一種基于無人機的除草機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種基于無人機的除草機，屬于無人機應用領域。本實用新型專利技術的一種基于無人機的除草機，包括無人機本體、割草機構和澆溉機構，所述的無人機本體的起落架上連接有割草機構，該割草機構中的支架一端通過調節機構與起落架連接，支架另一端安裝刀片；所述澆溉機構中設有水箱和噴頭，用于噴灑水液。本實用新型專利技術可直接利用無人機進行草坪的修整，并能在修整時噴灑水液，從而緩解除草時散發的刺鼻氣味，使用效果好。

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的除草機
本技術涉及無人機應用
，更具體地說，涉及一種基于無人機的除草機。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著科技的不斷發展，旋翼無人機在航拍、救援、植保等領域得到廣泛的應用。利用無人機進行噴灑作業在植保領域較為常用，即在無人機上設置噴桿和藥箱，在無人機飛行時向作物噴灑作業，從而代替人工勞作。目前在進行草坪修整時，基本還都是采用工人直接使用割草機進行除草，勞動強度較大，而且噪音大，如果能夠利用無人機與除草機結合，將能夠在很大程度上降低勞動強度。但是目前的割草機有一個旋轉頭和驅動馬達，無法直接和無人機相連，而且無人機有起落架，割草時如果起落架與地面接觸，則無法實現割草工作，因此，割草機與無人機的連接問題是實現無人機割草的主要問題。此外，眾所周知，在進行割草時，刀片剪切草梗會產生刺鼻的氣味，如果能夠在割草時去除該氣味，將達到更好的割草效果，減少割草時對周圍環境的影響。經過檢索發現，現有技術中存在無人機除障的相關技術方案，例如中國專利CN201521022943，申請日：2015年12月10日，該申請案公開了一種無人機鋸片切割式除障裝置，包括無人機本體，無人機本體的下部安裝支架，支架的一側安裝擋板，擋板上開設透槽，支架的下部安裝電機，電機的輸出軸安裝鋸片，鋸片的一側探出透槽，支架的上部安裝推桿電機和第二攝像頭，本技術的第一攝像頭安裝在推桿電機的推拉桿上，當無人機鋸片切割式除障裝置進行障礙清除時，推桿電機可以帶動第一攝像頭水平向移動，從而可以使第一攝像頭能從多個位置觀測鋸片對障礙物的切割過程，從而降低了無人機鋸片切割式除障裝置損壞電線的可能性。該申請方案鋸片位于無人機內部，且無法調高，無法應用于割草。中國專利申請號：201520607118.0，申請日：2015年8月13日，專利技術創造名稱為：一種激光除草飛行器，該申請案公開了一種激光除草飛行器，包括飛行器本體、橫向電動旋轉軸、縱向電動旋轉軸、云臺、攝像機、激光器、控制模塊和電池；飛行器本體與橫向電動旋轉軸連接，橫向電動旋轉軸與縱向電動旋轉軸連接，縱向旋轉軸與云臺連接，控制模塊與橫向電動旋轉軸、縱向電動旋轉軸、攝像機、激光器連接、電池連接；控制模塊集成了圖像識別模塊和空間坐標定位模塊；攝像機與控制模塊雙向數據通信。該方案用于單獨除雜草，而不是用于草坪的修整。
技術實現思路
1.技術要解決的技術問題本技術的目的在于克服現有技術中人工除草勞動強度大的不足，提供了一種基于無人機的除草機，本技術可直接利用無人機進行草坪的修整，并能在修整時噴灑水液，從而緩解除草時散發的刺鼻氣味，使用效果好。2.技術方案為達到上述目的，本技術提供的技術方案為：本技術的一種基于無人機的除草機，包括無人機本體、割草機構和澆溉機構，所述的無人機本體的起落架上連接有割草機構，該割草機構中的支架一端通過調節機構與起落架連接，支架另一端安裝刀片；所述澆溉機構用于噴灑水液。作為本技術更進一步的改進，所述的調節機構包括調接架和鉸接座，所述鉸接座與起落架鉸接連接；所述調接架固定在起落架上，調接架上設有至少2個調節孔，通過螺栓軸把支架固定在不同的調節孔上，調節刀片的高度和傾斜角度。作為本技術更進一步的改進，所述的調節機構包括調接架和鉸接座，所述鉸接座與起落架鉸接連接；所述調接架上安裝有舵機，在起落架上對應位置安裝有齒條，舵機上的齒輪與齒條配合。作為本技術更進一步的改進，所述的支架安裝刀片的一端設置有電機固定座，該電機固定座下部安裝割草電機，刀片安裝在割草電機的轉軸上。作為本技術更進一步的改進，割草電機上安裝有防護罩，該防護罩安裝在靠近起落架一側。作為本技術更進一步的改進，在起落架上還固定有電池保護盒，為割草機構供電的電池放置在電池保護盒內。作為本技術更進一步的改進，所述澆溉機構包括水箱和噴頭，所述水箱安裝在無人機本體的底板下方，噴頭固定在起落架上，水箱和噴頭通過軟管相連通。作為本技術更進一步的改進，所述水箱為棱臺狀，水箱的截面向下逐漸變小。作為本技術更進一步的改進，所述噴頭通過卡箍連接在起落架上。作為本技術更進一步的改進，在起落架上固定橫桿，把噴頭安裝在橫桿上。3.