一種懸浮無人機滅火系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種懸浮無人機滅火系統，機身下端安裝有安裝架，安裝架是橫截面呈圓形的圓筒結構，安裝架的下端安裝有發射筒，擊發機構安裝在發射筒的內部，發射筒的下側固定有起落架，機身上安裝有電機，電機與旋翼裝配在一起，機身的下端安裝有視頻采集器，通過添加視頻采集器來實現對機身周邊環境的觀察，該設計以俯視或直視的視角來觀察火災現場的情況，進而便于操作者了解火焰的分布情況，進而為發射滅火彈提供了視角，另外無線通信模塊的添加則實現將視頻采集器采集的影像數據傳輸到遠處的接收設備中，該設計實現了影像的實時傳輸，而滅火彈的添加則拓展了無人機的使用范圍，為第一時間的滅火提供了保障，該設計為減少財產損失提供了保障。

A suspension unmanned aerial vehicle fire extinguishing system

The utility model provides a suspension of UAV fire extinguishing system, the lower end of the installation frame is installed, the installation frame is the cross section is a circular cylindrical structure, lower mounting rack mounted launchers, firing mechanism is installed inside the launch tube, the launch tube is fixed on the underside of the landing gear are arranged on the machine body, motor, motor with the rotor assembly together, the body is arranged at the lower end of the video acquisition, by adding a video collector to achieve observation on the fuselage of the surrounding environment, the design to look down or open view of the scene of the fire, thus facilitate the operator to understand the distribution of flame, and provides a perspective for the fire extinguishing bomb, the addition of wireless communication the module of the receiving device of video acquisition of the image data to a remote location, the design and implementation of real-time image transmission The addition of fire extinguishing bombs expands the scope of the use of UAVs and provides protection for the first time fire. The design provides a guarantee for reducing property losses.

【技術實現步驟摘要】
一種懸浮無人機滅火系統
本技術是一種懸浮無人機滅火系統，屬于無人機設備領域。
技術介紹
目前世界各國已研制了一些針對高層建筑消防的設備，這些設備種類繁多，功能各異，在高層建筑消防中發揮了積極的作用。總體來看，主要的設備可大致分為兩類，首先是從建筑外部進行消防工作的，其次是進入建筑內部起滅火效果的。前者主要有登高云梯、消防炮和消防直升機等，但受制于裝備能力，往往不能取得比較理想的效果，比如從建筑外部利用高壓水槍噴射滅火時，現有的消防水罐車噴水能力僅僅為8層樓高，最高的云梯車舉高能力也只有15層左右，對于更高的高層建筑火災來說，這些設備只能是“望樓興嘆”。而后者則包括一些手持式滅火彈、炮式滅火彈、消防救援機器人、肩扛式噴霧器和風力滅火機等。同樣，這些設備也都各有優缺點，從對環境適應性、火勢控制效果來說，仍與期望有一定差距。