水田灑藥裝置制造方法及圖紙

水田灑藥裝置屬于灑藥設備技術領域，尤其涉及一種水田灑藥裝置。本實用新型專利技術提供一種工作效率高、操作方便的水田灑藥裝置的硬件基礎。本實用新型專利技術包括機身，其結構要點機身上端兩側設置有伺服電機，伺服電機上端豎向輸出軸與橫向旋漿驅動端相連，機身內下端設置有藥液配比箱和蓄水箱，藥液配比箱上端設置有主控室和裝置供電蓄電池，蓄水箱上端設置有農藥箱，農藥箱出口通過藥量調節閥與藥液配比箱的農藥進口相連，蓄水箱的出口與藥液配比箱的進水口相連，蓄水箱的進口通過水泵與吸水伸縮軟管上端相連。

Rice field sprinkling device

The utility model relates to a paddy field sprinkling device, belonging to the technical field of sprinkling equipment, in particular to a paddy field sprinkling device. The utility model provides the hardware foundation of a paddy field sprinkling device with high work efficiency and convenient operation. The utility model comprises a machine body, the main structure of the upper end of the body are arranged at both sides of the servo motor, the servo motor is connected with a drive end at the upper end of the vertical and horizontal output shaft of propeller, the body is arranged at the lower end of the liquid ratio box and a water storage tank, the ratio of end of the liquid medicine box is provided with a main control room and battery power supply device, a water storage tank is arranged on the upper end of the pesticide box import export, pesticide pesticide box valves and the liquid ratio box through the charge connected with the liquid inlet outlet box ratio water storage box is connected to the inlet water tank are connected through the pump and suction hose at the upper end of the telescopic.

