本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種雙基合成孔徑雷達(dá)(BiSAR)成像方法,對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行距離向壓縮,確定距離向壓縮的數(shù)據(jù),所述距離向壓縮數(shù)據(jù)作為第一待分解數(shù)據(jù)用于第一次分解;從n為1起重復(fù)執(zhí)行下述操作,每次n加1,直至n達(dá)到N:對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行升采樣處理,對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,確定參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,根據(jù)所述斜距依賴關(guān)系,對第n次分解得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次方位向合成處理,得到第n方位向合成數(shù)據(jù),所述第n方位向合成數(shù)據(jù)作為第n+1待分解數(shù)據(jù)用于第n+1次分解;其中,N為大于1的正整數(shù);對第N方位向合成數(shù)據(jù)采用后向投影(BP)算法進(jìn)行方位向聚焦,得到聚焦圖像。本發(fā)明專利技術(shù)還同時公開了一種基于BiSAR成像裝置。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種雙基合成孔徑雷達(dá)成像方法和裝置
本專利技術(shù)涉及合成孔徑雷達(dá)(SyntheticApertureRadar,SAR)技術(shù),尤其涉及一種雙基合成孔徑雷達(dá)(BistaticSyntheticApertureRadar,BiSAR)成像方法和裝置。
技術(shù)介紹
BiSAR是一種接收機(jī)和發(fā)射機(jī)處于不同工作平臺的SAR成像體制,在接收機(jī)系統(tǒng)和發(fā)射機(jī)系統(tǒng)之間存在一定的空間基線。由于收發(fā)分置,BiSAR系統(tǒng)具備傳統(tǒng)單基SAR不具備的優(yōu)勢:首先,收發(fā)系統(tǒng)分離,可以以較低的硬件費用實現(xiàn)“一發(fā)多收”的配置;其次,發(fā)射機(jī)和接收機(jī)搭載的平臺多樣,構(gòu)成不同的雙基成像系統(tǒng),比如:以在軌的星載SAR作為發(fā)射源,以機(jī)載平臺構(gòu)成接收系統(tǒng)形成星-機(jī)BiSAR系統(tǒng);將接收機(jī)置于固定位置構(gòu)成星-地一站固定式BiSAR系統(tǒng)。此外,雙星編隊也可組成BiSAR系統(tǒng),比如目前在軌的德國TanDEM-X系統(tǒng),以雙星編隊獲取全球高精度的數(shù)字高程信息;第三,由于雙基系統(tǒng)的基線配置靈活,同時避免了單基SAR系統(tǒng)在進(jìn)行干涉處理時的時間去相干和大氣效應(yīng)問題,能夠得到比單基SAR系統(tǒng)更好的干涉反演結(jié)果。BiSAR的成像模式可以分成以下三種:(1)方位移變BiSAR模式(AzimuthVariantBiSAR,AZBiSAR),該模式中收發(fā)平臺以不同的速度矢量運行,例如星-機(jī)BiSAR模式;(2)方位移不變BiSAR模式,該模式中收發(fā)平臺以相同的速度矢量運行,例如雙機(jī)載平飛模式;(3)一站固定式BiSAR模式,該模式中發(fā)射機(jī)或者接收機(jī)一方處于固定空間位置,例如:星地一站固定BiSAR和機(jī)地一站固定BiSAR模式。針對BiSAR數(shù)據(jù)聚焦的算法,包括時域成像算法、頻域成像算法,其中,時域成像法適用于上述三種BiSAR模式,也具有最佳的聚焦質(zhì)量;但是,與頻域成像算法,如距離多普勒算法(RangeDopplerAlgorithm,RDA)和非線性變標(biāo)(NonlinearChirpScalingAlgorithm,NLCSA)相比,時域成像算法的時間復(fù)雜度高、聚焦過程耗時較長;而頻域成像算法不能適應(yīng)上述三種BiSAR模式。因此,利用現(xiàn)有的計算機(jī)硬件,從算法層面開發(fā)時域聚焦算法的快速版本,實現(xiàn)BiSAR數(shù)據(jù)的快速高精度聚焦是十分必要的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此,本專利技術(shù)實施例期望提供一種BiSAR成像方法和裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)對BiSAR數(shù)據(jù)的快速精準(zhǔn)聚焦。為達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:本專利技術(shù)實施例提供一種BiSAR成像方法,所述方法包括:對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行距離向壓縮,確定距離向壓縮的數(shù)據(jù),所述距離向壓縮數(shù)據(jù)作為第一待分解數(shù)據(jù)用于第一次分解;從n為1起重復(fù)執(zhí)行下述操作,每次n加1,直至n達(dá)到N:對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行升采樣處理,對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,確定參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,根據(jù)所述斜距依賴關(guān)系,對第n次分解得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次方位向合成處理,得到第n方位向合成數(shù)據(jù),所述第n方位向合成數(shù)據(jù)作為第n+1待分解數(shù)據(jù)用于第n+1次分解;其中,N為大于1的正整數(shù);對第N方位向合成數(shù)據(jù)采用后向投影(BackProjection,BP)算法進(jìn)行方位向聚焦,得到聚焦圖像。