一種自行走卷盤式噴灌機及其使用方法技術

一種自行走卷盤式噴灌機，包括噴灌主機、噴頭車，噴頭車通過PE管與噴灌機主機相連；噴頭車包括噴頭車機架、蓄電池、驅動電機、離合器、減速箱、控制箱、云臺、檢測裝置；噴灌機主機包括驅動裝置、傳動裝置、離合器、控制箱、卷盤、底盤。當噴頭車自行走時，噴灌機主機處的離合器脫開，噴頭車處的離合器嚙合，噴頭車自動行走。回收噴灌時，主機處的離合器嚙合，噴頭車處的離合器脫開，驅動裝置經由傳動裝置驅動卷盤進行回收。本發明專利技術噴頭車能自動行走預設地點進行噴灌，結構簡單可靠，使用方便，并可以通過檢測裝置檢測噴頭車與噴灌機主機之間的距離，判斷出PE管所在的層數，從而實現實時調節轉速，較好的解決了層間差的問題，具有廣泛的實用性。

Self propelled reel type sprinkling irrigation machine and method of use thereof

A self walking reel sprinkling irrigation machine, including irrigation, sprinkler sprinkler host car, car connected by PE and sprinkler sprinkler car frame, including the host; battery, drive motor, clutch, gear box, control box, tilt detecting device, sprinkler sprinkler car; host comprises a driving device, a transmission device, a clutch, control box, reel, chassis. When the sprinkler car to go, clutch sprinkler host, clutch sprinkler car, car automatic walking nozzle. Recycling irrigation, clutch host, clutch head car driving device, the transmission device drives the reel for recycling. The invention can automatically run the default location car sprinkler irrigation, simple and reliable structure, convenient use, and can be detected by a detection device between the vehicle and the sprinkler irrigation machine host distance, determine the number of PE pipe, so as to realize the real-time adjusting speed, solves the problem of the difference between the layers, with wide practicability.

