一種機器人柔性焊接平臺制造技術

本實用新型專利技術屬于焊接平臺技術領域，特別涉及一種機器人柔性焊接平臺，包括工作平臺、支撐腿和抽屜，所述工作平臺設置于所述支撐腿上，所述抽屜安裝于所述工作平臺的底部，所述工作平臺均勻分布有定位孔，所述定位孔設置為圓形結構，每個所述定位孔的周圍均設置有一個方形網格。由于本實用新型專利技術設置有多個定位孔，使得不同類型的夾具可以安裝在工作平臺上，從而實現對各種零件或機構的焊接，本實用新型專利技術有效地實現的平臺的可調整、可通用，可柔性模塊化組裝等功能。

Flexible welding platform for robot

The utility model belongs to the technical field of welding platform, in particular to a flexible welding robot platform, including platform, supporting legs and a drawer, wherein the working platform is arranged on the supporting leg, the drawer is arranged on the bottom of the working platform, a positioning hole is evenly distributed to the working platform, the positioning the hole is arranged into a circular structure around each of the positioning holes are arranged in a square grid. The utility model is provided with a plurality of positioning holes, the fixture of different types can be installed on the working platform, so as to realize the welding of various parts or institutions, can be adjusted, the utility model can be used effectively to realize the platform, flexible modular assembly etc..

【技術實現步驟摘要】
一種機器人柔性焊接平臺
本技術屬于焊接平臺
，特別涉及一種機器人柔性焊接平臺。
技術介紹
采用機器人代替人工焊接是當下一種趨勢，在實施機器人焊接之前，首先就要對工件的位置要有保證，且重復定位精度不能超出機器人焊接的誤差值，所以當下工廠使用的產品定位一般都是專用工裝進行定位試制。專用工裝雖能保證工件的定位精度，但它有一個缺陷是一套工裝只能供一種產品使用；一旦產品規格多，更新換代快時，則這些工裝都會隨產品的型號、規格增加而增加，產品的更新換代都需重新試制工裝，這樣不僅隨著工裝的增加需要投入大量資金進去，同時還需為工裝預留存放位置。在一個廠房面積有限的情況下，這是公司最大的一個難題。
技術實現思路
本技術的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種經濟型、柔性化、精確性、重復性、通用性、互換性強的，且性價比較高的機器人柔性焊接平臺。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種機器人柔性焊接平臺，包括工作平臺、支撐腿和抽屜，所述工作平臺設置于所述支撐腿上，所述抽屜安裝于所述工作平臺的底部，所述工作平臺均勻分布有定位孔，所述定位孔設置為圓形結構，每個所述定位孔的周圍均設置有一個方形網格。作為本技術所述的機器人柔性焊接平臺的一種改進，每兩個相鄰的定位孔之間的距離相等。作為本技術所述的機器人柔性焊接平臺的一種改進，所述定位孔的直徑為16mm或28mm。作為本技術所述的機器人柔性焊接平臺的一種改進，還包括球頭萬向支撐腳墊，所述球頭萬向支撐腳墊設置于所述支撐腿的底部。作為本技術所述的機器人柔性焊接平臺的一種改進，所述工作平臺上安裝有焊接定位夾具。作為本技術所述的機器人柔性焊接平臺的一種改進，所述工作平臺的側部邊緣刻有刻度線。本技術的有益效果在于：本技術包括工作平臺、支撐腿和抽屜，所述工作平臺設置于所述支撐腿上，所述抽屜安裝于所述工作平臺的底部，所述工作平臺均勻分布有定位孔，所述定位孔設置為圓形結構，每個所述定位孔的周圍均設置有一個方形網格。由于本技術設置有多個定位孔，使得不同類型的夾具可以安裝在工作平臺上，從而實現對各種零件或機構的焊接，本技術有效地實現的平臺的可調整、可通用，可柔性模塊化組裝等功能。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術與機器人的使用狀態示意圖。具體實施方式下面結合具體實施方式和說明書附圖，對本技術作進一步詳細的描述，但本技術的實施方式不限于此。如圖1所示，一種機器人柔性焊接平臺，包括工作平臺1、支撐腿2和抽屜3，工作平臺1設置于支撐腿2上，抽屜3安裝于工作平臺1的底部，抽屜3可以供工人放置貴重物品或易丟件，也可以放置一些實用工具。工作平臺11可以用以下幾種材質加工而成：Q345、灰口鑄鐵、球墨鑄鐵和不銹鋼材質等，工作平臺11的表面平面度高達0.05/1000mm，硬度可達35~45HRC，可作為焊接過程中產品檢驗平臺使用；工作平臺1均勻分布有定位孔11，定位孔11設置為圓形結構，每兩個相鄰的定位孔11之間的距離相等，定位孔11是為配套三維定位夾具對產品進行定位使用的，定位孔11的直徑為16mm或28mm，通過不同規格三維定位夾具的安裝，使得本技術實現各個零件或機構的焊接。本技術的三維定位夾具可以為虎鉗，因為虎鉗方便焊接前、后需要打磨的產品進行夾緊打磨，降低工人危險操作系數；當然，有時為了方便焊接操作，也可將虎鉗拆去。另外，每個定位孔11的周圍均設置有一個方形網格12，方形網格12的規格根據孔徑大小分為50*50和100*100，多個方形網格12相連形成一網狀結構的工作平臺1。優選地，支撐腿2的數量為4根，4根支撐腿2與工作平臺1可拆卸連接，采用可拆卸連接在這里有兩個方面的好處：其一需根據工人的身高量身定制舒適的高度，減低作業疲勞；其二方便搬運和運輸，減低成本。本技術還包括球頭萬向支撐腳墊4，球頭萬向支撐腳墊4設置于支撐腿2的底部，球頭萬向支撐腳墊4可以根據地面的不平傾斜一定的角度進行調整，保證它整個面與地面接觸，讓工作平臺1各點支撐是均勻受力的，從而減低工作平臺1在長時間放置時導致的變形。優選地，工作平臺1上安裝有焊接定位夾具，定位夾具可以為定位平尺、定位角尺和虎鉗等。工作平臺1的側部邊緣刻有刻度線13，方便工人在工作平臺1上對定位附件進行調整時提供坐標參考。如圖2所示，使用三個本技術的焊接平臺5組合在一起，然后配備一個工業機器人6對這三個焊接平臺5上的框架7、箱體8、管件9分別進行焊接，從而實現不同規格產品通過工業機器人6在本技術的焊接平臺5進行焊接作業，大大提高了工作效率。根據上述說明書的揭示和教導，本技術所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本技術并不局限于上述的具體實施方式，凡是本領域技術人員在本技術的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本技術的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本技術構成任何限制。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機器人柔性焊接平臺，其特征在于：包括工作平臺、支撐腿和抽屜，所述工作平臺設置于所述支撐腿上，所述抽屜安裝于所述工作平臺的底部，所述工作平臺均勻分布有定位孔，所述定位孔設置為圓形結構，每個所述定位孔的周圍均設置有一個方形網格。

【技術特征摘要】
1.一種機器人柔性焊接平臺，其特征在于：包括工作平臺、支撐腿和抽屜，所述工作平臺設置于所述支撐腿上，所述抽屜安裝于所述工作平臺的底部，所述工作平臺均勻分布有定位孔，所述定位孔設置為圓形結構，每個所述定位孔的周圍均設置有一個方形網格。2.根據權利要求1所述的機器人柔性焊接平臺，其特征在于：每兩個相鄰的定位孔之間的距離相等。3.根據權利要求1所述的機器人柔性焊接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周志海，
申請(專利權)人：東莞市三威柔性自動化裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44