一種點塑產品自動脫模設備制造技術

本發明專利技術提供一種點塑產品自動脫模設備，包括工作臺以及定位裝置和卸料裝置，所述卸料裝置包括導軌、滑板、驅動組件、支桿、橫桿、第一氣缸、旋轉板、第二氣缸、連接板、第三氣缸和頂針以及刮板，所述橫桿與所述支桿相互垂直，且所述橫桿和所述支桿之間的轉動連接的轉動軸與所述橫桿平行，所述第二氣缸的活塞桿、所述第三氣缸的活塞桿和所述頂針相互平行，所述刮板上開設有通槽或穿孔，所述頂針穿插在所述通槽或所述穿孔上。本發明專利技術可利用頂針插入點塑產品，然后通過旋轉板的轉動，帶動頂針將點塑產品從模具上分離出來，可代替人工完成脫模動作，工人勞動強度相對較低且生產效率相對較高。

Automatic demoulding device for point plastic product

The invention provides a plastic product automatic demoulding device, comprising a worktable and a positioning device and a discharging device, the discharging device comprises a guide rail, slide, drive assembly, a supporting rod, bar, the first rotating plate, cylinder, second cylinder, third cylinder connecting plate, and the thimble and the rail and scraper. The supporting rods are perpendicular to each other, and between the transverse rod and the supporting rod is rotatablely connected with the rotating shaft and the parallel bars, the piston rod and the thimble of the second cylinder piston rod, the third cylinders are parallel to each other, wherein the scraper is provided with a groove or perforation of the the thimble interspersed in the slot or the perforation. The invention can use needle insertion point plastic products, and then through the rotation of the rotating plate, the thimble is driven to separate plastic products from the mold, can replace the manual to complete demolding, the labor intensity of workers is relatively low and the production efficiency is relatively high.

