可穿戴裝置的手勢識別方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種可穿戴的手勢識別裝置，包括加速度傳感器模塊、微處理器模塊、無線通信模塊，其中：加速度傳感器模塊用于獲取當前手勢；微處理器模塊用于將當前手勢與預設標準手勢對比，并在對比一致的情況下生成控制信號；無線通信模塊用于將控制信號傳輸至移動終端設備。本發明專利技術進一步公開了一種可穿戴裝置的手勢識別方法，該方法包括步驟：S1：預設標準手勢；S2：通過加速度傳感器模塊獲取當前手勢；S3：通過微處理器模塊將當前手勢與預設標準手勢對比，并在對比一致的情況下生成控制信號；S4：通過無線通信模塊將控制信號傳輸至移動終端設備。通過該裝置和方法，有效提高了手勢識別的準確率。

Hand gesture recognition method and device for wearable device

The invention discloses a gesture recognition wearable device comprises an acceleration sensor module, microprocessor module, wireless communication module, wherein the acceleration sensor module is used for acquiring the current gesture; the microprocessor module for current gesture and gesture to a preset standard than the control signal and generate, in contrast to the condition of the same; wireless communication module for the control signal is transmitted to the mobile terminal equipment. The invention further discloses a wearable device for gesture recognition method, the method comprises the steps of: S1: the default standard gesture; S2: get the current gesture by the acceleration sensor module; S3: the current through the microprocessor module and the default standard gesture gesture control signal and generates a comparison, in contrast to the case of the same: S4; the control signal is transmitted to the mobile terminal through the wireless communication module. Through this device and method, the accuracy of gesture recognition is improved effectively.

【技術實現步驟摘要】
可穿戴裝置的手勢識別方法及裝置
本專利技術涉及智能可穿戴手勢識別裝置
，尤其涉及一種可穿戴智能設備手勢識識別方法及其裝置。
技術介紹
智能移動設備和智能家居的普及使基于Android操作系統的設備深受大眾喜愛,而且隨著簡約生活觀念的流行,多元化的Android設備操作方式更容易讓人接受,本專利技術提供了一種可穿戴的手勢識別裝置,提供了一種更加方便的Android設備控制方法:手勢識別控制。由于人體手部動作的姿勢復雜,通常會伴隨連續動作，使得手勢識別成為目前研究的難題之一。目前手勢識別的方法有很多，有的使用肌肉運動傳感器,通過檢測肌肉的電位進行手勢判斷,還有使用攝像頭等光學影像傳感裝置來捕捉人體手部動作來判斷手勢?，F在市面上大多數識別的方法都比較復雜,而且裝置體積較大,使用起來不方便,手勢識別率不高。目前市面上也有不少可穿戴設備使用MPU6050作為手勢識別的傳感器,但是最常用的方式是直接獲取MPU6050的原始數據進行判斷,所以導致手勢識別率不高。
