一種警用無人機夜間追捕系統技術方案

本發明專利技術公開了一種警用無人機夜間追捕系統，涉及無人機技術領域，包括無人機端和地面站端，無人機端包括云臺、無人機控制面板、與無人機控制面板電性連接的數據傳輸模塊一和圖像發射模塊，無人機控制面板安裝在云臺上，云臺上設有紅外攝像儀，紅外攝像儀與圖像發射模塊電性連接，數據傳輸模塊一和圖像發射模塊分別于無人機控制面板電性連接，地面站端包括圖像識別模塊、顯示屏、數據傳輸模塊二和圖像接收模塊，圖像接收模塊和數據傳輸模塊二分別與無人機控制面板電性連接，數據傳輸模塊二與數據傳輸模塊一信號連接，本系統應用在輔助警方夜間追捕，在野外應用最佳，不僅成本較低，且大大提高追捕成功率，極大的方便了警方人員。

【技術實現步驟摘要】
一種警用無人機夜間追捕系統
本專利技術涉及無人機
，具體為一種警用無人機夜間追捕系統。
技術介紹
當前警方夜間追捕嫌犯的輔助工具主要還是警犬，但警犬執行任務前需要先聞嫌犯物品氣味，在沒有物品的情況下，沒有追蹤的目標，且畢竟是動物，失誤概率還是蠻大，容易丟失目標。另一種工具則是載人直升機，但是載人直升機出動的成本極高，不是特別重要的嫌犯追捕時，一般也不會出動。
技術實現思路
本專利技術提供一種警用無人機夜間追捕系統，以解決上述所存在的不足。為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種警用無人機夜間追捕系統，包括無人機端和地面站端，所述無人機端包括云臺、無人機控制面板、與無人機控制面板電性連接的數據傳輸模塊一和圖像發射模塊，所述無人機控制面板安裝在云臺上，所述云臺上設有紅外攝像儀，所述紅外攝像儀與圖像發射模塊電性連接，所述數據傳輸模塊一和圖像發射模塊分別于無人機控制面板電性連接，所述地面站端包括圖像識別模塊、顯示屏、數據傳輸模塊二和圖像接收模塊，所述圖像接收模塊與圖像發射模塊信號連接，所述圖像接收模塊和數據傳輸模塊二分別與無人機控制面板電性連接，所述數據傳輸模塊二與數據傳輸模塊一信號連接，所述顯示屏與圖像識別模塊電性連接。優選的，所述云臺上設有探照燈、蜂鳴器和避障器，所述探照燈、蜂鳴器和避障器分別于無人機控制面板電性連接。優選的，所述紅外攝像儀與探照燈的朝向一致。優選的，所述地面站端設有一遙控器，所述遙控器與無人機控制面板信號連接。本專利技術的有益效果：通過警用無人機夜間追捕系統可在夜間自動跟蹤鎖定目標，鎖定目標后可用探照燈一直對準目標且發出蜂鳴響應，使目標極易被發現。不僅成本較低，且可大大提高追捕成功率，方便追捕過程。附圖說明圖1是本專利技術的原理框圖；具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本專利技術的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。如圖1所示，為了實現上述目的，本專利技術采取的技術方案為：一種警用無人機夜間追捕系統，包括無人機端和地面站端，所述無人機端包括云臺、無人機控制面板、與無人機控制面板電性連接的數據傳輸模塊一和圖像發射模塊，所述無人機控制面板安裝在云臺上，所述云臺上設有紅外攝像儀，所述紅外攝像儀與圖像發射模塊電性連接，所述數據傳輸模塊一和圖像發射模塊分別于無人機控制面板電性連接，所述地面站端包括圖像識別模塊、顯示屏、數據傳輸模塊二和圖像接收模塊，所述圖像接收模塊與圖像發射模塊信號連接，所述圖像接收模塊和數據傳輸模塊二分別與無人機控制面板電性連接，所述數據傳輸模塊二與數據傳輸模塊一信號連接，所述顯示屏與圖像識別模塊電性連接。在本實施例中，所述云臺上設有探照燈、蜂鳴器和避障器，所述探照燈、蜂鳴器和避障器分別于無人機控制面板電性連接。在本實施例中，所述紅外攝像儀與探照燈的朝向一致。在本實施例中，所述地面站端設有一遙控器，所述遙控器與無人機控制面板信號連接。本專利技術的有益效果：通過警用無人機夜間追捕系統可在夜間自動跟蹤鎖定目標，鎖定目標后可用探照燈一直對準目標且發出蜂鳴響應，使目標極易被發現。不僅成本較低，且可大大提高追捕成功率，方便追捕過程。無人機用紅外攝像儀拍攝的圖像通過圖像發射模塊發送出去，地面站端通過圖像接收模塊接收到圖像并有圖像識別模塊進行識別，然后在顯示屏上進行并顯示。在顯示屏上可以點擊鎖定目標，之后無人機即可通過云臺上的無人機控制面板一直鎖定目標在畫面中央。探照燈安裝方向與紅外攝像儀一致，在未發現目標時可以給警方地面人員照明，在鎖定目標后，探照燈一直對準目標，并發出蜂鳴響應，地面搜捕人員可以立即發現目標所在位置和方向。在鎖定目標后，無人機可以自動跟蹤目標而無需人為遙控，在跟蹤目標過程中，如前方有障礙，無人機可通過避障器探測到并自動避開障礙。以上結合附圖對本專利技術進行了示例性描述，顯然，本專利技術具體實現并不受上述方式的限制，只要是采用了本專利技術的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本專利技術的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種警用無人機夜間追捕系統，包括無人機端和地面站端，其特征在于：所述無人機端包括云臺、無人機控制面板、與無人機控制面板電性連接的數據傳輸模塊一和圖像發射模塊，所述無人機控制面板安裝在云臺上，所述云臺上設有紅外攝像儀，所述紅外攝像儀與圖像發射模塊電性連接，所述數據傳輸模塊一和圖像發射模塊分別于無人機控制面板電性連接，所述地面站端包括圖像識別模塊、顯示屏、數據傳輸模塊二和圖像接收模塊，所述圖像接收模塊與圖像發射模塊信號連接，所述圖像接收模塊和數據傳輸模塊二分別與無人機控制面板電性連接，所述數據傳輸模塊二與數據傳輸模塊一信號連接，所述顯示屏與圖像識別模塊電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種警用無人機夜間追捕系統，包括無人機端和地面站端，其特征在于：所述無人機端包括云臺、無人機控制面板、與無人機控制面板電性連接的數據傳輸模塊一和圖像發射模塊，所述無人機控制面板安裝在云臺上，所述云臺上設有紅外攝像儀，所述紅外攝像儀與圖像發射模塊電性連接，所述數據傳輸模塊一和圖像發射模塊分別于無人機控制面板電性連接，所述地面站端包括圖像識別模塊、顯示屏、數據傳輸模塊二和圖像接收模塊，所述圖像接收模塊與圖像發射模塊信號連接，所述圖像接收模塊和數據傳輸模塊二分別與無人機控...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王日光，葉茂林，陳建偉，
申請(專利權)人：廣東容祺智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44