上述方案中,所述對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行距離向壓縮,確定距離向壓縮的數(shù)據(jù),包括:當(dāng)回波數(shù)據(jù)是方位移不變BiSAR數(shù)據(jù)時,對回波數(shù)據(jù)先進(jìn)行傅里葉正變換,再乘以頻域匹配濾波函數(shù),之后進(jìn)行傅里葉逆變換,得到距離向壓縮的數(shù)據(jù);當(dāng)回波數(shù)據(jù)是一站固定式BiSAR數(shù)據(jù)時,先對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉正變換,再和地面接收機(jī)的同步天線接收的衛(wèi)星發(fā)射數(shù)據(jù)的共軛傅里葉變換進(jìn)行頻域相乘,最后進(jìn)行傅里葉逆變換,得到距離向壓縮的數(shù)據(jù)。上述方案中,所述對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行升采樣處理,包括:對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換(FFT),并通過補(bǔ)零實現(xiàn)升采樣處理。上述方案中,所述對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,包括:按照預(yù)設(shè)的第n個子孔徑分解級數(shù)對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,得到一級以上的子孔徑數(shù)據(jù),并確定各級子孔徑數(shù)據(jù)中的子孔徑數(shù)量。上述方案中,所述確定參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,包括:針對一站固定式BiSAR,根據(jù)參考點到合成前后子孔徑的斜距、參考點到接收機(jī)的斜距、光速、以及參考點的坐標(biāo),確定參考點到合成前后子孔徑的時延,所述時延為參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系;或者,針對方位移不變BiSAR,根據(jù)參考點到合成前后子孔徑的斜距、光速,確定參考點到合成前后子孔徑的時延,所述時延為參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系。上述方案中,所述根據(jù)所述斜距依賴關(guān)系,對第n次分解得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次方位向合成處理,得到第n方位向合成數(shù)據(jù),包括:根據(jù)所述參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,從第n次分解得到的一級以上的子孔徑數(shù)據(jù)中選取需要合成的子孔徑數(shù)據(jù)進(jìn)行方位向合成,得到方位向合成數(shù)據(jù)。上述方案中,所述對所述第N方位向合成數(shù)據(jù)采用BP算法進(jìn)行方位向聚焦,得到聚焦圖像,包括:采用多線程的方式,通過BP時域成像算法對第N方位向合成數(shù)據(jù)進(jìn)行聚焦,得到聚焦后的BiSAR圖像。本專利技術(shù)實施例提供一種BiSAR成像裝置,所述裝置包括:距離向壓縮模塊,用于對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行距離向壓縮,確定距離向壓縮的數(shù)據(jù),所述距離向壓縮數(shù)據(jù)作為第一待分解數(shù)據(jù)用于第一次分解;方位向合成模塊,用于從n為1起重復(fù)執(zhí)行下述操作,每次n加1,直至n達(dá)到N:對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行升采樣處理,對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,確定參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,根據(jù)所述斜距依賴關(guān)系,對第n次分解得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次方位向合成處理,得到第n方位向合成數(shù)據(jù),所述第n方位向合成數(shù)據(jù)作為第n+1待分解數(shù)據(jù)用于第n+1次分解;方位向聚焦模塊,用于對第N方位向合成數(shù)據(jù)采用BP算法進(jìn)行方位向聚焦,得到聚焦圖像。上述方案中,所述距離向壓縮模塊,具體用于當(dāng)回波數(shù)據(jù)是方位移不變BiSAR數(shù)據(jù)時,對回波數(shù)據(jù)先進(jìn)行傅里葉正變換,再乘以頻域匹配濾波函數(shù),之后進(jìn)行傅里葉逆變換,得到距離向壓縮的數(shù)據(jù);或者,當(dāng)回波數(shù)據(jù)是一站固定式BiSAR數(shù)據(jù)時,先對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉正變換,再和地面接收機(jī)的同步天線接收的衛(wèi)星發(fā)射數(shù)據(jù)的共軛傅里葉變換進(jìn)行頻域相乘,最后進(jìn)行傅里葉逆變換,得到距離向壓縮的數(shù)據(jù)。上述方案中,所述方位向合成模塊,具體用于對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行FFT,并通過補(bǔ)零實現(xiàn)升采樣處理,按照預(yù)設(shè)的第n個子孔徑分解級數(shù)對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,得到一級以上的子孔徑數(shù)據(jù),并確定各級子孔徑數(shù)據(jù)中的子孔徑數(shù)量。上述方案中,所述方位向合成模塊,具體還用于針對一站固定式BiSAR,根據(jù)參考點到合成前后子孔徑的斜距、參考點到接收機(jī)的斜距、光速、以及參考點的坐標(biāo),確定參考點到合成前后子孔徑的時延,所述時延為參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系;或者,針對方位移不變BiSAR,根據(jù)參考點到合成前后子孔徑的斜距、光速,確定參考點到合成前后子孔徑的時延,所述時延為參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系。