一種彈藥靜態參數自動測量裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及彈藥檢測領域，具體地說是一種集彈藥質量、質心、質偏及長度測量于一體的彈藥靜態參數自動測量裝置，包括旋轉驅動機構、測量架、長度測量機構、升降機構、支撐架體和測力傳感器，其中兩個長度測量機構分設于支撐架體上臺面的前后兩端，旋轉驅動機構設于支撐架體后端的長度測量機構上方，在支撐架體上臺面的中部設有測量架，在測量架下方的支撐架體內設有升降機構，在測量架與支撐架體的上臺面之間設有測力傳感器，測量架通過所述升降機構驅動下降落在測力傳感器上，當測量架通過升降機構驅動上升至使被測產品軸線與旋轉驅動機構軸線等高位置時，被測產品通過旋轉驅動機構夾持旋轉。本發明專利技術集多種測量功能于一體，可實現多參數自動測量，測量效率高。

【技術實現步驟摘要】
一種彈藥靜態參數自動測量裝置
本專利技術涉及彈藥檢測領域，具體地說是一種集彈藥質量、質心、質偏及長度測量于一體的彈藥靜態參數自動測量裝置。
技術介紹
彈藥的質量、質心、質偏、長度等參數的測量是彈藥生產時必需進行的測量項目，現有技術中的彈藥測量都是由人工對產品旋轉進行質偏測量，然后通過卡尺進行長度測量，再將長度值手工輸入測量裝置進行軸向質心位置的測量，整個測量過程效率及測量精度較低，無法滿足彈藥自動化生產的高節拍高效率要求，因而無法與彈藥自動化生產流水線集成。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種彈藥靜態參數自動測量裝置，集彈藥質量、質心、質偏、長度等多種測量功能于一體，測量效率高。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：一種彈藥靜態參數自動測量裝置，包括旋轉驅動機構、測量架、長度測量機構、升降機構、支撐架體和測力傳感器，其中兩個長度測量機構分設于所述支撐架體上臺面的前后兩端，所述旋轉驅動機構設于支撐架體后端的長度測量機構上方，在所述支撐架體上臺面的中部設有測量架，在所述測量架下方的支撐架體內設有升降機構，在所述測量架與支撐架體的上臺面之間設有測力傳感器，所述測量架在測量時通過所述升降機構驅動下降落在測力傳感器上，當所述測量架通過所述升降機構驅動上升至使被測產品軸線與所述旋轉驅動機構軸線等高位置時，被測產品通過所述旋轉驅動機構夾持旋轉。在所述測量架遠離所述旋轉驅動機構的一側設有輔助支撐機構，所述輔助支撐機構上設有輔助支撐座，當所述旋轉驅動機構夾持被測產品旋轉時，所述測量架落下，被測產品的另一端通過所述輔助支撐機構上的輔助支撐座升起支撐。所述輔助支撐機構除所述輔助支撐座外還包括驅動氣缸、限位裝置和安裝座，所述安裝座安裝在支撐架體上，所述驅動氣缸固裝在所述安裝座上，輔助支撐座通過所述驅動氣缸驅動升降，在所述輔助支撐座上設有輔助支撐滾輪，在所述安裝座遠離所述驅動氣缸的一側設有限位裝置。所述限位裝置包括導向桿和限位塊，所述限位塊固裝在所述安裝座的上端，所述導向桿一端穿過所述限位塊后與所述輔助支撐座相連，所述導向桿另一端設有限位凸塊。所述旋轉驅動機構包括驅動氣缸、電機、滑臺、安裝座和氣動夾手，所述安裝座安裝在所述支撐架體上，所述滑臺與所述安裝座滑動連接，在所述安裝座上固裝有驅動氣缸，所述滑臺通過所述驅動氣缸驅動移動，所述電機和氣動夾手均安裝在所述滑臺上，所述氣動夾手通過所述電機驅動轉動。所述升降機構包括電機、齒輪傳動機構、絲杠、升降座、升降支桿和支承座，所述絲杠通過所述電機驅動旋轉，所述電機通過所述齒輪傳動機構傳遞轉矩，所述升降座套裝在所述絲杠上，在所述升降座內設有與所述絲杠配合的絲母，在升降座的上側垂直設有升降支桿，支承座固裝在升降支桿頂端。所述支承座上設有定位孔，在所述測量架下側設有導向銷，測量架放置在升降機構上時，所述導向銷插入所述支承座上的定位孔中。