【技術實現步驟摘要】
一種自行走卷盤式噴灌機及其使用方法
本專利技術涉及卷盤式噴灌機領域，尤其是一種自行走卷盤式噴灌機及其使用方法。
技術介紹
卷盤式噴灌機是一種廣泛應用與農田灌溉領域的一種農機裝備，具有很多噴灌設備不可替代的優點。現有卷盤式噴灌機自動化程度較低，噴頭車的主要由機架以及兩個輪子組成，結構非常簡陋，沒有任何的驅動裝置，工作的時候需要利用牽引機車將噴頭車拉至預設地點，然后卷盤回收，實施噴灌，牽引過程中，速度波動大，容易對噴灌機PE管以及傳動裝置造成損傷，降低設備的使用壽命，牽引機車在整個牽引過程中，會對農作物造成不可逆的破壞，減少作物的產量；另外一個方面，卷盤式噴灌機噴灌作業時，層間差也是目前一個難以解決的問題，很多企業、學者做了很多研究，也提出了一些方法，但大多數還是靠經驗調整，噴灌機運行過程中的速度波動還是比較大的，這往往影響噴灌的穩定性與均勻性。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于克服現有技術缺陷,針對目前卷盤式噴灌機智能化、自動化程度低的現狀以及卷盤式噴灌機層間差影響卷盤式噴灌機噴灌均勻性的問題，提供了一種自行走卷盤式噴灌機及其使用方法。為了解決上述技術問題，本專利技術提供的自行走卷盤式噴灌機包括：噴灌機主機、與噴灌機主機通過PE管連接的噴頭車；噴灌機主機包括底盤、傳動裝置、離合器、驅動裝置、控制箱、卷盤；離合器安裝于傳動裝置和卷盤之間；噴頭車包括機架、左輪、右輪、配重塊、檢測裝置、云臺；所述底板與機架焊接在一起，配重塊固定在機架上，云臺固定于機架的平臺上，檢測裝置安裝在云臺上；所述底板依次固定有離合器一、減速器一、驅動裝置一、蓄電池一、控制箱一、蓄電池二、驅動裝置二、減速器二、離合器二。所述噴頭車的驅動裝置一、二均由蓄電池供電，經由減速器一、二驅動噴頭車行走，檢測裝置可以實時檢測噴頭車的路徑偏差情況，將噴頭車的行走情況實時反饋給控制箱一，控制箱一控制驅動裝置一、二的轉速，實現閉環調整。噴頭車自行走時，噴灌機主機的離合器脫開，以減小噴頭車自行走時受到的阻力，噴頭車處的離合器一、二嚙合，控制箱一控制驅動裝置一、二驅動噴頭車自動行走，檢測裝置對噴頭車自行走過程進行實時檢測，分析噴頭車路徑的偏差情況，規劃最佳作業路徑，確保噴頭車行走路線的準確，走到預設地點時，檢測裝置自動識別，噴頭車自動停止。回收噴灌時，噴灌機主機的離合器嚙合，噴頭車處的離合器一、二脫開，主機處的驅動裝置驅動卷盤回收PE管，從而帶動噴頭車往回行駛，實施噴灌，噴頭車檢測裝置處的云臺轉動，實時檢測噴頭車與主機之間的距離，并把相關參數通過控制箱一內的無線傳輸裝置傳輸至主機處的控制箱，主機根據傳輸過來的距離參數判斷當前PE管所在的層數，從而根據PE管所在的層數實時的調節驅動裝置轉速，調節噴灌的速度，確保了噴灌的均勻性，較好的解決了層間差的問題。有益效果：本專利技術通過控制箱控制噴頭處的驅動裝置驅動噴頭車自行走，檢測裝置實時監測農田的地形，規劃噴頭車的最佳行駛的路徑，確保噴頭車自動行走到預設的地點，避免了牽引機車牽引過程中對噴灌機帶來的損害以及行駛過程中對農作物造成的傷害，節約了大量的人力物力。另一方面，回收噴灌時，本專利通過檢測裝置，實時檢測噴頭車與噴灌機主機之間的距離，根據檢測的距離判斷出卷盤式噴灌機PE管所在的層數，從而通過控制箱控制卷盤式噴灌機主機處的驅動裝置，調節噴灌的速度，確保卷盤式噴灌機噴灌作業的穩定性與均勻性，有效的解決了層間差的問題。附圖說明圖1是本專利技術噴灌機主機的結構示意圖；圖2是本專利技術噴頭車的結構示意圖；圖3是本專利技術的運行流程圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術做更進一步的解釋：如圖1、圖2所示，本專利技術提供的自行走卷盤式噴灌機，包括噴灌機主機、通過PE管與噴灌機主機連接的噴頭車；噴灌機主機包括底盤1、傳動裝置2、離合器3、驅動裝置4、控制箱5、卷盤6；離合器3安裝在傳動裝置2與卷盤6之間；噴頭車自行走時，離合器3脫開，減小噴頭車自行走受到的阻力；噴頭車包括機架7、離合器一8-1、減速器一9-1、驅動裝置一10-1、蓄電池一11-1、控制箱一12、離合器二8-2、減速器二9-2、驅動裝置二10-2、蓄電池二11-2、底板13、配重塊14、檢測裝置15、云臺16；離合器一8-1、減速器一9-1、驅動裝置一10-1、蓄電池一11-1、控制箱一12、蓄電池二11-2、驅動裝置二10-2、減速器二9-2、離合器二8-2依次固定在底板13上，底板13與機架7焊接在一起，配重塊14固定在機架7上，云臺16固定于機架7的平臺上，檢測裝置15安裝在云臺16上；噴灌時，噴灌機主機驅動裝置4驅動卷盤6轉動，卷盤6轉動帶動噴頭車往回行駛，從而達到噴灌的目的。根據上述自行走卷盤式噴灌機的使用方法如圖３所示，具體闡述如下：1、噴頭車自行走時，噴灌機主機的離合器3脫開，以減小噴頭車運行時的阻力，噴頭車的離合器一8-1與離合器二8-2嚙合，噴頭車的控制箱一12控制驅動裝置一10-1與驅動裝置二10-2運行，驅動裝置一10-1與驅動裝置二10-2經由減速器一9-1與減速器二9-2驅動噴頭車自行走，檢測裝置15在噴頭車行走時，可以實時檢測噴頭車運行的路徑偏差情況，噴頭車處控制箱一12規劃最佳的運行路徑，并控制驅動裝置一10-1與驅動裝置二10-2的轉速，確保噴頭車自行走的精確性；2、回收噴灌時，噴灌機主機的離合器3嚙合，噴頭車處的離合器一8-1與離合器二8-2脫開，噴灌機主機的驅動裝置4經由噴灌機主機的傳動裝置2驅動卷盤6轉動，從而回收噴頭車以達到噴灌的目地。另外，噴頭車的云臺16轉動，檢測裝置15實施檢測噴頭車與噴灌機主機之間的距離，并將獲得的參數通過控制箱一12的無線傳輸裝置傳輸到噴灌機主機的控制箱5，控制箱5根據獲得的相關參數判斷出PE管所在的層數，實時調節卷盤6的轉速，以控制噴頭車回收的速度，從而解決了層間差的問題，確保了自行走卷盤式噴灌機噴灌的均勻性與穩定性。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自行走卷盤式噴灌機，包括噴灌機主機、通過PE管與噴灌機主機連接的噴頭車；其特征在于：所述噴灌機主機包括底盤（1）、傳動裝置（2）、離合器（3）、驅動裝置（4）、控制箱（5）、卷盤（6）；所述離合器（3）安裝在傳動裝置（2）和卷盤（6）之間；所述噴頭車包括機架（7）、底板（13）、配重塊（14）、檢測裝置（15）、云臺（16）；所述底板（13）焊接在機架（7）底部，配重塊（14）固定在機架（7）上，云臺（16）固定于機架（7）的平臺上，檢測裝置（15）安裝在云臺（16）上；所述底板（13）依次固定有離合器一（8?1）、減速器一（9?1）、驅動裝置一（10?1）、蓄電池一（11?1）、控制箱一（12）、蓄電池二（11?2）、驅動裝置二（10?2）、減速器二（9?2）、離合器二（8?2）。

【技術特征摘要】
1.一種自行走卷盤式噴灌機，包括噴灌機主機、通過PE管與噴灌機主機連接的噴頭車；其特征在于：所述噴灌機主機包括底盤（1）、傳動裝置（2）、離合器（3）、驅動裝置（4）、控制箱（5）、卷盤（6）；所述離合器（3）安裝在傳動裝置（2）和卷盤（6）之間；所述噴頭車包括機架（7）、底板（13）、配重塊（14）、檢測裝置（15）、云臺（16）；所述底板（13）焊接在機架（7）底部，配重塊（14）固定在機架（7）上，云臺（16）固定于機架（7）的平臺上，檢測裝置（15）安裝在云臺（16）上；所述底板（13）依次固定有離合器一（8-1）、減速器一（9-1）、驅動裝置一（10-1）、蓄電池一（11-1）、控制箱一（12）、蓄電池二（11-2）、驅動裝置二（10-2）、減速器二（9-2）、離合器二（8-2）。2.一種如權利要求1所述的自行走卷盤式噴灌機的使用方法，其特征在于包括以下步驟...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳孫陽，李偉，潘堅棟，張康成，佟哲，
申請(專利權)人：中國礦業大學，
類型：發明
國別省市：江蘇,32