技術實現思路
針對現有技術的缺點，本專利技術的目的是提供一種可穿戴的手勢識別裝置。為實現上述目的，本專利技術實施例提供了一種可穿戴的手勢識別裝置，包括加速度傳感器模塊、微處理器模塊、無線通信模塊，其中：加速度傳感器模塊用于獲取當前手勢信息，并將當前手勢信息發送給微處理器模塊；微處理器模塊用于將當前手勢信息與預設標準手勢信息對比，并在對比一致的情況下生成控制信號；無線通信模塊用于將控制信號傳輸至移動終端設備。與現有技術相比，本專利技術公開的可穿戴的手勢識別裝置通過加速度傳感器模塊獲取當前手勢信息，通過微處理器模塊將當前手勢信息與預設標準手勢信息對比，對比一致的情況下生成控制信號，由無線通信模塊將控制信號傳輸至移動終端設備，解決了現有技術識別率不高的問題，有效提高了手勢識別的準確率。根據本專利技術另一具體實施方式，加速度傳感器模塊包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、數字運動處理器DMP模塊以及IIC接口，加速度傳感器模塊通過IIC接口與微處理器模塊連接。根據本專利技術另一具體實施方式，無線通信模塊包括藍牙模塊，藍牙模塊通過串口與微處理器模塊連接。本專利技術實施例還提供了一種可穿戴裝置的手勢識別方法，包括可穿戴裝置包括加速度傳感器模塊、微處理器模塊、無線通信模塊，方法包括如下步驟：S1：預設標準手勢，將標準手勢信息存儲于微處理器模塊；S2：通過加速度傳感器模塊獲取當前手勢信息，當前手勢信息包括加速度信息和四元數信息；S3：通過微處理器模塊將當前手勢信息與預設標準手勢信息對比，并在對比一致的情況下生成控制信號；S4：通過無線通信模塊將控制信號傳輸至移動終端設備。與現有技術相比，本專利技術公開的可穿戴裝置的手勢識別方法通過預設標準手勢，通過加速度傳感器獲取當前手勢信息，通過微處理器模塊將當前手勢信息與預設標準手勢信息對比，對比一致時，生成控制信號并由無線通信模塊將控制信號傳輸至移動終端設備，該方法解決了現有技術識別率不高的問題，有效提高了可穿戴裝置的手勢識別準確率。根據本專利技術另一具體實施方式，步驟S3具體包括步驟：S31：通過微處理器模塊將加速度信息和四元數信息坐標變換，得到XYZ坐標系下的三軸加速度。S32：通過微處理器模塊處理三軸加速度得到當前手勢的波形離散數據。S33：通過微處理器模塊對比當前手勢的波形離散數據與預設標準手勢的波形離散數據。S34：在當前手勢的波形離散數據與預設的標準手勢的波形離散數據對比一致時，通過微處理器將三軸加速度進行二次積分得到當前手勢的位移方向和位移大小，并根據當前手勢的位移大小和方向生成控制信號。本專利技術通過微處理器模塊將加速度信息和四元數信息處理得到波形離散數據,通過判斷當前手勢的波形離散數據是否與預設標準手勢的波形離散數據匹配的方法來判斷用戶手勢,通過對三軸加速度進行二次積分再次確定手勢是否正確,提高手勢識別的準確率。根據本專利技術另一具體實施方式，預設標準手勢包括：向上運動、向下運動、向左運動、向右運動。根據本專利技術另一具體實施方式，步驟S1包括如下步驟：S11：通過加速度傳感器模塊獲取每一預設標準手勢的加速度信息和四元數信息；S12：通過微處理器模塊將每一預設標準手勢的加速度信息和四元數信息坐標變換，得到每一預設標準手勢XYZ坐標系下的三軸加速度；S13：通過微處理器模塊處理每一預設標準手勢XYZ坐標系下的三軸加速度得到每一預設標準手勢的波形離散數據。根據本專利技術另一具體實施方式，加速度傳感器模塊包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、數字運動處理器DMP模塊以及IIC接口，加速度傳感器模塊通過IIC接口與微處理器模塊連接。根據本專利技術另一具體實施方式，無線通信模塊包括藍牙模塊，藍牙模塊通過串口與微處理器模塊連接。本專利技術提供的可穿戴設備的手勢識別方法及裝置，通過加速度傳感器模塊獲取標準手勢三軸加速度、四元數原始數據，經過微處理模塊處理后得到標準手勢的波形離散數據；具體實施時，通過加速度傳感器模塊獲取當前手勢三軸加速度、四元數，通過微處理器模塊處理得到當前手勢的波形離散數據，通過微處理器模塊對比該當前手勢的波形離散數據與預設標準手勢的波形離散數據，從而確定當前手勢的方向以及該方向上的位移，根據對比結果，生成控制信號，并通過無信通信模塊將該控制信號傳輸至移動終端設備。