比如高層建筑消防機器人，具有一定的爬坡越障能力，可攜帶一定數量的救生物品和小型滅火工具快速趕至火場內部進行破障救生或消防工作，機動性強但負載能力小，所以在火情探測和救援方面作用明顯，而滅火效率不高。又或者由消防人員進入火場內部利用手持設備滅火時，受使用環境或人為因素的影響，很多設備在某些場合往往不能使用或未能得到充分利用，故大大限制了其滅火效率的發揮，減弱了對高層火災的控制能力,實用性大打折扣。另外目前森林滅火存在缺失器材的問題，一般都是以人員滅火為主，這就存在滅火效率低以及人員安全隱患的。由以上分析可見目前針對高層建筑火災的應急救援措施與高層建筑快速發展的現狀嚴重失衡、消防器材的發展現狀與高層建筑火災的特點不適應，以及森林火災救火效率低下，消防人員安全保障措施不足，鑒于此，我們急需研制一種滅火效率高、反應速度快、機動性能好的新型滅火設備，以能夠對采用常規消防手段難以控制的高層建筑火災進行及時有效的壓制與撲滅，以彌補現有技術和產品存在的不足，并行之有效的改變目前針對高樓火災尚沒有很好應對措施的這一局面，以及對森林火災實現快速地遠距離撲滅目的。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本技術目的是提供一種懸浮無人機滅火系統，以解決上述
技術介紹
中提出的問題，本技術使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現：一種懸浮無人機滅火系統，包括無人機主體部分以及控制部分，所述無人機主體部分由機身、旋翼、電機、安裝架、發射筒、起落架、滅火彈、視頻采集器以及擊發機構組成，所述機身下端安裝有安裝架，所述安裝架是橫截面呈圓形的圓筒結構，所述安裝架的下端安裝有發射筒，所述擊發機構安裝在發射筒的內部，所述滅火彈安裝在發射筒的內部且具體與擊發機構裝配在一起，所述發射筒的下側固定有起落架，所述機身上安裝有電機，所述電機與旋翼裝配在一起，所述機身的下端安裝有視頻采集器，所述控制部分由模數轉換器、嵌入式中央處理器、數模轉換器、變頻器以及無線通信模塊組成，所述模數轉換器、嵌入式中央處理器、數模轉換器、變頻器以及無線通信模塊位于機身的內部，所述視頻采集器與模數轉換器相連接，所述模數轉換器與嵌入式中央處理器相連接，所述嵌入式中央處理器與無線通信模塊相連接，所述嵌入式中央處理器與數模轉換器相連接，所述數模轉換器與變頻器相連接，所述變頻器與電機相連接，所述變頻器與擊發機構相連接。進一步地，所述發射筒相互平行進行布置。進一步地，六個電機之間呈60°夾角進行布置。進一步地，所述機身上端為半球形結構。進一步地，所述起落架設置有兩根且兩根所述起落架安裝在同一水平面上。進一步地，位于機身內部的電池為可拆卸結構。本技術的有益效果：本技術的一種懸浮無人機滅火系統，通過添加視頻采集器來實現對機身周邊環境的觀察，該設計以俯視或直視的視角來觀察火災現場的情況，進而便于操作者了解火焰的分布情況，進而為發射滅火彈提供了視角，另外無線通信模塊的添加則實現將視頻采集器采集的影像數據傳輸到遠處的接收設備中，該設計實現了影像的實時傳輸，而滅火彈的添加則拓展了無人機的使用范圍，為第一時間的滅火提供了保障，該設計為減少財產損失提供了保障，本技術使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本技術的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本技術一種懸浮無人機滅火系統的結構示意圖；圖2為本技術一種懸浮無人機滅火系統的工作原理示意圖；圖中：1-機身、2-旋翼、3-電機、4-安裝架、5-發射筒、6-起落架、7-滅火彈、8-視頻采集器、9-模數轉換器、10-嵌入式中央處理器、11-數模轉換器、12-變頻器、13-無線通信模塊、14-擊發機構。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。