所述長度測量機構包括驅動氣缸、可移動的彈性測量頭以及長度測量磁致尺傳感器，所述彈性測量頭通過所述驅動氣缸驅動移動，所述長度測量磁致尺傳感器上設有動讀數頭，所述動讀數頭與所述彈性測量頭相連并一起同步移動，所述彈性測量頭上設有測量時與被測產品端部相抵的擋頭。所述測量架下側設有三個呈三角形布置的測力傳感器，其中測量架靠近所述旋轉驅動機構的一端下側設有第一測力傳感器，測量架遠離所述旋轉驅動機構的一端下側設有第二測力傳感器和第三測力傳感器，且所述第二測力傳感器和第三測力傳感器沿著垂直所述測量架的長度方向設置。所述測量架的一側設有支板，所述第二測力傳感器設置于所述支板下方，所述第三測力傳感器設置于測量架遠離所述支板一側的下方。本專利技術的優點與積極效果為：1、本專利技術實現了彈藥的質量、質心、質偏及長度一體化全自動測量，測量效率高，能夠滿足彈藥自動化生產的要求，可集成于彈藥全自動生產線上。2、本專利技術的旋轉驅動機構采用氣動夾手固定，在提高旋轉精度同時避免了對彈體外表損傷。3、本專利技術的長度測量機構，可實現彈體長度的自動測量與數據計算相結合，避免人工參與造成失誤。附圖說明圖1為本專利技術的主視圖，圖2為圖1中的A處放大圖，圖3為圖1中本專利技術的俯視圖，圖4為圖1中本專利技術的立體圖，圖5為圖4中的B處放大圖，圖6為圖1中的旋轉驅動機構的示意圖，圖7為圖1中的輔助支撐機構的示意圖，圖8為圖1中的長度測量機構的示意圖，圖9為圖8中的長度測量機構的主視圖，圖10為圖8中的長度測量機構的俯視圖，圖11為本專利技術的軸向質心測量原理示意圖一，圖12為本專利技術的軸向質心測量原理示意圖二，圖13為圖12中的測力傳感器的安裝位置示意圖，圖14為本專利技術的長度測量原理示意圖。其中，1為旋轉驅動機構，11為驅動氣缸，12為電機，13為滑臺，14為安裝座，15為軸承座，16為氣動夾手，2為測量架，21為V型定位架，3為被測產品，4為輔助支撐機構，41為驅動氣缸，42為輔助支撐座，43為導向桿，44為安裝座，45為限位塊，46為輔助支撐滾輪，5為長度測量機構，51為驅動氣缸，52為彈性測量頭，521為滑動座，522為擋頭，523為導向桿，53為連接件，54為滑塊，55為長度測量磁致尺傳感器，56為限位擋塊，57為滑軌，58為固定座，6為升降機構，61為電機，62為齒輪傳動機構，63為絲杠，64為升降座，65為升降支桿，66為支承座，7為測力傳感器，71為第一測力傳感器，72為第二測力傳感器，73為第三測力傳感器，8為支撐架體，9為支板。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳述。如圖1和圖3～4所示，本專利技術包括旋轉驅動機構1、測量架2、輔助支撐機構4、長度測量機構5、升降機構6、測力傳感器7和支撐架體8，所述旋轉驅動機構1、測量架2、輔助支撐機構4和長度測量機構5均設置于所述支撐架體8的上臺面上，其中兩個長度測量機構5分設于所述支撐架體8上臺面的前后兩端，所述旋轉驅動機構1設于支撐架體8后端的長度測量機構5上方，在兩個長度測量機構5之間的支撐架體8上臺面中部設有用于承放被測產品3的測量架2，在所述測量架2下方的支撐架體8內設有升降機構6，所述測量架2即通過所述升降機構6驅動升降，在測量架2與支撐架體8的上臺面之間設有測力傳感器7，所述測力傳感器7固裝在所述支撐架體8上，當測量被測產品3的質量和軸向質心時，承載有被測產品3的測量架2即通過所述升降機構6驅動下降落在所述測力傳感器7上，當測量被測產品3質偏(即徑向質心)時，測量架2即通過所述升降機構6驅動上升，帶動被測產品3升至與旋轉驅動機構1軸線等高位置，然后被測產品3通過所述旋轉驅動機構1夾持旋轉。