本專利技術實施例通過預設標準手勢、實時對比的方法，有效提高了可穿戴裝置的手勢識別準確率。下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。附圖說明圖1是實施例1可穿戴的手勢識別裝置的結構框圖；圖2是實施例2可穿戴裝置的手勢識別方法的流程圖；圖3是圖2中步驟S1的流程圖；圖4是圖2中步驟S3的流程圖。具體實施方式實施例1參見圖1，是本實施例提供的一種可穿戴的手勢識別裝置的結構示意圖。本實施例提供的可穿戴的手勢識別裝置包括加速度傳感器模塊1、微處理器模塊2、無線通信模塊3，其中：加速度傳感器模塊1用于獲取當前手勢信息，并將當前手勢信息發送給微處理器模塊2；微處理器模塊2用于將當前手勢信息與預設標準手勢信息對比，并在對比一致的情況下生成控制信號；無線通信模塊3用于將控制信號傳輸至移動終端設備。本實施例中，加速度傳感器模塊1用于獲取預設標準手勢及當前手勢的加速度、四元數。加速度傳感器模塊1包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、數字運動處理器DMP模塊以及IIC接口，加速度傳感器模塊1通過IIC接口與微處理器模塊2連接，即加速度傳感器模塊1通過IIC數據總線將獲取手勢的加速度、四元數原始數據傳輸至微處理器模塊2。優選地，加速度傳感器模塊1為MPU6050模塊。DMP(DigitalMotionProcessing)模塊是MPU6050自帶的數字運動處理器,并且InvenSense公司提供了一個MPU6050的嵌入式DMP驅動庫,通過DMP庫驅動MPU6050讀取原始數據,直接轉換成四元數輸出。簡化了通過公式解算四元數的過程,提高了數據處理速率。本實施例中，微處理器模塊2用于將當前手勢信息與預設手勢信息對比，并在對一致時，生成控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可穿戴的手勢識別裝置，其特征在于，包括加速度傳感器模塊、微處理器模塊、無線通信模塊，其中：所述加速度傳感器模塊用于獲取當前手勢信息，并將當前手勢信息發送給所述微處理器模塊；所述微處理器模塊用于將當前手勢信息與預設標準手勢信息對比，并在對比一致的情況下生成控制信號；所述無線通信模塊用于將所述控制信號傳輸至移動終端設備。

【技術特征摘要】
1.一種可穿戴的手勢識別裝置，其特征在于，包括加速度傳感器模塊、微處理器模塊、無線通信模塊，其中：所述加速度傳感器模塊用于獲取當前手勢信息，并將當前手勢信息發送給所述微處理器模塊；所述微處理器模塊用于將當前手勢信息與預設標準手勢信息對比，并在對比一致的情況下生成控制信號；所述無線通信模塊用于將所述控制信號傳輸至移動終端設備。2.如權利要求1所述的可穿戴的手勢識別裝置，其特征在于，所述加速度傳感器模塊包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、數字運動處理器DMP模塊以及IIC接口，所述加速度傳感器模塊通過IIC接口與所述微處理器模塊連接。3.如權利要求1所述的可穿戴的手勢識別裝置，其特征在于，所述無線通信模塊包括藍牙模塊，所述藍牙模塊通過串口與所述微處理器模塊連接。4.一種可穿戴裝置的手勢識別方法，其特征在于，所述可穿戴裝置包括加速度傳感器模塊、微處理器模塊、無線通信模塊，所述方法包括如下步驟：S1：預設標準手勢，將所述標準手勢信息存儲于微處理器模塊；S2：通過加速度傳感器模塊獲取當前手勢信息，所述當前手勢信息包括加速度信息和四元數信息；S3：通過微處理器模塊將當前手勢信息與預設標準手勢信息對比，并在對比一致的情況下生成控制信號；S4：通過無線通信模塊將所述控制信號傳輸至移動終端設備。5.如權利要求4所述的可穿戴裝置的手勢識別方法，其特征在于，步驟S3具體包括步驟：S31：通過所述微處理器模塊將所述加速度信息和所述四元數信息坐標變換，得到XYZ坐標系下...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉長紅，梁熾波，黃展鵬，張宏康，彭紹湖，
申請(專利權)人：廣州大學，
類型：發明
國別省市：廣東,44