有益效果采用本技術提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果：(1)本技術的一種基于無人機的除草機，把割草機構安裝在無人機本體的起落架上，則通過操控無人機便可控制割草區域，不再需要人工直接背負割草機進行除草，降低了工人勞動強度；而且使無人機的發展更好的應用到農林植物的保護上，自動化程度更高；(2)本技術的一種基于無人機的除草機，在無人機本體上安裝了澆溉機構，在澆溉機構中可裝入清新劑，在除草作業時，割草機構的持續工作會使周圍空氣彌漫著刺鼻的草青味，常常會使人產生嘔吐感，而所安裝的澆溉機構則可以在割草后噴灑清新劑，從而去除或緩解草青味，減少對空氣的影響；(3)本技術的一種基于無人機的除草機，在割草機構上設置調節機構，該調節機構可以是手動調節或者電動調節，兩種調節方式均能夠調節刀片的高度和傾斜角度，從而能夠適應不同深度和不同地貌處草坪的修整；(4)本技術的一種基于無人機的除草機，在起落架上還固定有電池保護盒，為割草機構供電的電池放置在電池保護盒內，割草機構所用電池與無人機本體的電池分開放置，從而保證續航能力；此外，電池與割草機構分別位于起落架的兩側，盡最大程度降低無人機重心，結構設計合理，原理簡單，便于推廣使用。附圖說明圖1為本技術的一種基于無人機的除草機的結構示意圖；圖2為本技術中帶有調節孔的割草機構的結構示意圖；圖3為本技術中利用舵機調節的割草機構的結構示意圖；圖4為本技術中澆灌機構的結構示意圖；圖5為本技術中電池保護盒的結構示意圖。示意圖中的標號說明：1、無人機本體；101、起落架；2、割草機構；201、支架；202、割草電機；203、刀片；204、電機固定座；205、調接架；206、鉸接座；3、澆灌機構；301、水箱；302、噴頭；303、卡箍；4、電池保護盒；401、保護盒底盒；402、盒蓋；403、電線通孔；404、魔術貼；405、轉軸；406、固定螺絲孔。具體實施方式為進一步了解本技術的內容，結合附圖和實施例對本技術作詳細描述。實施例1結合圖1，本實施例的一種基于無人機的除草機，主要由無人機本體1、割草機構2和澆溉機構3等組成，無人機本體1的上方為飛行器控制系統和螺旋槳等部件，并由底板支撐，底板下方為起落架101，該無人機本體1可通過遙控來控制其飛行路線。在起落架101上連接有割草機構2，該割草機構2中的支架201一端通過調節機構與起落架101連接，支架201另一端突出于無人機本體1一側，在支架201這一端安裝刀片203，用于割草。具體地，如圖2所示，支架201安裝刀片203的一端設置有電機固定座204，該電機固定座204下部安裝割草電機202，刀片203安裝在割草電機202的轉軸上。無人機本體1的起落架用于支撐整個裝置，所以起落架101的底端應該低于刀片203的位置。但如果兩者差距過大，在進行割草時起落本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于無人機的除草機，包括無人機本體(1)，其特征在于：還包括割草機構(2)和澆溉機構(3)，所述的無人機本體(1)的起落架(101)上連接有割草機構(2)，該割草機構(2)中的支架(201)一端通過調節機構與起落架(101)連接，支架(201)另一端安裝刀片(203)；所述澆溉機構(3)用于噴灑水液。

【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的除草機，包括無人機本體(1)，其特征在于：還包括割草機構(2)和澆溉機構(3)，所述的無人機本體(1)的起落架(101)上連接有割草機構(2)，該割草機構(2)中的支架(201)一端通過調節機構與起落架(101)連接，支架(201)另一端安裝刀片(203)；所述澆溉機構(3)用于噴灑水液。2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的除草機，其特征在于：所述的調節機構包括調接架(205)和鉸接座(206)，所述鉸接座(206)與起落架(101)鉸接連接；所述調接架(205)固定在起落架(101)上，調接架(205)上設置至少2個調節孔，通過螺栓軸把支架(201)固定在不同的調節孔上，調節刀片(203)的高度和傾斜角度。3.根據權利要求1所述的一種基于無人機的除草機，其特征在于：所述的調節機構包括調接架(205)和鉸接座(206)，所述鉸接座(206)與起落架(101)鉸接連接；所述調接架(205)上安裝有舵機，在起落架(101)上對應位置安裝有齒條，舵機上的齒輪與齒條配合。4.根據權利要求2或3所述的一種基于無人機的除草機，其特征在于：所述的支架(201)安裝刀片(203)的一端設置有電機固定座(204)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙強，方挺，徐浩，張建軍，薛慶鑫，王煒，何赟，胡軍，陶坤，
申請(專利權)人：安徽啄木鳥無人機科技有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽,34