本實施例中共設有四個升降機構6，并且如圖2所示，在每個升降機構6頂端均設有帶定位孔的支承座66，在所述測量架2下側設有四個錐形的導向銷，測量架2在裝置不工作時即通過所述導向銷與所述支承座66上的定位孔相配合放置，如圖1所示，在所述測量架2遠離所述旋轉驅動機構1的一側還設有輔助支撐機構4，在所述輔助支撐機構4上設有帶輔助支撐滾輪46的輔助支撐座42，當被測產品3上升后通過所述旋轉驅動機構1驅動旋轉時，所述輔助支撐機構4上的輔助支撐座42升起支撐被測產品3頭部，從而起到輔助支撐作用。如圖2所示，所述升降機構6除所述支承座66外還包括電機61、齒輪傳動機構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種彈藥靜態參數自動測量裝置，其特征在于：包括旋轉驅動機構(1)、測量架(2)、長度測量機構(5)、升降機構(6)、支撐架體(8)和測力傳感器(7)，其中兩個長度測量機構(5)分設于所述支撐架體(8)上臺面的前后兩端，所述旋轉驅動機構(1)設于支撐架體(8)后端的長度測量機構(5)上方，在所述支撐架體(8)上臺面的中部設有測量架(2)，在所述測量架(2)下方的支撐架體(8)內設有升降機構(6)，在所述測量架(2)與支撐架體(8)的上臺面之間設有測力傳感器(7)，所述測量架(2)在測量時通過所述升降機構(6)驅動下降落在測力傳感器(7)上，當所述測量架(2)通過所述升降機構(6)驅動上升至使被測產品(3)軸線與所述旋轉驅動機構(1)軸線等高位置時，被測產品(3)通過所述旋轉驅動機構(1)夾持旋轉。

【技術特征摘要】
1.一種彈藥靜態參數自動測量裝置，其特征在于：包括旋轉驅動機構(1)、測量架(2)、長度測量機構(5)、升降機構(6)、支撐架體(8)和測力傳感器(7)，其中兩個長度測量機構(5)分設于所述支撐架體(8)上臺面的前后兩端，所述旋轉驅動機構(1)設于支撐架體(8)后端的長度測量機構(5)上方，在所述支撐架體(8)上臺面的中部設有測量架(2)，在所述測量架(2)下方的支撐架體(8)內設有升降機構(6)，在所述測量架(2)與支撐架體(8)的上臺面之間設有測力傳感器(7)，所述測量架(2)在測量時通過所述升降機構(6)驅動下降落在測力傳感器(7)上，當所述測量架(2)通過所述升降機構(6)驅動上升至使被測產品(3)軸線與所述旋轉驅動機構(1)軸線等高位置時，被測產品(3)通過所述旋轉驅動機構(1)夾持旋轉。2.根據權利要求1所述的彈藥靜態參數自動測量裝置，其特征在于：在所述測量架(2)遠離所述旋轉驅動機構(1)的一側設有輔助支撐機構(4)，所述輔助支撐機構(4)上設有輔助支撐座(42)，當所述旋轉驅動機構(1)夾持被測產品(3)旋轉時，所述測量架(2)落下，被測產品(3)的另一端通過所述輔助支撐機構(4)上的輔助支撐座(42)升起支撐。3.根據權利要求2所述的彈藥靜態參數自動測量裝置，其特征在于：所述輔助支撐機構(4)除所述輔助支撐座(42)外還包括驅動氣缸(41)、限位裝置和安裝座(44)，所述安裝座(44)安裝在支撐架體(8)上，所述驅動氣缸(41)固裝在所述安裝座(44)上，輔助支撐座(42)通過所述驅動氣缸(41)驅動升降，在所述輔助支撐座(42)上設有輔助支撐滾輪(46)，在所述安裝座(44)遠離所述驅動氣缸(41)的一側設有限位裝置。4.根據權利要求3所述的彈藥靜態參數自動測量裝置，其特征在于：所述限位裝置包括導向桿(43)和限位塊(45)，所述限位塊(45)固裝在所述安裝座(44)的上端，所述導向桿(43)一端穿過所述限位塊(45)后與所述輔助支撐座(42)相連，所述導向桿(43)另一端設有限位凸塊。5.根據權利要求1或2所述的彈藥靜態參數自動測量裝置，其特征在于：所述旋轉驅動機構(1)包括驅動氣缸(11)、電機(12)、滑臺(13)、安裝座(14)和氣動夾手(16)，所述安裝座(14)安裝在所述支撐架體(8)上，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王軍義，劉勇，賀云，徐永利，徐志剛，安林東，
申請(專利權)人：中國科學院沈陽自動化研究所，
類型：發明
國別省市：遼寧,21