一種變量馬達的雙比例控制結構及控制方法技術

本發明專利技術公開了一種變量馬達的雙比例控制結構及控制方法，包括與馬達（1）連接的變量缸（2）、比例控制閥（3）和高壓自動控制閥（4）；高壓自動控制閥（4）設有高壓控制反饋彈簧（5），高壓控制反饋彈簧（5）與比例控制閥（3）的尾端相連；所述比例控制閥（3）首端設有反饋彈簧（6），反饋彈簧（6）與變量缸（2）相連；高壓自動控制閥根據馬達進油口壓力控制調節類型為比例控制閥調節或高壓自動控制閥調節；所述高壓自動控制閥調節為經高壓控制反饋彈簧將受到的馬達進油口高壓作用于反饋彈簧，實現高壓自動控制閥的比例調節過程。本發明專利技術具有能夠消除控制閥之間的相互干擾及提高控制閥的控制穩定性的特點。

Dual scale control structure of variable motor and control method

The invention discloses a double proportional variable motor control structure and control method, including motor (1) variable cylinder connection (2), proportional control valve (3) and high pressure automatic control valve (4); high pressure automatic control valve (4) is provided with a high pressure feedback control spring (5), high pressure control feedback spring (5) and the proportional control valve (3) connected to the end; the proportional control valve (3) is provided with a first feedback spring (6), (6) and the feedback spring variable cylinder (2) connected; high pressure automatic control valve according to the motor oil inlet pressure control type automatic control valve proportional control valve or pressure; the pressure automatic control valve for regulating the pressure feedback control of spring will be the motor oil inlet pressure acting on the feedback spring, realize the adjustment process of the automatic control valve of high pressure ratio. The invention has the characteristics of eliminating the mutual interference between the control valves and improving the control stability of the control valve.

