離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種離合器的轉(zhuǎn)矩?行程曲線修正方法，包括：控制部在第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域及第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中各自檢測離合器的實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異的步驟；所述控制部判斷所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異是否在第一基準(zhǔn)值以上的步驟；若所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異在第一基準(zhǔn)值以上，則所述控制部判斷在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異是否在第三基準(zhǔn)值以下的步驟；以及若在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異在第三基準(zhǔn)值以下，則所述控制部朝增加轉(zhuǎn)矩?行程曲線的斜率的方向進行修正的步驟。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法
本專利技術(shù)涉及離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法，尤其涉及一種能夠在低轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩中以實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程上的位置的差值為基礎(chǔ)修正轉(zhuǎn)矩-行程曲線從而防止發(fā)生打滑的離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法。
技術(shù)介紹
通常，傳遞發(fā)動機動力的變速器中，作為變速器部件之一的離合器的作用在于，使得與齒輪嚙合的驅(qū)動軸連接于發(fā)動機來傳遞動力，或者從發(fā)動機分離驅(qū)動軸來中斷動力。為了使得離合器傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，通過螺線管(solenoid)或馬達(dá)(motor)等致動器(actuator)改變離合器的位置，將根據(jù)離合器的移動距離的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩容量稱作T-S(Torque-Stroke)曲線，T-S曲線由于磨損、熱變形、車輛偏差必須進行研究才能根據(jù)準(zhǔn)確的離合器移動距離預(yù)測離合器傳遞轉(zhuǎn)矩。另外，雙離合變速器(DCT：DualClutchTransmission)的離合器控制時，應(yīng)準(zhǔn)確了解離合器轉(zhuǎn)矩和行程的關(guān)系(即，T-S曲線)，才能實際上將輸入的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩完全地傳遞至離合器。作為參考，所述雙離合變速器(DCT：DualClutchTransmission)不同于現(xiàn)有的單離合器變速器系統(tǒng)，其由兩組離合器組成，并且通過兩個輸入軸(即，向通過旋轉(zhuǎn)運動或直線往返運動而分離的地方傳遞動力的棒狀的軸)和一個輸出軸連接。并且，發(fā)動機通過離合器(換句話說，在軸與軸連接或切斷時使用，作為使得發(fā)動機的動力暫時中斷或繼續(xù)的一種結(jié)合裝置，在用于速度變更的齒輪改變時使用)與所述輸入軸連接，所述輸入軸通過齒輪與輸出軸連接后向車輪(輪子)傳遞動力。就常規(guī)七速DCT(雙離合變速器)而言，第一輸入軸連接單數(shù)段(1、3、5、7)齒輪，并具有將齒輪端與發(fā)動機連接的第一離合器。并且第二輸入軸連接后退及雙數(shù)段(R，2、4、6)齒輪，并具有將齒輪端與發(fā)動機連接的第二離合器。由此，車輛通過第一輸入軸和單數(shù)段齒輪加載通過輸出軸連接的運行中的第二輸入軸的雙數(shù)段齒輪，如果在消除第一離合器的轉(zhuǎn)矩的同時使得第二離合器的轉(zhuǎn)矩上升，則實現(xiàn)變速。在此，緊固(或結(jié)合)的離合器(例：第二離合器)為行進(ongoing)離合器，而解除緊固的離合器(例：第一離合器)為斷開(offgoing)離合器。如圖1所示，在控制所述雙離合變速器DCT時所需的是：致動器(actuator)110，其負(fù)責(zé)離合器控制；變速裝置120，其控制變速器的掛擋叉(Shiftfork)來執(zhí)行實際齒輪變速；以及控制部130，其根據(jù)車速及節(jié)流閥(throttlevalve)開度等來控制所述變速裝置120。在此，所述變速裝置120不僅僅單純進行齒輪變速，而且具備自由選擇(freeSelect)功能，所述自由選擇功能能夠使得分別所屬于分為單數(shù)段和雙數(shù)段的兩個變速系統(tǒng)的變速段同時一一嚙合，并僅通過兩個離合器的緊固及解除狀態(tài)的轉(zhuǎn)換來實現(xiàn)變速。此外，應(yīng)具備主動聯(lián)鎖(activeinterlock)功能，所述主動聯(lián)鎖功能使得與變速無關(guān)的相同變速系統(tǒng)的變速套管(lug)保持中立狀態(tài)，以便所屬于相同變速系統(tǒng)的兩個變速端無法同時嚙合。當(dāng)然，所述變速裝置120應(yīng)能夠形成為具有如上所述的基本功能的簡單構(gòu)成及構(gòu)造，并為了保證其耐久性，應(yīng)確保穩(wěn)定且切實的操作性。另外，所述雙離合變速器DCT在離合器控制時，需準(zhǔn)確了解離合器轉(zhuǎn)矩和行程的關(guān)系(T-S曲線)，才能將實際輸入的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩完全地傳遞至離合器。如果在T-S曲線上，特定行程匹配有正常值以上的離合器轉(zhuǎn)矩，則發(fā)生過度直接沖擊，與此相反，如果施加正常值以下的離合器轉(zhuǎn)矩，則發(fā)動機發(fā)生加速(Run-Up)問題。另外，即使在初期準(zhǔn)確地匹配T-S曲線，也會隨著離合器的磨損、熱變形、大量偏差等使得T-S曲線與實際不同，為防止由此導(dǎo)致的變速系統(tǒng)(或離合器系統(tǒng))的異常(如：發(fā)生打滑或變速沖擊)，需要在低轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩中判斷實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程上的位置的差值，從而朝著增加或減少轉(zhuǎn)矩-行程曲線的斜率的方向適當(dāng)?shù)剡M行修正。本專利技術(shù)的
技術(shù)介紹
公開于韓國公開專利10-2015-0070901號(2015年6月25日公開，DCT的離合器特性修正方法)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
要解決的技術(shù)課題根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，本專利技術(shù)為解決上述問題而提出，目的在于提供一種能夠在低轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩中以實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程上的位置的差值為基礎(chǔ)修正轉(zhuǎn)矩-行程曲線從而防止發(fā)生打滑或變速沖擊的離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法。另外，本專利技術(shù)的目的在于提供一種能夠在低轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩中判斷實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程上的位置的差值以修正轉(zhuǎn)矩-行程曲線的斜率從而防止發(fā)生打滑或變速沖擊的離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法。