一種焊接用變位機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種焊接用變位機(jī)，包括水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)包括底座和設(shè)置在底座上的滑座，且滑座能在底座上水平移動，所述滑座上固接升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有升降體，且升降體能在支架上上下移動，所述升降體上固接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)主動輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固接在升降體上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸端固接旋轉(zhuǎn)主動輪。本實(shí)用新型專利技術(shù)所述的變位機(jī)可以適應(yīng)不同的工件進(jìn)行焊接，使用范圍廣，靈活性強(qiáng)。

Welding machine

The utility model provides a welding positioner, including level walking mechanism, lifting mechanism, the rotating mechanism and the clamping mechanism, the horizontal walking mechanism comprises a base and is arranged on the sliding seat, and can slide on the base level, the sliding seat is fixedly connected with a lifting mechanism; the lifting mechanism comprises a bracket, the bracket is provided with a lifting body, and the lifting can move up and down on the bracket, wherein the lifting body is fixedly connected with a rotating mechanism; the rotary mechanism comprises a rotary motor and the rotary wheel, the rotating motor is fixedly connected with the lifting body, the output shaft of the rotating motor the end is fixedly connected with the rotary driving wheel. The positioning machine of the utility model can be used for welding different workpieces, and the utility model has the advantages of wide application range and strong flexibility.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種焊接用變位機(jī)
本技術(shù)屬于焊接裝置
，尤其是涉及一種焊接用變位機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著自動化技術(shù)的發(fā)展及其廣泛應(yīng)用，從車間的智能焊接工作到日常生活，都能體驗(yàn)到自動化技術(shù)帶來的便捷，使用自動化生產(chǎn)技術(shù)能有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，便于降低人工成本，并大幅提高生產(chǎn)效益。針對焊接的夾具定位裝置，尤其是針對一些特殊的焊接件，例如農(nóng)機(jī)車架，夾具的合理定位決定了焊接的質(zhì)量，夾具的使用是否方便決定了焊接的效率，現(xiàn)有的焊接夾具還存在通用性差等問題，不便于有效節(jié)約成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)旨在提出一種焊接用變位機(jī)，以適應(yīng)不同的零部件進(jìn)行焊接，使用范圍廣，靈活性強(qiáng)。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種焊接用變位機(jī)，包括水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述水平行走機(jī)構(gòu)包括底座和設(shè)置在底座上的滑座，且滑座能在底座上水平移動，所述滑座上固接升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架上設(shè)有升降體，且升降體能在支架上上下移動，所述升降體上固接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)主動輪，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固接在升降體上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸端固接旋轉(zhuǎn)主動輪；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾板座，所述夾板座一側(cè)固接有旋轉(zhuǎn)從動輪，且旋轉(zhuǎn)從動輪與升降體轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)從動輪與旋轉(zhuǎn)主動輪嚙合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，所述水平行走機(jī)構(gòu)還包括行走驅(qū)動裝置，所述水平行走機(jī)構(gòu)中的底座兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的滑軌，所述滑座安裝在滑軌上，所述行走驅(qū)動裝置驅(qū)動滑座在滑軌上水平移動。進(jìn)一步的，所述行走驅(qū)動裝置包括齒輪、齒條和水平驅(qū)動電機(jī)，所述齒條固接在底座的一側(cè)，同時齒條與滑軌平行，所述滑座的一側(cè)固接有連接塊，所述水平驅(qū)動電機(jī)固接在連接塊上，所述水平驅(qū)動電機(jī)的輸出軸端固接有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置包括絲杠、絲母和升降電機(jī)，所述絲杠的一端連接在支架上，所述絲杠的另一端連接在滑座上，所述絲母設(shè)在絲杠上，且絲母與升降體固接，所述升降電機(jī)的輸出軸端與絲杠的一端固接。進(jìn)一步的，所述升降體上開有與絲母匹配的連接孔，所述絲母的一端插到連接孔內(nèi)與升降體連接。進(jìn)一步的，與旋轉(zhuǎn)從動輪相對的夾板座的一側(cè)設(shè)有兩個夾板，兩個夾板與夾板座活動連接，且兩個夾板相互平行，每個夾板分別由夾爪液壓缸驅(qū)動，夾爪液壓缸的活塞桿伸出，兩個夾板靠近。進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)從動輪為帶內(nèi)齒的回轉(zhuǎn)支承。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)所述的一種焊接用變位機(jī)具有以下優(yōu)勢：本專利技術(shù)所述的焊接用變位機(jī)能實(shí)現(xiàn)前后移動，變位機(jī)上的夾具可以上下移動和旋轉(zhuǎn)，變位機(jī)可以對多種機(jī)械零部件進(jìn)行夾緊定位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用行星輪結(jié)構(gòu)，可以旋轉(zhuǎn)多種角度，并且穩(wěn)定性強(qiáng)、旋轉(zhuǎn)精確度高；此變位機(jī)可單獨(dú)使用，還可以兩個組合使用，在夾緊小部件時單獨(dú)使用即可實(shí)現(xiàn)夾緊定位，在焊接大部件時，使用兩個變位機(jī)，兩個變位機(jī)相對設(shè)置，夾緊零件的兩端，本裝置使用靈活性強(qiáng)，使用范圍廣。附圖說明構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來提供對本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本技術(shù)實(shí)施例所述的變位機(jī)整體結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例所述的變位機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖；圖3為圖2的主視圖。