【技術實現步驟摘要】
一種點塑產品自動脫模設備
本專利技術涉及一種點塑生產設備，尤其是一種點塑產品自動脫模設備。
技術介紹
在紡織品的后處理工序中，有一種點塑工藝，它是將PVC糊樹脂或其它膠料通過點狀圓網轉移到面料上，增加面料的防滑功能。點塑工藝通常采用點塑膠來實現，由于結構限制，目前市面上的點塑機通常沒有脫模機構，將模具從點塑機上取下后，需要人工將點塑產品從模具中分離出來，即人工進行脫模，人工勞動強度大且生產效率相對較低，不利于企業的生存和發展。有鑒于此，本申請人對點塑產品的自動脫模設備進行了深入的研究，遂有本案產生。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種工人勞動強度相對較低且生產效率相對較高的點塑產品自動脫模設備。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種點塑產品自動脫模設備，包括水平布置的工作臺以及設置在所述工作臺上的定位裝置和卸料裝置，所述工作臺在所述定位裝置和所述卸料裝置之間的位置處開設有落料口，所述卸料裝置包括設置在所述工作臺上的導軌、滑動連接在所述導軌的滑板、用于驅動所述滑板在所述導軌上滑動的驅動組件、固定連接在所述滑板上的支桿、轉動連接在所述支桿上的橫桿、固定連接在所述橫桿上的第一氣缸、轉動連接在所述第一氣缸的活塞桿上的旋轉板、固定連接在所述旋轉板上的第二氣缸、固定連接在所述第二氣缸的活塞桿上的連接板、固定連接在所述連接板上的第三氣缸和頂針以及固定連接在所述第三氣缸的活塞桿上的刮板，所述橫桿與所述支桿相互垂直，且所述橫桿和所述支桿之間的轉動連接的轉動軸與所述橫桿平行，所述第二氣缸的活塞桿、所述第三氣缸的活塞桿和所述頂針相互平行，所述刮板上開設有通槽或穿孔，所述頂針穿插在所述通槽或所述穿孔上。作為本專利技術的一種改進，所述定位裝置包括固定連接在所述工作臺上的第四氣缸、橫向檔桿和縱向檔桿，所述縱向檔桿與所述導軌相互平行，所述橫向檔桿與所述縱向檔桿相互垂直，所述第四氣缸的活塞桿與所述橫向檔桿相互平行。作為本專利技術的一種改進，所述橫向檔桿的一端抵頂在所述縱向檔桿遠離所述導軌的一端。作為本專利技術的一種改進，所述第四氣缸的活塞桿上固定連接有有定位板，所述定位板上具有與點塑產品模具配合的扣合部。作為本專利技術的一種改進，所述驅動組件包括與所述導軌平行布置的絲桿、與所述絲桿傳動連接的電機和與所述絲桿配合的螺母，所述螺母固定連接在所述滑板上。采用上述技術方案，本專利技術具有以下有益效果：1、本專利技術可利用頂針插入點塑產品，然后通過旋轉板的轉動，帶動頂針將點塑產品從模具上分離出來，可代替人工完成脫模動作，工人勞動強度相對較低且生產效率相對較高。2、由于定位板上具有與點塑產品模具配合的扣合部，可將點塑產品模具扣合在工作臺上，避免模具晃動影響頂針工作。附圖說明圖1為本專利技術點塑產品自動脫模設備的結構示意圖；圖2為本專利技術點塑產品自動脫模設備另一視角的結構示意圖。圖中標示對應如下：10-工作臺；20-落料口；20-定位裝置；21-第四氣缸；22-橫向檔桿；23-縱向檔桿；24-定位板；25-扣合部；30-卸料裝置；31-導軌；32-滑板；33-支桿；34-橫桿；35-第一氣缸；36-旋轉板；37-第二氣缸；38-連接板；39-第三氣缸；40-驅動組件；41-絲桿；42-電機；51-頂針；52-刮板；53-通槽。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術做進一步的說明。如圖1和圖2所示，本實施例提供的點塑產品自動脫模設備，包括水平布置的工作臺10以及設置在工作臺10上的定位裝置20和卸料裝置30，其中工作臺10在定位裝置20和卸料裝置30與工作臺10連接的位置之間的位置處開設有落料口11，當然，落料口11的正下方可以設置用于收集地點塑產品的集料框或者集料輸送裝置，集料框或者集料輸送裝置都可以為常規的部件或裝置，此處不再詳述。卸料裝置30包括設置在工作臺10上的導軌31、滑動連接在導軌31的滑板32、用于驅動滑板32在導軌31上滑動的驅動組件40、固定連接在滑板32上的支桿33、轉動連接在支桿33上的橫桿34、固定連接在橫桿34上的第一氣缸35、轉動連接在第一氣缸35的活塞桿上的旋轉板36、固定連接在旋轉板36上的第二氣缸37、固定連接在第二氣缸37的活塞桿上的連接板38、固定連接在連接板38上的第三氣缸39和頂針51以及固定連接在第三氣缸39的活塞桿上的刮板52，導軌31水平布置且一端朝向定位裝置20，滑板32水平布置且與支桿33相互垂直，支桿33有兩根，橫桿34與支桿33相互垂直，且橫桿34和支桿33之間的轉動連接的轉動軸與橫桿34平行，兩者共同構成一個門框狀結構。第二氣缸37的活塞桿、第三氣缸39的活塞桿和頂針51相互平行，且在初始狀態下，三者都位于水平面上。刮板52上開設有通槽53或穿孔，頂針51穿插在該通槽53或穿孔上，這樣通槽53或穿孔可形成頂針51的導向結構。此外，在初始狀態下，第一氣缸35的活塞桿豎直布置且處于伸出狀態。驅動組件40可以為常規的組件，如氣缸或液壓缸等，在本實施例中，驅動組件40包括與所述導軌31平行布置的絲桿41、與絲桿41傳動連接的電機42和與絲桿41配合的螺母(圖中未示出)，該螺母固定連接在滑板32上，用于驅動滑板32在導軌31上滑動。定位裝置20包括固定連接在工作臺10上的第四氣缸21、橫向檔桿22和縱向檔桿23，其中，縱向檔桿23與導軌31相互平行，橫向檔桿22與縱向檔桿23相互垂直，第四氣缸21的活塞桿與橫向檔桿22相互平行。橫向檔桿22的一端抵頂在縱向檔桿23遠離導軌31的一端，而第四氣缸21則位于橫向檔桿22遠離縱向檔桿23的一側。優選的，在本實施例中，第四氣缸21的活塞桿上固定連接有有定位板24，定位板24上具有與點塑產品模具配合的扣合部25。使用時，將點塑產品模具平放在工作臺10上并使其抵頂在橫向檔桿22上，然后第四氣缸21的活塞桿推出，使得扣合部25扣合在點塑產品模具上，并將點塑產品模具壓緊在縱向檔桿23上，實現點塑產品模具的定位；接著電機42驅動滑板32往定位裝置20的方向滑動預定行程，使得頂針51運動到靠近點塑產品模具的位置處；緊接著第一的氣缸35的活塞桿回收，帶動旋轉板36和頂針51相對于滑板31轉動，轉動的角度優選為30°；之后第二氣缸的活塞桿推出，帶動頂針51傾斜插入位于點塑產品模具上內的點塑產品上；完成上述動作后，第一氣缸35復位，使得頂針51回到水平位置，同時電機42繼續驅動滑板32往定位裝置20的方向滑動，繼續滑動的行程大于點塑產品在點塑產品模具上的排距，使得點塑產品從點塑產品模具上撕扯下來，實現脫模動作；脫模動作完成后，點塑產品掛在頂針51上，此時電機42驅動滑板32往遠離定位裝置20的方形運動，使得掛在頂針51上的點塑產品位于落料口11的正上方；最后第三氣缸39的活塞桿推出，帶動掛板52將點塑產品從頂針51上掛下并落入落料口11。上面結合附圖對本專利技術做了詳細的說明，但是本專利技術的實施方式并不僅限于上述實施方式，本領域技術人員根據現有技術可以對本專利技術做出各種變形，如將上述實施例中的氣缸都變更為液壓缸等，這些都屬于本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種點塑產品自動脫模設備，其特征在于，包括水平布置的工作臺以及設置在所述工作臺上的定位裝置和卸料裝置，所述工作臺在所述定位裝置和所述卸料裝置之間的位置處開設有落料口，所述卸料裝置包括設置在所述工作臺上的導軌、滑動連接在所述導軌的滑板、用于驅動所述滑板在所述導軌上滑動的驅動組件、固定連接在所述滑板上的支桿、轉動連接在所述支桿上的橫桿、固定連接在所述橫桿上的第一氣缸、轉動連接在所述第一氣缸的活塞桿上的旋轉板、固定連接在所述旋轉板上的第二氣缸、固定連接在所述第二氣缸的活塞桿上的連接板、固定連接在所述連接板上的第三氣缸和頂針以及固定連接在所述第三氣缸的活塞桿上的刮板，所述橫桿與所述支桿相互垂直，且所述橫桿和所述支桿之間的轉動連接的轉動軸與所述橫桿平行，所述第二氣缸的活塞桿、所述第三氣缸的活塞桿和所述頂針相互平行，所述刮板上開設有通槽或穿孔，所述頂針穿插在所述通槽或所述穿孔上。