課題的解決手段根據(jù)本專利技術(shù)的一方面的離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法，特征在于，包括：控制部在第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域及第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中各自檢測離合器的實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異的步驟；所述控制部判斷所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異是否在第一基準(zhǔn)值以上的步驟；若所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異在第一基準(zhǔn)值以上，則所述控制部判斷在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異是否在第三基準(zhǔn)值以上的步驟；以及若在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異在第三基準(zhǔn)值以下，則所述控制部朝增加轉(zhuǎn)矩-行程曲線的斜率的方向進行修正的步驟。本專利技術(shù)的特征在于，還包括：若在所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異不在第一基準(zhǔn)值以上，則所述控制部判斷所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異是否在第二基準(zhǔn)值以下的步驟；若在所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異在第二基準(zhǔn)值以下，則所述控制部判斷在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異是否在第四基準(zhǔn)值以上的步驟；以及若在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異在第四基準(zhǔn)值以上，則所述控制部朝減少轉(zhuǎn)矩-行程曲線的斜率的方向進行修正的步驟。本專利技術(shù)的特征在于，所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域相當(dāng)于在整個轉(zhuǎn)矩區(qū)域中預(yù)先設(shè)定的低轉(zhuǎn)矩區(qū)域和高轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的低轉(zhuǎn)矩區(qū)域，所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域相當(dāng)于高轉(zhuǎn)矩區(qū)域。本專利技術(shù)的特征在于，用于在所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中比較實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異的基準(zhǔn)值包括第一基準(zhǔn)值和第二基準(zhǔn)值。本專利技術(shù)的特征在于，所述第一基準(zhǔn)值和所述第二基準(zhǔn)值在第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中可以被設(shè)定為相同的值。本專利技術(shù)的特征在于，用于在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中比較實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異的基準(zhǔn)值包括第三基準(zhǔn)值和第四基準(zhǔn)值。本專利技術(shù)的特征在于，所述第三基準(zhǔn)值和所述第四基準(zhǔn)值在第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中可以被設(shè)定為相同的值。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，本專利技術(shù)的離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法能夠在低轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩中以實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程上的位置的差值為基礎(chǔ)修正轉(zhuǎn)矩-行程曲線從而防止發(fā)生打滑或變速沖擊。另外，本專利技術(shù)能夠在低轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩中判斷實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程上的位置的差值以修正轉(zhuǎn)矩-行程曲線的斜率從而防止發(fā)生打滑或變速沖擊。附圖說明圖1為示出一般的雙離合變速器控制裝置的概略構(gòu)成的示例圖。圖2為用于說明本專利技術(shù)的一實施例的離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法的流程圖。附圖標(biāo)記說明110：致動器120：變速裝置130：控制部具體實施方式本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種離合器的轉(zhuǎn)矩?行程曲線修正方法，其特征在于，包括：控制部在第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域及第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中各自檢測離合器的實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異的步驟；所述控制部判斷所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異是否在第一基準(zhǔn)值以上的步驟；若所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異在第一基準(zhǔn)值以上，則所述控制部判斷在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異是否在第三基準(zhǔn)值以上的步驟；以及若在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩?行程曲線上的位置的差異在第三基準(zhǔn)值以下，則所述控制部朝增加轉(zhuǎn)矩?行程曲線的斜率的方向進行修正的步驟。

【技術(shù)特征摘要】
2015.11.17 KR 10-2015-01610231.一種離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法，其特征在于，包括：控制部在第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域及第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中各自檢測離合器的實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異的步驟；所述控制部判斷所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異是否在第一基準(zhǔn)值以上的步驟；若所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異在第一基準(zhǔn)值以上，則所述控制部判斷在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異是否在第三基準(zhǔn)值以上的步驟；以及若在所述第二轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異在第三基準(zhǔn)值以下，則所述控制部朝增加轉(zhuǎn)矩-行程曲線的斜率的方向進行修正的步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器的轉(zhuǎn)矩-行程曲線修正方法，其特征在于，所述方法還包括：若在所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異不在第一基準(zhǔn)值以上，則所述控制部判斷所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中的實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異是否在第二基準(zhǔn)值以下的步驟；若在所述第一轉(zhuǎn)矩區(qū)域中實際位置與轉(zhuǎn)矩-行程曲線上的位置的差異在第二基準(zhǔn)值以下，則所述控制...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金旼孝，盧真元，
申請(專利權(quán))人：奧特潤株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：韓國,KR