管上料機構(16)，所述銅管上料機構(16)包括支撐座(161)，固定在支撐座(161)頂部的第二滑塊(163)；安裝在第二滑塊(163)后端的第二氣缸(162)；安裝在第二滑塊(163)頂部的第二伺服電機(164)；以及安裝在第二伺服電機(164)前端的皮碗(165)。

【技術特征摘要】
1.一種磁控陽極筒用銅管加工表面清潔裝置，其特征在于包括：直線模組(11)；安裝在直線模組(11)端部的第一伺服電機(12)；安裝在直線模組(11)頂部且可沿直線模組(11)橫向移動的移動安裝板(10)；多個并行固定在移動安裝板(10)下方的固定板(13)；安裝在固定板(13)上且伸縮端向下的第一氣缸(14)；固定在第一氣缸(14)底端的第一滑塊(15)；安裝在第一滑塊(15)底部的無刷電機(17)；安裝在無刷電機(17)前端的靜電毛刷輥(18)；設置在固定板(13)下方的銅管上料機構(16)，所述銅管上料機構(16)包括支撐座(161)，固定在支撐座(161)頂部的第二滑塊(163)；安裝在第二滑塊(163)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝克慶，
申請(專利權)人：佛山市南海區廣工大數控裝備協同創新研究院，佛山市廣工大數控裝備技術發展有限公司，智能制造研究院肇慶高要有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44