請參閱圖1和圖2，本技術提供一種技術方案：一種懸浮無人機滅火系統，包括無人機主體部分以及控制部分，所述無人機主體部分由機身1、旋翼2、電機3、安裝架4、發射筒5、起落架6、滅火彈7、視頻采集器8以及擊發機構14組成，所述機身1下端安裝有安裝架4，所述安裝架4是橫截面呈圓形的圓筒結構，所述安裝架4的下端安裝有發射筒5，所述擊發機構14安裝在發射筒5的內部，所述滅火彈7安裝在發射筒5的內部且具體與擊發機構14裝配在一起，所述發射筒5的下側固定有起落架6，所述機身1上安裝有電機3，所述電機3與旋翼2裝配在一起，所述機身1的下端安裝有視頻采集器8，通過添加視頻采集器8來實現對機身1周邊環境的觀察，該設計以俯視或直視的視角來觀察火災現場的情況，進而便于操作者了解火焰的分布情況，進而為發射滅火彈7提供了視角，滅火彈7的添加則拓展了無人機的使用范圍，為第一時間的滅火提供了保障，該設計為減少財產損失提供了保障，所述控制部分由模數轉換器9、嵌入式中央處理器10、數模轉換器11、變頻器以及無線通信模塊組成，所述模數轉換器9、嵌入式中央處理器10、數模轉換器11、變頻器12以及無線通信模塊13位于機身1的內部，無線通信模塊13的添加則實現將視頻采集器8采集的影像數據傳輸到遠處的接收設備中，該設計實現了影像的實時傳輸，所述視頻采集器8與模數轉換器9相連接，所述模數轉換器9與嵌入式中央處理器10相連接，所述嵌入式中央處理器10與無線通信模塊13相連接，所述嵌入式中央處理器10與數模轉換器11相連接，所述數模轉換器11與變頻器12相連接，所述變頻器12與電機3相連接，所述變頻器12與擊發機構14相連接。發射筒5相互平行進行布置，六個電機3之間呈60°夾角進行布置，所述機身1上端為半球形結構，所述起落架6設置有兩根且兩根所述起落架6安裝在同一水平面上，位于機身1內部的電池為可拆卸結構。做為本技術的一個實施例，在進行使用時，首先工作人員對本技術進行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進行使用了，此時需要通知維修人員進行維修，如果不存在問題的話就可以進行使用了，此時需要對電池進行檢查，然后將滅火彈7安裝到發射筒5的內部，接下來控制器本技術起飛，此時，視頻采集器與火災現場處于同一水平面，視頻采集器8對周邊的景象進行拍攝，拍攝的畫面傳輸到模數轉換器9中，在模數轉換器9中對影像本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種懸浮無人機滅火系統，包括無人機主體部分以及控制部分，其特征在于：所述無人機主體部分由機身(1)、旋翼(2)、電機(3)、安裝架(4)、發射筒(5)、起落架(6)、滅火彈(7)、視頻采集器(8)以及擊發機構(14)組成，所述機身(1)下端安裝有安裝架(4)，所述安裝架(4)是橫截面呈圓形的圓筒結構，所述安裝架(4)的下端安裝有發射筒(5)，所述擊發機構(14)安裝在發射筒(5)的內部，所述滅火彈(7)安裝在發射筒(5)的內部且具體與擊發機構(14)裝配在一起，所述發射筒(5)的下側固定有起落架(6)，所述機身(1)上安裝有電機(3)，所述電機(3)與旋翼(2)裝配在一起，所述機身(1)的下端安裝有視頻采集器(8)；所述控制部分由模數轉換器(9)、嵌入式中央處理器(10)、數模轉換器(11)、變頻器(12)以及無線通信模塊(13)組成，所述模數轉換器(9)、嵌入式中央處理器(10)、數模轉換器(11)、變頻器(12)以及無線通信模塊(13)位于機身(1)的內部，所述視頻采集器(8)與模數轉換器(9)相連接，所述模數轉換器(9)與嵌入式中央處理器(10)相連接，所述嵌入式中央處理器(10)與無線通信模塊(13)相連接，所述嵌入式中央處理器(10)與數模轉換器(11)相連接，所述數模轉換器(11)與變頻器(12)相連接，所述變頻器(12)與電機(3)相連接，所述變頻器(12)與擊發機構(14)相連接。...

【技術特征摘要】
1.一種懸浮無人機滅火系統，包括無人機主體部分以及控制部分，其特征在于：所述無人機主體部分由機身(1)、旋翼(2)、電機(3)、安裝架(4)、發射筒(5)、起落架(6)、滅火彈(7)、視頻采集器(8)以及擊發機構(14)組成，所述機身(1)下端安裝有安裝架(4)，所述安裝架(4)是橫截面呈圓形的圓筒結構，所述安裝架(4)的下端安裝有發射筒(5)，所述擊發機構(14)安裝在發射筒(5)的內部，所述滅火彈(7)安裝在發射筒(5)的內部且具體與擊發機構(14)裝配在一起，所述發射筒(5)的下側固定有起落架(6)，所述機身(1)上安裝有電機(3)，所述電機(3)與旋翼(2)裝配在一起，所述機身(1)的下端安裝有視頻采集器(8)；所述控制部分由模數轉換器(9)、嵌入式中央處理器(10)、數模轉換器(11)、變頻器(12)以及無線通信模塊(13)組成，所述模數轉換器(9)、嵌入式中央處理器(10)、數模轉換器(11)、變頻器(12)以及無線通信模塊(13)位于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王春光，楊軍，劉偉凱，吳秋，閆寶仁，
申請(專利權)人：王春光，
類型：新型
國別省市：陜西,61