上述方案中,所述方向位合成模塊,具體用于根據(jù)所述參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,從第n次分解得到的一級以上的子孔徑數(shù)據(jù)中選取需要合成的子孔徑數(shù)據(jù)進(jìn)行方位向合成,得到方位向合成數(shù)據(jù)。上述方案中,所述方向位聚焦模塊,具體用于采用多線本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種雙基合成孔徑雷達(dá)BiSAR成像方法,其特征在于,所述方法包括:對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行距離向壓縮,確定距離向壓縮的數(shù)據(jù),所述距離向壓縮數(shù)據(jù)作為第一待分解數(shù)據(jù)用于第一次分解;從n為1起重復(fù)執(zhí)行下述操作,每次n加1,直至n達(dá)到N:對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行升采樣處理,對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,確定參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,根據(jù)所述斜距依賴關(guān)系,對第n次分解得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次方位向合成處理,得到第n方位向合成數(shù)據(jù),所述第n方位向合成數(shù)據(jù)作為第n+1待分解數(shù)據(jù)用于第n+1次分解;其中,N為大于1的正整數(shù);對第N方位向合成數(shù)據(jù)采用后向投影BP算法進(jìn)行方位向聚焦,得到聚焦圖像。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙基合成孔徑雷達(dá)BiSAR成像方法,其特征在于,所述方法包括:對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行距離向壓縮,確定距離向壓縮的數(shù)據(jù),所述距離向壓縮數(shù)據(jù)作為第一待分解數(shù)據(jù)用于第一次分解;從n為1起重復(fù)執(zhí)行下述操作,每次n加1,直至n達(dá)到N:對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行升采樣處理,對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,確定參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,根據(jù)所述斜距依賴關(guān)系,對第n次分解得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次方位向合成處理,得到第n方位向合成數(shù)據(jù),所述第n方位向合成數(shù)據(jù)作為第n+1待分解數(shù)據(jù)用于第n+1次分解;其中,N為大于1的正整數(shù);對第N方位向合成數(shù)據(jù)采用后向投影BP算法進(jìn)行方位向聚焦,得到聚焦圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行距離向壓縮,確定距離向壓縮的數(shù)據(jù),包括:當(dāng)回波數(shù)據(jù)是方位移不變BiSAR數(shù)據(jù)時,對回波數(shù)據(jù)先進(jìn)行傅里葉正變換,再乘以頻域匹配濾波函數(shù),之后進(jìn)行傅里葉逆變換,得到距離向壓縮的數(shù)據(jù);當(dāng)回波數(shù)據(jù)是一站固定式BiSAR數(shù)據(jù)時,先對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉正變換,再和地面接收機(jī)的同步天線接收的衛(wèi)星發(fā)射數(shù)據(jù)的共軛傅里葉變換進(jìn)行頻域相乘,最后進(jìn)行傅里葉逆變換,得到距離向壓縮的數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行升采樣處理,包括:對第n待分解數(shù)據(jù)進(jìn)行快速傅里葉變換FFT,并通過補(bǔ)零實現(xiàn)升采樣處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,包括:按照預(yù)設(shè)的第n個子孔徑分解級數(shù)對升采樣后的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次分解,得到一級以上的子孔徑數(shù)據(jù),并確定各級子孔徑數(shù)據(jù)中的子孔徑數(shù)量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,包括:針對一站固定式BiSAR,根據(jù)參考點到合成前后子孔徑的斜距、參考點到接收機(jī)的斜距、光速、以及參考點的坐標(biāo),確定參考點到合成前后子孔徑的時延,所述時延為參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系;或者,針對方位移不變BiSAR,根據(jù)參考點到合成前后子孔徑的斜距、光速,確定參考點到合成前后子孔徑的時延,所述時延為參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述斜距依賴關(guān)系,對第n次分解得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行第n次方位向合成處理,得到第n方位向合成數(shù)據(jù),包括:根據(jù)所述參考點到合成前后子孔徑的斜距依賴關(guān)系,從第n次分解得到的一級以上的子孔徑數(shù)據(jù)中選取需要合成的子孔徑數(shù)據(jù)進(jìn)行方位向合成,得到方位向合成數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,所述對所述第N方位向合成數(shù)據(jù)采用BP算法進(jìn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張衡,鄧云凱,王宇,唐江文,王吉利,李寧,周春暉,
申請(專利權(quán))人:中國科學(xué)院電子學(xué)研究所,
類型:發(fā)明
國別省市:北京,11
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