附圖標(biāo)記說明：1-水平行走機(jī)構(gòu)；101-底座；102-滑軌；103-齒條；104-齒輪；105-連接塊；106-滑座；107-水平驅(qū)動電機(jī)；2-升降機(jī)構(gòu)；201-支架；202-絲杠；203-絲母；204-升降電機(jī)；205-升降體；2051-連接孔；3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；301-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；302-旋轉(zhuǎn)主動輪；303-旋轉(zhuǎn)從動輪；4-夾緊機(jī)構(gòu)；401-夾板座；402-夾板；403-夾爪液壓缸。具體實(shí)施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本技術(shù)。如圖1所示，一種焊接用變位機(jī)，包括水平行走機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和夾緊機(jī)構(gòu)4，所述水平行走機(jī)構(gòu)1包括底座101和設(shè)置在底座101上的滑座106，且滑座106能在底座101上水平移動，所述滑座106上固接升降機(jī)構(gòu)2；所述升降機(jī)構(gòu)2包括支架201，所述支架201上設(shè)有升降體205，且升降體205能在支架201上上下移動，所述升降體205上固接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)301和旋轉(zhuǎn)主動輪302，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)301固接在升降體205上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)301的輸出軸端固接旋轉(zhuǎn)主動輪302；所述夾緊機(jī)構(gòu)4包括夾板座401，所述夾板座401一側(cè)固接有旋轉(zhuǎn)從動輪303，且旋轉(zhuǎn)從動輪303與升降體205轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)從動輪303與旋轉(zhuǎn)主動輪302嚙合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)301旋轉(zhuǎn)驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，所述水平行走機(jī)構(gòu)1還包括行走驅(qū)動裝置，所述水平行走機(jī)構(gòu)1中的底座101兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的滑軌102，所述滑座106安裝在滑軌102上，所述行走驅(qū)動裝置驅(qū)動滑座106在滑軌102上水平移動；所述行走驅(qū)動裝置包括齒輪104、齒條103和水平驅(qū)動電機(jī)107，所述齒條103固接在底座101的一側(cè)，同時齒條103與滑軌102平行，所述滑座106的一側(cè)固接有連接塊105，所述水平驅(qū)動電機(jī)107固接在連接塊105上，所述水平驅(qū)動電機(jī)107的輸出軸端固接有齒輪104，所述齒輪104與齒條103嚙合。如圖1和圖2所示，所述升降機(jī)構(gòu)2還包括升降驅(qū)動裝置，所述升降驅(qū)動裝置包括絲杠202、絲母203和升降電機(jī)204，所述絲杠202的一端連接在支架201上，所述絲杠202的另一端連接在滑座106上，所述絲母203設(shè)在絲杠202上，且絲母203與升降體205固接，所述升降電機(jī)204的輸出軸端與絲杠202的一端固接。如圖2所示，所述升降體205上開有與絲母203匹配的連接孔2051，所述絲母203的一端插到連接孔2051內(nèi)與升降體205連接。如圖2和圖3所示，與旋轉(zhuǎn)從動輪303相對的夾板座401的一側(cè)設(shè)有兩個夾板402，兩個夾板4本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種焊接用變位機(jī)，其特征在于：包括水平行走機(jī)構(gòu)(1)、升降機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和夾緊機(jī)構(gòu)(4)，所述水平行走機(jī)構(gòu)(1)包括底座(101)和設(shè)置在底座(101)上的滑座(106)，且滑座(106)能在底座(101)上水平移動，所述滑座(106)上固接升降機(jī)構(gòu)(2)；所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括支架(201)，所述支架(201)上設(shè)有升降體(205)，且升降體(205)能在支架(201)上上下移動，所述升降體(205)上固接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)和旋轉(zhuǎn)主動輪(302)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)固接在升降體(205)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)的輸出軸端固接旋轉(zhuǎn)主動輪(302)；所述夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括夾板座(401)，所述夾板座(401)一側(cè)固接有旋轉(zhuǎn)從動輪(303)，且旋轉(zhuǎn)從動輪(303)與升降體(205)轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)從動輪(303)與旋轉(zhuǎn)主動輪(302)嚙合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)(4)旋轉(zhuǎn)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種焊接用變位機(jī)，其特征在于：包括水平行走機(jī)構(gòu)(1)、升降機(jī)構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)和夾緊機(jī)構(gòu)(4)，所述水平行走機(jī)構(gòu)(1)包括底座(101)和設(shè)置在底座(101)上的滑座(106)，且滑座(106)能在底座(101)上水平移動，所述滑座(106)上固接升降機(jī)構(gòu)(2)；所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括支架(201)，所述支架(201)上設(shè)有升降體(205)，且升降體(205)能在支架(201)上上下移動，所述升降體(205)上固接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)和旋轉(zhuǎn)主動輪(302)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)固接在升降體(205)上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)的輸出軸端固接旋轉(zhuǎn)主動輪(302)；所述夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括夾板座(401)，所述夾板座(401)一側(cè)固接有旋轉(zhuǎn)從動輪(303)，且旋轉(zhuǎn)從動輪(303)與升降體(205)轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)從動輪(303)與旋轉(zhuǎn)主動輪(302)嚙合，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(301)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動夾緊機(jī)構(gòu)(4)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種焊接用變位機(jī)，其特征在于：所述水平行走機(jī)構(gòu)(1)還包括行走驅(qū)動裝置，所述水平行走機(jī)構(gòu)(1)中的底座(101)兩側(cè)分別設(shè)有相互平行的滑軌(102)，所述滑座(106)安裝在滑軌(102)上，所述行走驅(qū)動裝置驅(qū)動滑座(106)在滑軌(102)上水平移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種焊接用變位機(jī)，其特征在于：所述行走驅(qū)動裝置包括齒輪(104)、齒條(103)和水平驅(qū)動電機(jī)(107)，所述齒條(10...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉俊寶，
申請(專利權(quán))人：劉俊寶，
類型：新型
國別省市：北京,11