【技術特征摘要】
1.一種點塑產品自動脫模設備，其特征在于，包括水平布置的工作臺以及設置在所述工作臺上的定位裝置和卸料裝置，所述工作臺在所述定位裝置和所述卸料裝置之間的位置處開設有落料口，所述卸料裝置包括設置在所述工作臺上的導軌、滑動連接在所述導軌的滑板、用于驅動所述滑板在所述導軌上滑動的驅動組件、固定連接在所述滑板上的支桿、轉動連接在所述支桿上的橫桿、固定連接在所述橫桿上的第一氣缸、轉動連接在所述第一氣缸的活塞桿上的旋轉板、固定連接在所述旋轉板上的第二氣缸、固定連接在所述第二氣缸的活塞桿上的連接板、固定連接在所述連接板上的第三氣缸和頂針以及固定連接在所述第三氣缸的活塞桿上的刮板，所述橫桿與所述支桿相互垂直，且所述橫桿和所述支桿之間的轉動連接的轉動軸與所述橫桿平行，所述第二氣缸的活塞桿、所述第三氣缸的活塞桿和所述頂針相互平行，所述刮板上開設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何小林，黃瑋文，黃天財，王平江，馮少平，傅清江，
申請(專利權)人：泉州華中科技大學智能制造研究院，
類型：發明
國別省市：福建,35