【技術實現步驟摘要】
一種變量馬達的雙比例控制結構及控制方法
本專利技術涉及一種變量馬達，特別是一種變量馬達的雙比例控制結構。
技術介紹
在工程液壓機械中，所有馬達均只有一種控制方式，無法實現兩個控制方式的非干擾疊加、或雙比例控制的疊加，不能滿足主機對馬達控制的多種需求，現有的具有雙控制的變量馬達中以HD1D(先導液控加壓力截斷)和EP2D(電比例控制加壓力截斷)為主要控制方式，這兩種控制方式均使用串聯設計，故無法解決兩種閥控之間的干擾問題，尤其是當先導液控閥或電比例控制閥處于不同工作狀態時，會導致恒壓閥的設定值出現較大變動，這是因為高壓油液經過第一個控制閥時會因為其節流狀態不同，導致恒壓閥工作點變化，這是兩個閥的相互干擾的問題；另一方面，由于壓力截斷閥不是位移反饋或角度反饋，導致在恒壓截斷時，控制穩定性不佳。因此，現有的技術存在著兩種閥控之間易相互干擾以及控制穩定性不佳的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供一種變量馬達的雙比例控制結構。它具有能夠消除各個控制閥之間的相互干擾以及提高控制閥的控制穩定性的特點。本專利技術的技術方案：一種變量馬達的雙比例控制結構，包括與馬達經單向閥連接的變量缸、比例控制閥和高壓自動控制閥；所述高壓自動控制閥端部設有高壓控制反饋彈簧，高壓控制反饋彈簧與比例控制閥的尾端相連；所述比例控制閥首端設有反饋彈簧，反饋彈簧與變量缸相連，比例控制閥還通過油路與變量缸相連。前述的一種變量馬達的雙比例控制結構中，所述高壓自動控制閥包括設置在高壓自動控制閥內的控制閥閥芯，控制閥閥芯與高壓控制反饋彈簧相連，所述控制閥閥芯端部還設有高壓控制感應彈簧。前述的一種變量馬達的雙比例控制結構中，所述反饋彈簧端部連接有反饋桿，反饋桿連接有流量活塞，流量活塞中部設有撥桿，撥桿連接有斜盤，斜盤連接有轉子組件，轉子組件連接有主軸組件；所述比例控制閥首端還設有起點調節彈簧。前述的一種變量馬達的雙比例控制結構中，所述比例控制閥為電比例控制閥，電比例控制閥包括電比例閥閥芯，電比例閥閥芯尾端設有電磁鐵，電比例閥閥芯尾端與高壓控制反饋彈簧相連，電比例閥閥芯首端與反饋彈簧相連，電比例閥閥芯中部設有閥芯臺階。前述的一種變量馬達的雙比例控制結構中，所述比例控制閥為先導液控比例控制閥。實現前述的一種變量馬達的雙比例控制結構的控制方法，高壓自動控制閥根據馬達進油口壓力控制調節類型為比例控制閥調節或高壓自動控制閥調節。前述的一種變量馬達的雙比例控制方法中，所述高壓自動控制閥調節過程為通過設置在比例控制閥尾端的高壓控制反饋彈簧，將高壓自動控制閥受到的馬達進油口高壓作用于比例控制閥的反饋彈簧，通過干擾比例控制閥的反饋彈簧彈力實現高壓自動控制閥的比例調節過程。前述的一種變量馬達的雙比例控制方法，所述比例控制閥調節是電比例控制閥調節；電比例控制閥調節和高壓自動控制閥調節構成的雙比例調節過程是根據馬達進油口壓力值大小，選擇通過電流或者馬達進油口壓力來控制電比例閥閥芯的移動，從而控制變量缸內流量活塞的移動對反饋彈簧產生壓緊力，使得電流或者馬達進油口壓力所控制的電比例閥閥芯移動值與反饋彈簧產生的壓緊力之間形成平衡關系，進而實現根據電流或者馬達進油口壓力的呈比例變化對馬達排量進行連續的、成比例的調節，最終實現雙比例調節。前述的一種變量馬達的雙比例控制方法中，當馬達進油口壓力低于高壓控制感應彈簧的設定預緊力時，對電磁鐵給予一定電流信號值，小端變量缸A常通馬達進油口，電流值使閥芯臺階右側打開(左側關閉)，大端變量缸B內進入高壓油，流量活塞向上方小排量方向移動，通過撥桿帶動轉子組件旋轉引起變量，且流量活塞移動會提高對反饋彈簧的壓緊力，該壓緊力迫使閥芯臺階的右側關閉(左側打開)，使大端變量缸B內壓力油釋放出，導致流量活塞向下向大排量方向旋轉移動，流量活塞放松了對反饋彈簧的壓緊力，經過如此幾次反復控制變化后，斜盤最終處于電流信號值指定的對應排量上并保持平衡；前述的一種變量馬達的雙比例控制方法中，當輸入電流不變，馬達進油口的壓力超過高壓控制感應彈簧的設定預緊力時，高壓自動控制閥芯根據壓力值的變化產生相對應的位移，進而使得高壓控制反饋彈簧產生相對應的壓縮彈簧力，高壓控制反饋彈簧將壓縮彈簧力作用于電比例閥閥芯，使得馬達進油口壓力通過高壓控制反饋彈簧改變處于平衡狀態中的反饋彈簧的受力，引起排量的變化。實現前述的一種變量馬達的雙比例控制結構的控制方法，根據馬達進油口壓力值大小，選擇通過先導控制壓力或者馬達進油口壓力來控制比例閥閥芯的移動，從而控制變量缸內流量活塞的移動對反饋彈簧產生壓緊力，使得先導控制壓力或者馬達進油口壓力所控制的比例閥閥芯的移動值與反饋彈簧產生的壓緊力之間形成平衡關系，進而實現根據先導控制壓力或者進油口壓力的變化對排量進行連續的、成比例的調節，實現雙比例調節。與現有技術相比，本專利技術通過在比例控制閥的閥芯尾端疊加設置一個高壓自動控制閥的高壓控制反饋彈簧，使高壓自動控制閥在感受到馬達進油口達到高壓自動控制閥控制范圍時，將高壓信號通過高壓控制反饋彈簧將作用力作用于比例控制閥的閥芯上，比例控制閥閥芯則將力作用于比例控制閥的反饋彈簧，即通過干擾比例控制閥的反饋彈簧彈力實現高壓自動控制的比例過程，由于本專利技術中的高壓油液只經過比例控制閥的油路，沒有了流經兩個控制閥會出現不同節流狀態的現象，故清除了雙閥控制過程中的相互干擾問題；又因為高壓自動控制通過其自身的高壓控制反饋彈簧以影響比例控制閥的反饋彈簧作用力來實現高壓自動控制的位移反饋機能，故實現了高壓自動控制閥的比例控制過程，其本質是高壓自動控制閥通過影響和改變比例控制閥的反饋彈簧力，間接實現了和比例控制閥無干擾和實現自身比例控制的目的，提高了雙閥控制時的穩定性。綜上所述，本專利技術具有能夠消除各個控制閥之間的相互干擾以及提高控制閥的控制穩定性的特點。附圖說明圖1是本專利技術的電路控制圖；圖2是本專利技術的結構圖；圖3是圖2的局部放大圖；圖4是電流加載和壓力加載圖；圖5是變量曲線圖。附圖中的標記說明：1-馬達，2-變量缸，3-比例控制閥，4-高壓自動控制閥，5-高壓控制反饋彈簧，6-反饋彈簧，7-反饋桿，8-流量活塞，9-撥桿，10-斜盤，11-轉子組件，12-主軸組件，13-單向閥，14-起點調節彈簧，15-閥芯臺階，16-彈簧座，17-調壓彈簧座，18-電控調節螺釘，19-高壓自控調節螺釘，31-電比例閥閥芯，32-電磁鐵，41-控制閥閥芯，42-高壓控制感應彈簧，A-小端變量缸，B-大端變量缸。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本專利技術作進一步說明，但不作為對本專利技術限制的依據。實施例1。一種變量馬達的雙比例控制結構，構成如圖1至圖5所示，包括與馬達1進油口經單向閥13連接的變量缸2、比例控制閥3和高壓自動控制閥4；所述高壓自動控制閥4端部設有高壓控制反饋彈簧5，高壓控制反饋彈簧5與比例控制閥3的尾端相連；所述比例控制閥3首端設有反饋彈簧6，反饋彈簧6與變量缸2相連，比例控制閥3還通過油路與變量缸2相連。所述高壓自動控制閥4包括設置在高壓自動控制閥4內的控制閥閥芯41，控制閥閥芯41與高壓控制反饋彈簧5相連，所述控制閥閥芯41端部還設有高壓控制感應彈簧42。所述反饋彈簧6端部連接有反饋桿7，反饋桿7連接有流量活塞8，流量活塞8中部設有撥桿本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種變量馬達的雙比例控制結構，其特征在于：包括與馬達（1）經單向閥（13）連接的變量缸（2）、比例控制閥（3）和高壓自動控制閥（4）；所述高壓自動控制閥（4）端部設有高壓控制反饋彈簧（5），高壓控制反饋彈簧（5）與比例控制閥（3）的尾端相連；所述比例控制閥（3）首端設有反饋彈簧（6），反饋彈簧（6）與變量缸（2）相連，比例控制閥（3）還通過油路與變量缸（2）相連。