【技術實現步驟摘要】
水田灑藥裝置
本技術屬于灑藥設備
，尤其涉及一種水田灑藥裝置。
技術介紹
農藥可以用來殺滅昆蟲、真菌和其他危害作物生長的生物。一般使用丁草安、二甲四氯除草劑、稻瘟靈等的農藥，它們能大量消滅害蟲?，F有的農藥噴灑裝置需要多次往返裝藥進行噴灑，費時費力，工作效率低。
技術實現思路
本技術就是針對上述問題，提供一種工作效率高、操作方便的水田灑藥裝置的硬件基礎。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案，本技術包括機身，其結構要點機身上端兩側設置有伺服電機，伺服電機上端豎向輸出軸與橫向旋漿驅動端相連，機身內下端設置有藥液配比箱和蓄水箱，藥液配比箱上端設置有主控室和裝置供電蓄電池，蓄水箱上端設置有農藥箱，農藥箱出口通過藥量調節閥與藥液配比箱的農藥進口相連，蓄水箱的出口與藥液配比箱的進水口相連，蓄水箱的進口通過水泵與吸水伸縮軟管上端相連，吸水伸縮軟管下端與長方體浮子上的倒L形管上端口相連，倒L形管下端口低于長方體浮子下端面；藥液配比箱的出液口與噴灑器的進口相連，噴灑器的出口朝向下方設置。所述主控室內設置有主控板，主控板電路包括核心板接口電路、驅動控制電路、無線控制信號接收電路、編碼器接口電路和陀螺儀接口電路，核心板接口電路的控制信號輸出端口通過驅動控制電路分別與伺服電機的控制信號輸入端口、藥量調節閥的控制信號輸入端口、水泵的控制信號輸入端口、藥液配比箱的控制信號輸入端口相連，核心板接口電路的控制信號接收端口與無線控制信號接收電路的控制信號輸出端口相連，核心板接口電路的檢測信號輸入端口分別與編碼器接口電路的檢測信號輸出端口、陀螺儀接口電路的檢測信號輸出端口相連，編碼器接口電路的檢測信號輸入端口與伺服電機的編碼器的檢測信號輸出端口相連，陀螺儀接口電路的檢測信號輸入端口與機身上的陀螺儀相連；藥液配比箱的反饋信號輸出端口與核心板接口電路的信號輸入端口相連。作為一種優選方案，本技術所述機身下部兩側設置有鏡頭相機，鏡頭相機的輸出端口通過ADC接口電路與核心板接口電路的信號輸入端口相連。作為另一種優選方案，本技術所述藥液配比箱采用PR-30型藥液自動配比箱。作為另一種優選方案，本技術所述旋漿采用tmotor26×8.5型旋漿。作為另一種優選方案，本技術所述鏡頭相機采用DMK23GM021型鏡頭相機。作為另一種優選方案，本技術所述倒L形管內設置有過濾網。其次，本技術所述噴灑器采用壓力噴灑器。另外，本技術所述核心板接口電路采用STM32Core/100Pin芯片Core1，陀螺儀接口電路采用SP3232E芯片U7，U7的13、14腳與陀螺儀相連，U7的11腳通過1K歐姆電阻與Core1的60腳相連，U7的12腳通過1K歐姆電阻與Core1的17腳相連，U7的2腳通過100nF電容接地，U7的6腳通過100nF電容接地。本技術有益效果。本技術主控板控制吸水泵通過吸水伸縮軟管、長方體浮子將水田里的水吸入蓄水箱并進入藥液配比箱；主控板根據藥液配比箱的反饋信號控制藥量調節閥按配比加入農藥；藥液配比箱將藥液進行混合后，通過噴灑器進行噴灑。本技術通過無線控制信號接收電路，便于對裝置的無線遙控控制。由上述可知，本技術可利用水田里原有的水源，連續積累吸水稀釋農藥，工作效率高、操作方便。一次性裝藥可進行長時間的灑藥工作，不用多次往返裝藥。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本技術做進一步說明。本技術保護范圍不僅局限于以下內容的表述。圖1是本技術結構示意圖。圖2是本技術電路原理框圖。圖3是本技術核心板接口電路原理圖。圖4是本技術陀螺儀接口電路原理圖。圖中，1為浮子、2為倒L形管、3為吸水伸縮軟管、4為蓄水箱、5為水泵、6為農藥箱、7為藥量調節閥、8為蓄電池、9為機身、10為旋漿、11為伺服電機、12為主控室、13為鏡頭相機、14為藥液配比箱、15為噴灑器。具體實施方式如圖所示，本技術包括機身，機身上端兩側設置有伺服電機，伺服電機上端豎向輸出軸與橫向旋漿驅動端相連，機身內下端設置有藥液配比箱和蓄水箱，藥液配比箱上端設置有主控室和裝置供電蓄電池，蓄水箱上端設置有農藥箱，農藥箱出口通過藥量調節閥與藥液配比箱的農藥進口相連，蓄水箱的出口與藥液配比箱的進水口相連，蓄水箱的進口通過水泵與吸水伸縮軟管上端相連，吸水伸縮軟管下端與長方體浮子上的倒L形管上端口相連，倒L形管下端口低于長方體浮子下端面；藥液配比箱的出液口與噴灑器的進口相連，噴灑器的出口朝向下方設置。所述主控室內設置有主控板，主控板電路包括核心板接口電路、驅動控制電路、無線控制信號接收電路、編碼器接口電路和陀螺儀接口電路，核心板接口電路的控制信號輸出端口通過驅動控制電路分別與伺服電機的控制信號輸入端口、藥量調節閥的控制信號輸入端口、水泵的控制信號輸入端口、藥液配比箱的控制信號輸入端口相連，核心板接口電路的控制信號接收端口與無線控制信號接收電路的控制信號輸出端口相連，核心板接口電路的檢測信號輸入端口分別與編碼器接口電路的檢測信號輸出端口、陀螺儀接口電路的檢測信號輸出端口相連，編碼器接口電路的檢測信號輸入端口與伺服電機的編碼器的檢測信號輸出端口相連，陀螺儀接口電路的檢測信號輸入端口與機身上的陀螺儀相連；藥液配比箱的反饋信號輸出端口與核心板接口電路的信號輸入端口相連。所述機身下部兩側設置有鏡頭相機，鏡頭相機的輸出端口通過ADC接口電路與核心板接口電路的信號輸入端口相連。鏡頭相機將檢測信號輸入給核心板接口電路，核心板接口電路可根據現有的視覺控制系統控制裝置高度和航向。所述藥液配比箱采用PR-30型藥液自動配比箱。所述旋漿采用tmotor26×8.5型旋漿。所述鏡頭相機采用DMK23GM021型鏡頭相機。所述倒L形管內設置有過濾網；便于對水田里的雜質進行過濾。所述噴灑器采用壓力噴灑器。所述核心板接口電路采用STM32Core/100Pin芯片Core1，陀螺儀接口電路采用SP3232E芯片U7，U7的13、14腳與陀螺儀相連，U7的11腳通過1K歐姆電阻與Core1的60腳相連，U7的12腳通過1K歐姆電阻與Core1的17腳相連，U7的2腳通過100nF電容接地，U7的6腳通過100nF電容接地?？梢岳斫獾氖牵陨详P于本技術的具體描述，僅用于說明本技術而并非受限于本技術實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本技術進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
水田灑藥裝置，包括機身，其特征在于機身上端兩側設置有伺服電機，伺服電機上端豎向輸出軸與橫向旋漿驅動端相連，機身內下端設置有藥液配比箱和蓄水箱，藥液配比箱上端設置有主控室和裝置供電蓄電池，蓄水箱上端設置有農藥箱，農藥箱出口通過藥量調節閥與藥液配比箱的農藥進口相連，蓄水箱的出口與藥液配比箱的進水口相連，蓄水箱的進口通過水泵與吸水伸縮軟管上端相連，吸水伸縮軟管下端與長方體浮子上的倒L形管上端口相連，倒L形管下端口低于長方體浮子下端面；藥液配比箱的出液口與噴灑器的進口相連，噴灑器的出口朝向下方設置；所述主控室內設置有主控板，主控板電路包括核心板接口電路、驅動控制電路、無線控制信號接收電路、編碼器接口電路和陀螺儀接口電路，核心板接口電路的控制信號輸出端口通過驅動控制電路分別與伺服電機的控制信號輸入端口、藥量調節閥的控制信號輸入端口、水泵的控制信號輸入端口、藥液配比箱的控制信號輸入端口相連，核心板接口電路的控制信號接收端口與無線控制信號接收電路的控制信號輸出端口相連，核心板接口電路的檢測信號輸入端口分別與編碼器接口電路的檢測信號輸出端口、陀螺儀接口電路的檢測信號輸出端口相連，編碼器接口電路的檢測信號輸入端口與伺服電機的編碼器的檢測信號輸出端口相連，陀螺儀接口電路的檢測信號輸入端口與機身上的陀螺儀相連；藥液配比箱的反饋信號輸出端口與核心板接口電路的信號輸入端口相連。...