【技術特征摘要】
1.一種變量馬達的雙比例控制結構，其特征在于：包括與馬達（1）經單向閥（13）連接的變量缸（2）、比例控制閥（3）和高壓自動控制閥（4）；所述高壓自動控制閥（4）端部設有高壓控制反饋彈簧（5），高壓控制反饋彈簧（5）與比例控制閥（3）的尾端相連；所述比例控制閥（3）首端設有反饋彈簧（6），反饋彈簧（6）與變量缸（2）相連，比例控制閥（3）還通過油路與變量缸（2）相連。2.根據權利要求1所述的一種變量馬達的雙比例控制結構，其特征在于：所述高壓自動控制閥（4）包括設置在高壓自動控制閥（4）內的控制閥閥芯（41），控制閥閥芯（41）與高壓控制反饋彈簧（5）相連，所述控制閥閥芯（41）端部還設有高壓控制感應彈簧（42）。3.根據權利要求1所述的一種變量馬達的雙比例控制結構，其特征在于：所述反饋彈簧（6）端部連接有反饋桿（7），反饋桿（7）連接有流量活塞（8），流量活塞（8）中部設有撥桿（9），撥桿（9）連接有斜盤（10），斜盤（10）連接有轉子組件（11），轉子組件（11）連接有主軸組件（12）；所述比例控制閥（3）首端還設有起點調節彈簧（14）。4.根據權利要求1所述的一種變量馬達的雙比例控制結構，其特征在于：所述比例控制閥（3）為電比例控制閥，電比例控制閥包括電比例閥閥芯（31），電比例閥閥芯（31）尾端設有電磁鐵（32），電比例閥閥芯（31）尾端與高壓控制反饋彈簧（5）相連，電比例閥閥芯（31）首端與反饋彈簧（6）相連，電比例閥閥芯（31）中部設有閥芯臺階（15）。5.根據權利要求1所述的一種變量馬達的雙比例控制結構，其特征在于：所述比例控制閥（3）為先導液控比例控制閥。6.實現權利要求1所述的一種變量馬達的雙比例控制結構的控制方法，其特征在于：高壓自動控制閥根據馬達進油口壓力控制調節類型為比例控制閥調節或高壓自動控制閥調節。7.根據權利要求6所述的一種變量馬達的雙比例控制方法，其特征在于：所述高...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王晉芝，馬吉光，史進武，楊華，
申請(專利權)人：中航力源液壓股份有限公司，
類型：發明
國別省市：貴州,52