【技術特征摘要】
1.水田灑藥裝置，包括機身，其特征在于機身上端兩側設置有伺服電機，伺服電機上端豎向輸出軸與橫向旋漿驅動端相連，機身內下端設置有藥液配比箱和蓄水箱，藥液配比箱上端設置有主控室和裝置供電蓄電池，蓄水箱上端設置有農藥箱，農藥箱出口通過藥量調節閥與藥液配比箱的農藥進口相連，蓄水箱的出口與藥液配比箱的進水口相連，蓄水箱的進口通過水泵與吸水伸縮軟管上端相連，吸水伸縮軟管下端與長方體浮子上的倒L形管上端口相連，倒L形管下端口低于長方體浮子下端面；藥液配比箱的出液口與噴灑器的進口相連，噴灑器的出口朝向下方設置；所述主控室內設置有主控板，主控板電路包括核心板接口電路、驅動控制電路、無線控制信號接收電路、編碼器接口電路和陀螺儀接口電路，核心板接口電路的控制信號輸出端口通過驅動控制電路分別與伺服電機的控制信號輸入端口、藥量調節閥的控制信號輸入端口、水泵的控制信號輸入端口、藥液配比箱的控制信號輸入端口相連，核心板接口電路的控制信號接收端口與無線控制信號接收電路的控制信號輸出端口相連，核心板接口電路的檢測信號輸入端口分別與編碼器接口電路的檢測信號輸出端口、陀螺儀接口電路的檢測信號輸出端口相連，編碼器接口電路的檢測信號輸入端口與伺服電機的編碼器的檢測信號輸出端口相連，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊雨橋，
申請(專利權)人：楊雨橋，
類型：新型
國別省市：遼寧,21